隨著麻包袋拆垛、紙箱拆垛、料筐拆垛、機(jī)器人供包等應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富,海康機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)得到更廣泛地應(yīng)用,覆蓋物流、汽車(chē)、化工、食品飲料、3C電子、醫(yī)藥等各個(gè)行業(yè)。在各行各業(yè)實(shí)踐3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)的過(guò)程中,?？禉C(jī)器人快速響應(yīng)并積極改進(jìn),不斷提高生產(chǎn)效率,提供與時(shí)俱進(jìn)的智能化生產(chǎn)解決方案。
?？禉C(jī)器人注意到,在制造業(yè)拆碼垛應(yīng)用中,由于作業(yè)強(qiáng)度大,工作內(nèi)容單一,人工作業(yè)存在效率低、錯(cuò)誤率高,成本高招工難等問(wèn)題。傳統(tǒng)的解決方案往往需要不斷提高人力成本,招聘成熟且有經(jīng)驗(yàn)的工人來(lái)降低拆碼垛過(guò)程中的意外,且要求來(lái)料位置固定、貨物規(guī)則碼放,尺寸單一,這一現(xiàn)狀限制了自動(dòng)化應(yīng)用的范圍。?？禉C(jī)器人面對(duì)重重困難,提出基于機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)的3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械臂拆碼垛解決方案,系統(tǒng)內(nèi)置了基于大數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)訓(xùn)練的超級(jí)模型,輕松識(shí)別多品規(guī)的貨物,同時(shí)可獲取貨物的深度信息,靈活應(yīng)對(duì)來(lái)料偏差等情況,引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取貨物,支持混合拆垛、一拍多抓、偏置抓取等多種抓取策略。
3D視覺(jué)引導(dǎo)料筐拆垛解決方案廣泛應(yīng)用于汽車(chē)主機(jī)制造廠,以MV-DLS1400P激光振鏡立體相機(jī)為硬件配置,結(jié)合RobotPilot機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)平臺(tái)軟件,完美解決料筐壁之間緊密貼合,難以分割及抓取的問(wèn)題。同時(shí),設(shè)備點(diǎn)云成像完整,能精準(zhǔn)識(shí)別料筐輪廓;采取拖拽式抓取策略,能有效應(yīng)對(duì)料筐壁緊密貼合的情況;大視野、大景深相機(jī)更是能輕松覆蓋多層料筐垛型,成功解決汽車(chē)主機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中的物流拆碼垛問(wèn)題。
3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,成功解決廠內(nèi)物流過(guò)程中紙箱堆碼、出庫(kù)等問(wèn)題,同時(shí),系統(tǒng)可以適應(yīng)突發(fā)狀況,自動(dòng)規(guī)劃合理垛型,高效完成貨品碼垛。此外,為應(yīng)對(duì)復(fù)雜的堆碼情況,?？禉C(jī)器人還支持人工編輯垛型,方便更靈活的處理現(xiàn)場(chǎng)需求。
隨著工業(yè)自動(dòng)化水平不斷提高,物流技術(shù)高速發(fā)展,制造業(yè)面臨著前所未有的挑戰(zhàn),時(shí)代激流中,制造業(yè)積極引入數(shù)字化設(shè)備,用科技的力量武裝“智造”內(nèi)核。?？禉C(jī)器人從拆碼垛應(yīng)用的痛點(diǎn)入手,推出3D視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛解決方案,助力解決行業(yè)難題,提高生產(chǎn)效率。
