美國國家航空航天局（NASA）并不滿足于一次一個(gè)地向其他世界派遣漫游車，它將于2024年同時(shí)向月球派遣三臺(tái)微型機(jī)器人，作為合作自主分布式機(jī)器人探索（CADRE）項(xiàng)目的一部分。其目的是了解這些探索者如何在沒有地球直接控制的情況下作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)開展工作。
美國國家航空航天局（NASA）在月球上建立人類永久存在的雄心壯志令人印象深刻，但也伴隨著一些惱人的障礙。在未來幾十年里，未來的宇航員將面臨的一個(gè)障礙是，在月球上進(jìn)行探索和執(zhí)行其他任務(wù)時(shí)，將長(zhǎng)期面臨勞動(dòng)力短缺的問題。
克服這一問題的方法顯然是使用機(jī)器人，但是，人類在月球上對(duì)機(jī)器人的監(jiān)督有違初衷，而且2.56秒的往返時(shí)間延遲使得從地球上進(jìn)行遠(yuǎn)程控制幾乎不可能完成真正的工作。像CADRE這樣的項(xiàng)目旨在開發(fā)一種替代方案，即可以獨(dú)立工作的自主漫游車和其他機(jī)器人，或者在新任務(wù)中作為一個(gè)自我組織的團(tuán)隊(duì)。
行駛中的月球車
CADRE的基本任務(wù)是在前星際大洋的萊納伽馬區(qū)（Reiner Gamma region）放置一個(gè)不載人的商業(yè)著陸器。從這里，三輛漫游車（每輛車大約有一個(gè)手提箱那么大）將被系在繩索上降至地面。脫鉤后，它們將滾到有陽光的地方，展開太陽能電池板，為電池充電。
當(dāng)它們充滿電后，三者將開始為期14天的任務(wù)，必須在14天的月夜開始時(shí)太陽落山之前完成。漫游車沒有加熱裝置，極度寒冷會(huì)永久性地?fù)p壞電池和電子設(shè)備。
這些漫游車們面臨最大的問題是白天的高溫，可達(dá)237°F（114°C），它們是用現(xiàn)成的商用部件和定制組件制造的，其中包括用于美國宇航局創(chuàng)新火星直升機(jī)的最新手機(jī)級(jí)處理器。據(jù)美國國家航空航天局（NASA）稱，這使得這些機(jī)器人非常堅(jiān)固耐用，但聰明之處在于，漫游車被設(shè)定為每30分鐘同時(shí)關(guān)閉一次，以便在使用散熱器冷卻的同時(shí)為電池充電。
月球車與毅力號(hào)火星車的比例NASA
在著陸器的監(jiān)控下，漫游車將接到"探索這個(gè)區(qū)域"之類的指令。然后，漫游車將根據(jù)算法選出其中一輛作為領(lǐng)隊(duì)，并對(duì)情況進(jìn)行評(píng)估。然后，它們將作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)，以最有效的方式執(zhí)行任務(wù)。
NASA表示，漫游車團(tuán)隊(duì)將執(zhí)行一系列任務(wù)。第一項(xiàng)任務(wù)是在編隊(duì)行駛時(shí)保持航向，使用超寬帶無線電幫助他們保持站位并避開障礙物。第二項(xiàng)測(cè)試將讓漫游車自行選擇路徑，探索面積約為4300平方英尺（400平方米）的區(qū)域，并利用立體攝像機(jī)和可穿透地表10米（33英尺）深的探地雷達(dá)繪制3D地圖。此外，該團(tuán)隊(duì)還將展示在一輛漫游車無法行駛的情況下如何進(jìn)行調(diào)整。
位于南加州的美國宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的CADRE項(xiàng)目經(jīng)理蘇巴-科曼杜爾（Subha Comandur）說："我們的任務(wù)是證明移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)可以在沒有人類干預(yù)的情況下自主合作完成任務(wù)。這可能會(huì)改變我們未來的探索方式。未來任務(wù)的問題將變成：'我們要派出多少輛漫游車，它們要一起做什么？'"
