在京港地鐵17號(hào)線次渠南停車場(chǎng)一條股道上，過去列車下用手電筒探照、人工檢測(cè)的工程師不見了。取而代之的，是一個(gè)機(jī)器“工程師”，這是北京軌道交通行業(yè)首個(gè)智能巡檢機(jī)器人。

 

　　機(jī)器“工程師”方頭方腦，集成了行走機(jī)器人、多自由度機(jī)械臂、AI圖像識(shí)別等多重先進(jìn)技術(shù)，可對(duì)列車車底關(guān)鍵部件進(jìn)行自主巡檢、測(cè)量等作業(yè)，通過地圖創(chuàng)建、全景拍照掃描、3D數(shù)字圖像處理、5G信息回傳、自主學(xué)習(xí)等一系列智能方式，將車底可視關(guān)鍵部件進(jìn)行智能成像和異常狀態(tài)判斷，從而實(shí)現(xiàn)車底巡檢智能化，全面提升巡檢效率及列車設(shè)備可靠性。

 

　　“傳統(tǒng)的列車巡檢通常需要多名工作人員同時(shí)在股道內(nèi)，對(duì)列車底部200余項(xiàng)檢修項(xiàng)目進(jìn)行檢查及測(cè)量，一列地鐵列車檢測(cè)下來需要2至3個(gè)小時(shí)。”京港地鐵技術(shù)工程經(jīng)理羅鑫近日介紹，列車智能巡檢機(jī)器人上崗后，可解決人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復(fù)雜等難題。每次巡檢，機(jī)器人收到工作人員發(fā)出的作業(yè)工單后，可通過高精度導(dǎo)航系統(tǒng)自主移動(dòng)進(jìn)入作業(yè)股道，通過4K彩色激光線陣相機(jī)對(duì)車底進(jìn)行快速掃描。同時(shí)，機(jī)械臂上的2D和3D高精度相機(jī)可對(duì)指定列車轉(zhuǎn)向架、車鉤等關(guān)鍵部件進(jìn)行圖像采集，通過后臺(tái)圖像增強(qiáng)引擎和智能分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵區(qū)域的智能識(shí)別及故障檢測(cè)。列車智能巡檢機(jī)器人特有的圖像增強(qiáng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)多種光照?qǐng)鼍跋赂咔遄赃m應(yīng)成像。靈活的多自由度機(jī)械臂，可任意伸展到檢測(cè)位置進(jìn)行不同角度的拍攝。

 

　　通過初步計(jì)算，機(jī)器人能協(xié)助人工完成超過65%以上的車下巡檢任務(wù)。與傳統(tǒng)巡檢工作相比，效率預(yù)計(jì)可提升30%以上。