華匠醫(yī)學(xué)機(jī)器人成立于2020年7月，由國(guó)內(nèi)知名臨床醫(yī)學(xué)專家和工程技術(shù)專家聯(lián)合發(fā)起，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的現(xiàn)代化智能醫(yī)療設(shè)備與器械高科技企業(yè)。公司現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)規(guī)模約70人，研發(fā)人員占比達(dá)50%以上。

　　圖/華匠醫(yī)學(xué)機(jī)器人

 

　　“外科手術(shù)多樣化臨床需求是創(chuàng)新的起點(diǎn)，我們摒棄模仿，基于技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和臨床痛點(diǎn)，不斷推出原創(chuàng)產(chǎn)品和解決方案。”創(chuàng)始人馮再麟這樣解釋道。

 

　　華匠醫(yī)學(xué)機(jī)器人自成立之初便秉承自主研發(fā)的設(shè)計(jì)原則，持續(xù)推進(jìn)核心技術(shù)的產(chǎn)品化，圍繞智能、便捷和普惠三大理念，在手術(shù)機(jī)器人、創(chuàng)新器械兩大產(chǎn)品體系部署了十多款產(chǎn)品研發(fā)。截至目前，公司已有2個(gè)一類產(chǎn)品、2個(gè)二類產(chǎn)品獲準(zhǔn)上市及取得生產(chǎn)許可，另有多款產(chǎn)品已進(jìn)入工程樣機(jī)和型檢階段。

 

　　技術(shù)層面，團(tuán)隊(duì)介紹，其智能可重構(gòu)腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，基于在微型仿生臂、高精度傳感和運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互等統(tǒng)一技術(shù)架構(gòu)基礎(chǔ)上構(gòu)建可重構(gòu)手術(shù)平臺(tái)，從而進(jìn)行不同形式的智能組合搭配，實(shí)現(xiàn)醫(yī)生根據(jù)手術(shù)需要術(shù)中靈活選擇單孔/多孔/人機(jī)協(xié)同手術(shù)形式的臨床價(jià)值，真正實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”。除此之外，該系統(tǒng)還利用多模態(tài)的感知和控制系統(tǒng)高效解決手術(shù)臺(tái)車定位和運(yùn)動(dòng)控制難題，并通過(guò)集成豐富的人工智能應(yīng)用來(lái)降低手術(shù)操作難度、提高操作效率和操作效果，目前已處于樣機(jī)研發(fā)階段。

 

　　創(chuàng)新器械方面，通過(guò)將新技術(shù)應(yīng)用在手術(shù)傳統(tǒng)器械上進(jìn)行創(chuàng)新，華匠醫(yī)學(xué)機(jī)器人現(xiàn)已形成三大類的創(chuàng)新器械產(chǎn)品：持械機(jī)器人、可彎手術(shù)器械、內(nèi)窺鏡圖像系統(tǒng)。

 

　　性能優(yōu)勢(shì)上，持械機(jī)器人能夠解決腹腔鏡手術(shù)中主刀和助手配合難協(xié)調(diào)、持械不穩(wěn)定、手術(shù)操作空間受限、長(zhǎng)時(shí)間持械術(shù)者疲勞等手術(shù)過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題；可彎手術(shù)器械具有關(guān)節(jié)可彎、遂心省力、操作簡(jiǎn)單、優(yōu)化空間的優(yōu)點(diǎn)；內(nèi)窺鏡圖像系統(tǒng)，則具有高分辨率、多應(yīng)用場(chǎng)景、支持視頻數(shù)據(jù)記錄與重演的功能。值得一提的是，以上三類系列產(chǎn)品均已推向臨床應(yīng)用，并取得較好的市場(chǎng)預(yù)期。

 

　　談及下一步發(fā)展規(guī)劃，馮再麟表示：“我們通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新重新定義手術(shù)機(jī)器人，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和微創(chuàng)手術(shù)器械的融合創(chuàng)新和快速迭代，構(gòu)建滿足多樣化的臨床需求的創(chuàng)新微創(chuàng)器械和解決方案。真正實(shí)現(xiàn)‘讓天下沒(méi)有難做的手術(shù)，讓外科醫(yī)師人人用得上手術(shù)機(jī)器人’的目標(biāo)。”