中建二局西南公司智能裝備課題負(fù)責(zé)人劉俊介紹，地下污水管網(wǎng)相當(dāng)于城市的“毛細(xì)血管”，支撐著市民日常生活的運(yùn)轉(zhuǎn)，城區(qū)雨污水分流管網(wǎng)改造修復(fù)猶如一臺(tái)大型手術(shù)。不過，過去改造管網(wǎng)通常需要開挖馬路，出現(xiàn)耗時(shí)長、散發(fā)異味、導(dǎo)致堵車等問題。

▲管道非開挖智能檢測機(jī)器人。記者齊嵐森攝

 

　　劉俊說，修復(fù)地下管網(wǎng)需要運(yùn)用“管道非開挖智能檢測修復(fù)技術(shù)”，這項(xiàng)技術(shù)過去使用的智能檢測機(jī)器人不能下水，但地下管網(wǎng)經(jīng)常出現(xiàn)污水，“浮水機(jī)器人”就是升級(jí)版。它突破了老款機(jī)器人不能下水的局限，能在暗河、沙地沼澤、高淤積等惡劣環(huán)境作業(yè)。該機(jī)器人適用于直徑600毫米到3000毫米的城鎮(zhèn)市政排水管道、暗渠、明渠等高水位環(huán)境，能夠快速抓拍周圍環(huán)境及缺陷的畫面，并形成“檢查報(bào)告”，為后續(xù)智能修復(fù)“微創(chuàng)”手術(shù)提供依據(jù)，實(shí)現(xiàn)更寬范圍的地下管道全過程智能檢測修復(fù)。運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù)，地下管網(wǎng)的檢測與修復(fù)可實(shí)現(xiàn)路面不開挖、工人不下井，既安全又高效。

 

　　技術(shù)人員現(xiàn)場展示了如何使用該技術(shù)：首先將檢測機(jī)器人放進(jìn)地下管網(wǎng)，為管網(wǎng)做全面“體檢”。機(jī)器人進(jìn)入管道，啟動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)攝像頭獲取管道內(nèi)壁全景圖像，工作人員在平板上實(shí)時(shí)觀看管道畫面，快速抓拍缺陷圖片，并形成檢查報(bào)告。“這樣一來，無需開挖下井檢查，也不存在有限空間作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。”技術(shù)人員介紹。

 

　　檢測完問題后，就要對管道進(jìn)行修復(fù)，這一步相當(dāng)于為管道做“無創(chuàng)手術(shù)”。有了“體檢報(bào)告”，把管道內(nèi)的污水和垃圾通過吸污車吸出去后，通過運(yùn)用“紫外光固化修復(fù)機(jī)器人”，把高分子修復(fù)材料拖入管道內(nèi)，使用UV紫外光固化照射，讓修復(fù)材料在破損的管道內(nèi)迅速成型，就好比給破損的管道內(nèi)壁穿了一層“新衣”。

 

　　“以前管道檢測和修復(fù)要把路面挖得千瘡百孔，既影響市容市貌，還勞民傷財(cái)，影響市民出行，下井人員還容易出現(xiàn)中毒等情況?，F(xiàn)在在智能機(jī)器人的幫助下，我們不下井作業(yè)就能解決問題，比過去節(jié)省80%的工期，降低三四成成本，修復(fù)速度更快、效果也更好。本次展示的浮水機(jī)器人拓寬了檢測范圍，把‘軟’質(zhì)、積水等惡劣工況納入了檢測范圍，施工將更加智能快捷。”技術(shù)人員介紹。

 

　　據(jù)悉，管道非開挖智能檢測修復(fù)技術(shù)適用于老舊管道集中的城市中心、文物建筑等區(qū)域。目前中建二局已將該技術(shù)成功應(yīng)用于重慶綦河流域水環(huán)境綜合治理項(xiàng)目、成都生物城污水處理廠項(xiàng)目、成都繞城內(nèi)市政排水管網(wǎng)重大病害治理項(xiàng)目、岳陽長江大保護(hù)項(xiàng)目等多個(gè)工程。該項(xiàng)技術(shù)提供了一整套針對管網(wǎng)改造的智能、先進(jìn)的解決方案，具有顯著的優(yōu)越性，將助力城市更新更高效智能。