近幾年，"無人化"的概念席卷了多個行業(yè)，能源行業(yè)也不例外，尤其是對人力要求極高的加油站行業(yè)。隨著人工智能、機器人等基礎(chǔ)技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，越來越多的國內(nèi)外行業(yè)巨頭加入到了打造無人化油站的商業(yè)化探索中。其中，無人加油機器人技術(shù)尤為關(guān)鍵，因其需要極其精準(zhǔn)的視覺識別能力、精密的運動控制以及極高的安全設(shè)計等級，已經(jīng)成為了油站無人化道路上最大的掣肘，也是各家必爭的技術(shù)高地。

 

　　最開始嘗試落地運行無人加油機器人的公司是一家叫Rotec Engineering的機器人公司，于2008年2月，推出了TankPitStop加油機器人，并在荷蘭被成功引入。該機器人的由三個部分組成，第一部分裝有一個柔軟的吸盤，可以打開車上的油箱蓋；第二部分能夠取下擰在燃料口上的蓋子；第三部分可以抓住加油槍并將其插入汽車。加油后，可將蓋子重新擰在加油口上，然后蓋上蓋子。但受限于當(dāng)時的識別技術(shù)，想要體驗該加油機器人的車輛需提前錄好自己的車型數(shù)據(jù)，并保存在一塊智能芯片上。只有安裝了此塊智能芯片的車輛，才能使用該加油機器人，這也極大限制了其可服務(wù)的車輛范圍，大部分加油還是需要人工完成，離真正的無人化還有一定的距離。

 

　　國內(nèi)最早嘗試無人化加油機器人的公司是中國石化，其于2021年9月在廣西正式推出了其第一代產(chǎn)品，能夠自動篩選車型、定位油箱蓋位置、實現(xiàn)油箱內(nèi)外蓋自動開關(guān)，還具備自動識別、精準(zhǔn)定位、仿真操作、動態(tài)監(jiān)控、實時反饋、人機協(xié)作、信息共享、云端維護(hù)等8大軟件功能。公開資料顯示，中石化加油機器人的研發(fā)重心在加油效率上，目前在實驗室環(huán)境下，已經(jīng)實現(xiàn)了180秒全流程無人加油工作，但與人工操作所需時間還有一定的距離；同時該機器人僅支持個別車型的加油，整體產(chǎn)品尚處于實驗室階段。

 

　　作為國內(nèi)能源行業(yè)的另一個巨頭，中石油在無人化領(lǐng)域也不甘落后，幾乎是在同一時間，其在鄭州也推出了第一代無人加油機器人系列產(chǎn)品。采用3D視覺識別、圖像識別、語音識別等技術(shù)，可順利完成開啟汽車油箱、抓取油槍、加油操作、掛槍、關(guān)閉汽車油箱等動作。從各類報道中，可以看到中石油在這個領(lǐng)域的探索重點主要聚焦在惡劣環(huán)境下的應(yīng)用，比如高原或寒冷地區(qū)，并在個別油站進(jìn)行了試運行。最新的資料顯示，其加油機器人已支持了20多款車型，但相比于整個中國市場上千款車型的市場體量，覆蓋率仍顯不足。

 

　　縱觀各家在加油站無人化這一細(xì)分領(lǐng)域的探索，我們可以看到尚未有一家公司的機器人產(chǎn)品能夠精準(zhǔn)識別各類車型的油箱結(jié)構(gòu)，為絕大部分的用戶提供無人化的加油服務(wù)，這也直接限制了油站實現(xiàn)真正意義上的無人化運營。但隨著巨頭的涌入，這一細(xì)分領(lǐng)域正在以前所未有的速度蓬勃發(fā)展，我們有理由相信，在不遠(yuǎn)的未來，總會有一家企業(yè)可以突出重圍，登上該細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)巔峰。讓我們拭目以待。