中安在線、中安新聞客戶(hù)端訊近日，中國(guó)科大附一院（安徽省立醫(yī)院）心血管內(nèi)科主任馬禮坤教授團(tuán)隊(duì)率先在省內(nèi)開(kāi)展了介入機(jī)器人輔助下冠狀動(dòng)脈介入治療（PCI）手術(shù)。在機(jī)器人輔助下，介入醫(yī)生實(shí)現(xiàn)“室外”操作、精準(zhǔn)操作。
77歲的李大爺，有心房顫動(dòng)病史，還曾接受過(guò)冠狀動(dòng)脈介入治療。據(jù)李大爺介紹，4年前，在提了一桶水后，感覺(jué)胸悶，此后逐漸加重。1個(gè)月前，因?yàn)樾貝炐赝醇觿?，前往醫(yī)院心血管內(nèi)科門(mén)診就診。入院后經(jīng)醫(yī)生診斷，考慮為“不穩(wěn)定型心絞痛、冠心病、心房顫動(dòng)”。
冠脈造影是診斷冠心病的“金標(biāo)準(zhǔn)”，為進(jìn)一步明確診斷，馬禮坤教授團(tuán)隊(duì)為李大爺做了冠脈造影檢查，結(jié)果提示：李大爺?shù)男呐K前降支中段嚴(yán)重狹窄。
“前降支是心臟最重要的供血血管之一，若不及時(shí)治療，一旦發(fā)生堵塞，李大爺隨時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)急性心肌梗塞，影響心功能甚至危及生命安全。”經(jīng)過(guò)充分討論及評(píng)估，并征得患者及家屬同意后，馬禮坤教授決定使用介入機(jī)器人為李大爺處理前降支中段靶病變。
4月29日，馬禮坤教授在“室外”操控機(jī)器人推送導(dǎo)絲通過(guò)靶病變至前降支遠(yuǎn)端。隨后，利用機(jī)器人相繼完成了前降支中段病變2.0/15mm球囊預(yù)擴(kuò)張、2.5/18mm支架植入以及2.75/12mm球囊后擴(kuò)張，整個(gè)過(guò)程李大爺沒(méi)有任何不適。術(shù)后造影及血管內(nèi)超聲也顯示手術(shù)效果良好，李大爺胸痛胸悶的癥狀明顯緩解，術(shù)后第三天就出院了。
馬禮坤教授介紹，介入機(jī)器人由定位機(jī)械臂、操作平臺(tái)、導(dǎo)絲導(dǎo)管裝置及推送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成。介入醫(yī)生可以通過(guò)平臺(tái)遙感操作，將導(dǎo)絲、球囊或支架精確送至目標(biāo)位置。
“介入機(jī)器人對(duì)于推動(dòng)介入醫(yī)學(xué)發(fā)展具有重要意義”。馬禮坤教授指出，傳統(tǒng)介入手術(shù)，醫(yī)護(hù)人員在X射線下進(jìn)行手術(shù)，不僅導(dǎo)致體力消耗增大、精力下降，長(zhǎng)時(shí)間累積的輻射量也會(huì)對(duì)身體產(chǎn)生傷害。“介入機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)‘室外’操作、坐姿操作、有效降低醫(yī)生體力消耗，減少輻射照射。”
“冠狀動(dòng)脈介入治療手術(shù)需要術(shù)者非常精細(xì)、穩(wěn)定的操作技巧。”實(shí)踐證明，介入機(jī)器人機(jī)械操作、傳送精度高，顯著提高了導(dǎo)絲的精確操作能力，能夠降低術(shù)后并發(fā)癥如導(dǎo)絲穿孔、支架定位不佳的發(fā)生率。隨著介入機(jī)器人及5G技術(shù)的發(fā)展，遠(yuǎn)程介入手術(shù)將變成現(xiàn)實(shí)，讓基層及偏遠(yuǎn)地區(qū)的冠心病患者得到有效救治。
