就在上周，我們聽(tīng)說(shuō)了一種能在沙中"游泳"的機(jī)器人小海龜。不過(guò)，這并不是唯一的機(jī)器人海龜，因?yàn)榱硪环N機(jī)器人海龜已經(jīng)研制成功，有朝一日可能會(huì)帶領(lǐng)真正的小海龜安全地回到大海。這個(gè)陸地爬行機(jī)器人是由圣母大學(xué)的亞塞敏-奧茲坎-艾登教授、電子工程博士生納姆迪-奇克雷和都柏林大學(xué)學(xué)院的訪問(wèn)本科生約翰-西蒙-麥克羅伊設(shè)計(jì)的。
納姆迪-奇克雷（左）和約翰-西蒙-麥克羅伊觀看機(jī)器人在巖石上行走圣母大學(xué)
遙控裝置的底部是一個(gè)三維打印的剛性聚合物主體，其中包含一個(gè)電子控制單元、一個(gè)多傳感器模塊和一個(gè)電池。通過(guò)可旋轉(zhuǎn)聚合物連接器連接到主體上的是四個(gè)柔性模制硅膠鰭片。每只鰭都可以獨(dú)立啟動(dòng)，前面的兩只大鰭可以在沙地或其他表面上提供推進(jìn)力，后面的小鰭則用于轉(zhuǎn)向--它們的工作原理有點(diǎn)像兩個(gè)方向舵。
納姆迪-奇克雷（左）和約翰-西蒙-麥克羅伊觀看機(jī)器人在巖石上行走圣母大學(xué)
該機(jī)器人的步態(tài)可以根據(jù)不同地形的需要進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳性能，并吸收了不同種類海龜所采用的不同運(yùn)動(dòng)模式中最有效的部分。
雖然開(kāi)發(fā)該機(jī)器人的主要目的是為了更好地了解如何將海龜式運(yùn)動(dòng)方式應(yīng)用于人類技術(shù)，但人們希望該設(shè)備的未來(lái)版本可以用來(lái)幫助剛孵化出來(lái)的小海龜快速找到通往海洋的道路。這些幼龜可能會(huì)被海灘上的垃圾或附近街道和建筑物的燈光引入歧途，從而暴露在海鷗等陸地捕食者面前。
