現(xiàn)代快報(bào)訊（通訊員沈琳盧昊記者張敏）最近，常州地鐵電客車檢修機(jī)器人"鐵寶"在常州地鐵2號(hào)線投入試運(yùn)行。相比于之前的純?nèi)斯ぱ矙z，"鐵寶"巡檢一輛整車僅需45分鐘左右，效率提升40%，漏檢率為0，更好地保障了巡檢質(zhì)量，為地鐵安全出行保駕護(hù)航。

　　△"鐵寶"

 

　　3月15日上午，在常州地鐵丁堰車輛段庫區(qū)里，記者看到了檢修機(jī)器人"鐵寶"。常州地鐵車輛管理部車輛管理員邵國棟介紹，這已是"鐵寶3.0"版本了。

　　△常州地鐵電客車智能巡檢系統(tǒng)后臺(tái)控制設(shè)備

 

　　2019年11月，常州地鐵集團(tuán)有限公司圍繞生產(chǎn)維護(hù)的智能運(yùn)維課題開展研究，并于2020年10月完成了自主一代機(jī)的研發(fā)工作。在此基礎(chǔ)上，常州地鐵集團(tuán)又與常州市盈能電氣有限公司聯(lián)合開展常州地鐵電客車智能巡檢技術(shù)與應(yīng)用項(xiàng)目。通過兩年的合作研發(fā)，目前已完成自主視覺導(dǎo)航定位、電客車日檢項(xiàng)點(diǎn)整車巡檢及分析、后臺(tái)調(diào)度控制等核心技術(shù)研發(fā)工作。

 

　　據(jù)介紹，常州地鐵電客車智能巡檢系統(tǒng)主要包括地鐵巡檢執(zhí)行設(shè)備（智能巡檢機(jī)器人）、輔助設(shè)備（庫區(qū)安裝的升降臺(tái)，無線AP，監(jiān)控?cái)z像頭等）、后臺(tái)控制設(shè)備（后臺(tái)主機(jī)，顯示屏）。該系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是能夠使用單個(gè)機(jī)器人對(duì)整列地鐵車輛的緊固件松動(dòng)類、狀態(tài)類、異物類、測(cè)量類、丟失類這5大類檢測(cè)項(xiàng)樣本圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和故障分析。

　　△"鐵寶"對(duì)車輛側(cè)面進(jìn)行巡檢

 

　　"我們的智能巡檢機(jī)器人通過視覺導(dǎo)航和高精度成像算法等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)列車在帶電和無電狀態(tài)下的機(jī)械結(jié)構(gòu)全面檢修。"邵國棟介紹，"鐵寶"采用的是雙機(jī)械臂、多攝像頭、四驅(qū)舵輪的設(shè)計(jì)，檢測(cè)效率大幅度提高。

 

　　2號(hào)線電客車停在庫區(qū)股道里，一輛整車120米長(zhǎng)，車輛兩側(cè)和車底均需要巡檢。這樣算下來，如果是人工巡檢，至少要走上360米。"一般我們?nèi)粘z修時(shí)間都在晚上11點(diǎn)左右，那時(shí)候人的精神狀態(tài)會(huì)疲憊一些，一輛車近五千個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，工作量較大。"工作人員表示，但這些對(duì)于機(jī)器人而言都不是難題。

　　△"鐵寶"在車底進(jìn)行巡檢

 

　　工作人員將五大類檢測(cè)項(xiàng)近五千個(gè)檢車點(diǎn)進(jìn)行人為設(shè)定，"鐵寶"按照設(shè)定程序?qū)囕v兩側(cè)和車底進(jìn)行整車巡檢，一旦發(fā)現(xiàn)異常點(diǎn)位，如部件脫落、防松線錯(cuò)位、車底有異物等，都會(huì)生成異常警報(bào)傳輸?shù)胶笈_(tái)控制系統(tǒng)，檢修人員根據(jù)報(bào)告再對(duì)異常點(diǎn)位進(jìn)行人工復(fù)檢。

 

　　"目前我們機(jī)器人平均檢出率高達(dá)90%，準(zhǔn)確率達(dá)到98%，漏檢率為0。整車巡檢時(shí)間45分鐘左右，效率提升40%，節(jié)省了人工成本。"邵國棟介紹，目前單臺(tái)機(jī)器人可連續(xù)工作8小時(shí)，每臺(tái)可完成10列電客車的巡檢工作。