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我國首艘數(shù)字孿生智能科研試驗(yàn)船“海豚 1”煙臺蓬萊港交付并首航,支持遠(yuǎn)程操控、無人駕駛

   日期:2023-07-03     來源:IT之家     評論:0    
標(biāo)簽: 自動駕駛 人工智能 科技
   IT之家7月3日消息,我國首艘數(shù)字孿生智能科研試驗(yàn)船“海豚1”于6月30日在煙臺蓬萊港交付并首航,創(chuàng)造了多源信息融合協(xié)同探測、智能感知及環(huán)境重構(gòu)、船舶與海洋環(huán)境數(shù)字孿生三個方面國內(nèi)第一。

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  IT之家從煙臺廣播電視臺獲取到,海豚1由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合校內(nèi)多個涉船海學(xué)院自主研發(fā),船體全長25米,排水量100噸,歷時3年建造完成。
 
  據(jù)了解,船上安裝了哈工程科研團(tuán)隊(duì)最新研制的我國首套全景式128線/2海里激光雷達(dá)、360度全景紅外視覺系統(tǒng)、360度高視距全景可見光視覺系統(tǒng)、聲號自主識別等多套智能感知設(shè)備,可在2海里距離內(nèi)精確探測水面以上0.5米微小目標(biāo)。
 
  海豚1配備我國第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng),首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進(jìn)化、虛實(shí)實(shí)時交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)體系,既可遠(yuǎn)程操控駕駛,又可實(shí)現(xiàn)無人駕駛自主航行。
 
 
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