要釀酒，必先制曲。正所謂“曲乃酒之魂”，好曲方能釀好酒。

AGV在白酒培曲工藝中的創(chuàng)新應(yīng)用

曲乃酒之魂。酒曲的質(zhì)量對酒質(zhì)的影響非常大。酒曲中微生物形成的酸類、酯類、微量元素等形成了酒的精華。這2%的物質(zhì)，對其余98%的物質(zhì)（水和乙醇）形成影響，造就了白酒產(chǎn)品不同的風(fēng)格，品質(zhì)。

AGV系統(tǒng)在白酒行業(yè)自動化立體倉庫的使用尚處于起步階段，目前主要還是集中在成品搬運(yùn)階段。酒類終端用戶選擇了北京京城智通的自動化解決方案，首次在培曲工藝環(huán)節(jié)引入AGV，降低了高溫高濕環(huán)境高強(qiáng)度作業(yè)的風(fēng)險，減少了工作失誤，首次實現(xiàn)了培曲過程中的自動化。

制曲車間工藝流程圖

工藝特點(diǎn)：

1. AGV需要匹配多種尺寸規(guī)格的物料搬運(yùn)，采用多種導(dǎo)航方式實現(xiàn)自動搬運(yùn)；

2. 制曲車間高度相似，常規(guī)的自然導(dǎo)航容易丟失，需要增加標(biāo)志物區(qū)分曲房；

3. 制曲車間溫度在50-60℃，當(dāng)制曲頂點(diǎn)溫度超越規(guī)定的工藝極限時，需要AGV叉車進(jìn)行翻曲作業(yè)；

北京京城智通在該項目上選擇了Kollmorgen的調(diào)度和控制系統(tǒng)，完美的解決了制曲車間的難題。

1. 該項目一共采用了53臺AGV，其中背負(fù)式AGV 36臺，叉車AGV10臺，翻轉(zhuǎn)AGV 7臺。

Kollmorgen的NDC8一站式設(shè)計平臺，能兼容激光，磁條，磁釘，二維碼等多種導(dǎo)航方式。同時也能支持差速，舵輪，雙舵輪，多舵輪等多種輪系結(jié)構(gòu)。一套解決方案即可滿足客戶不同應(yīng)用場景的需求。

2. 針對制曲車間高度相似的情況，反射板導(dǎo)航可以通過不同的安裝位置，使得系統(tǒng)能精準(zhǔn)的識別初所在的位置，降低了丟導(dǎo)航和錯誤作業(yè)的風(fēng)險。

3. 京城智通首次在翻轉(zhuǎn)工藝環(huán)節(jié)引入了叉車AGV，基于NDC控制系統(tǒng)的高穩(wěn)定，高可靠性特點(diǎn)，幫助客戶解決了在高溫高濕環(huán)境的翻轉(zhuǎn)作業(yè)需求。

Kollmorgen的調(diào)度系統(tǒng)和控制器占整車的重量不到2%，正如酒曲一樣，同樣也決定了AGV項目的品質(zhì)。

北京京城智通機(jī)器人科技有限公司具備豐富的機(jī)械制造，自動控制，光電技術(shù)和通訊經(jīng)驗，在AGV解決方案上選擇具備50多年豐富經(jīng)驗的Kollmorgen NDC8技術(shù)平臺，為釀造行業(yè)、裝備制造業(yè)提供穩(wěn)定可靠的柔性生產(chǎn)解決方案。

通過在培曲車間的AGV應(yīng)用，優(yōu)化了客戶的搬運(yùn)，倉儲和培曲工藝，使各環(huán)節(jié)有效地銜接起來，減少了工作失誤，保障了酒曲的品質(zhì)，使生產(chǎn)更加科學(xué)和智能。

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