因時機器人，作為行業(yè)領(lǐng)先的機器人核心零部件研發(fā)制造商，將攜全系列產(chǎn)品和眾多應(yīng)用方案，在7.1號館（機器人展）D176展位驚艷亮相，歡迎大家現(xiàn)場咨詢了解。

在本次中國國際工業(yè)博覽會上，因時機器人展出的另一大亮點就是在展會首日發(fā)布全新系列產(chǎn)品——BLA系列微型伺服電缸！

微型伺服電缸是因時機器人的核心產(chǎn)品，是一種小型一體化直線伺服系統(tǒng)，是機器人、醫(yī)療器械、工業(yè)設(shè)備等精密機電設(shè)備的核心運動部件。微型伺服電缸突破多項技術(shù)瓶頸，填補了國內(nèi)精密微小型直線伺服運動部件的市場空白，一經(jīng)面世就引發(fā)廣泛關(guān)注討論，攻克眾多設(shè)備智能化難題。

據(jù)悉，微型伺服電缸已有LA/LAS/LAF/LASF四個標(biāo)準(zhǔn)系列，本次推出的BLA系列也是經(jīng)過兩年多的準(zhǔn)備，可以說是悉心戮力，精益求精。針對工業(yè)自動化領(lǐng)域的諸多痛點研發(fā)定制，相較于以往解決方案具有革命性優(yōu)勢。

BLA系列產(chǎn)品是一款微小型無刷伺服電缸，內(nèi)部集成了空心杯無刷馬達(dá)、行星滾柱絲杠、精密行星減速器、高精度絕對位置傳感器和力傳感器，以及高性能驅(qū)動控制系統(tǒng)。

驅(qū)動控制系統(tǒng)包括FOC控制算法，具有電流、速度、位置和推拉力四個閉環(huán)控制，支持位置、速度、力控和軟接觸等多種運動控制模式，滿足各種應(yīng)用場景控制需求。

通過采用空心杯無刷馬達(dá)可以最大程度延長產(chǎn)品的使用壽命，BLA系列微型伺服電缸可往復(fù)運動200萬次以上。

微型伺服電缸作為一種一體化線性執(zhí)行器，需要通過傳動機構(gòu)將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，為了進(jìn)一步提升BLA系列微型伺服電缸的性能，傳動機構(gòu)選擇了制造加工工藝都非常有難度的行星滾柱絲杠。我們知道行星滾柱絲杠具有大推力、高精度、高頻響、高效率、長壽命等等突出優(yōu)點，因此它的生產(chǎn)難度也很大，以往一般在國防領(lǐng)域使用，只有少數(shù)幾家國外公司具有生產(chǎn)制造能力。而因時機器人也突破了這項卡脖子技術(shù)，成功生產(chǎn)制造出微小型行星滾珠絲杠，并成功應(yīng)用到了微型伺服電缸中。

因時機器人推出的BLA系列微型伺服電缸，目前一共有5款型號，5mm、10mm、30mm三種行程。

BLAC05-C162

5mm行程無刷版微型伺服電缸，±2μm重復(fù)定位精度，250N最大推拉力。

BLAS10-C152

10mm行程無刷版微型伺服電缸，最短安裝距離僅54mm，重復(fù)定位精度±0.01mm。

BLASF10-C142

10mm行程無刷力控版微型伺服電缸，最短安裝距離僅64.5mm，重復(fù)定位精度±0.01mm，內(nèi)置力傳感器，可實時反饋推拉力。

BLAC30-C132

30mm行程無刷版微型伺服電缸，整體構(gòu)造呈細(xì)長型，重復(fù)定位精度±0.01mm。

BLACF30-C142

30mm行程無刷力控版微型伺服電缸，整體構(gòu)造呈細(xì)長型，重復(fù)定位精度±0.01mm，內(nèi)置力傳感器，可實時反饋推拉力。

BLA系列微型伺服電缸主要應(yīng)用于3C自動化、半導(dǎo)體和新能源領(lǐng)域，適用工裝治具、電動夾具、晶元搬運、線路板焊接測試、微流控閥等場景。

因時機器人誠邀各行業(yè)專家、伙伴前往工博會機器人展7.1號館D176展臺參觀了解產(chǎn)品及解決方案。未來，因時機器人會繼續(xù)深入微小精密伺服運動領(lǐng)域，不斷打磨技術(shù)推出更多產(chǎn)品，服務(wù)各行各業(yè)，為“中國智造”貢獻(xiàn)更多力量。