主駕無人，一路暢行——“未來城市”雛形初具
打開蘿卜快跑APP，選擇上下車站點，呼叫車輛抵達(dá)后在車輛B柱上輸入手機(jī)驗證碼解鎖車門，落座后排系好安全帶，依照面前平板電腦的語音提示確認(rèn)行程，隨后車輛便自動起步、提速、變線……行駛期間，屏幕上車輛速度、軌跡和道路環(huán)境三維信息等清晰可見。幾公里的路程很快就抵達(dá)終點，而乘客還沉浸在“方向盤后無人”的新體驗中。
“剛起步的時候我還有些緊張，尤其是轉(zhuǎn)彎時，透過空空的主駕駛位向前窗外看去，真的很有科技感和未來感。”第一次體驗百度自動駕駛的市民常女士有些激動地說，“不論是車輛行進(jìn)的平穩(wěn)度，還是轉(zhuǎn)彎、避讓、超車等操作，都要比我自己開得流暢，讓人完全感覺不到這是一輛無人化自動駕駛車輛。”
目前，北京（亦莊）經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)已劃分出60平方公里，作為全球第一個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)，國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)、首個自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點。
在這里，332個數(shù)字化智能路口基礎(chǔ)設(shè)施已投入使用，統(tǒng)籌了“車、路、云、網(wǎng)、圖”等的智慧交通建設(shè)讓開車實現(xiàn)“綠燈自由”。每隔幾分鐘，就有一輛百度、小馬智行等企業(yè)的自動駕駛測試車輛駛過，走在路上不時還能看到京東、美團(tuán)、新石器等公司投放的提供一日三餐的無人零售車、絕對不闖紅燈的無人配送車等。可以說，在亦莊，“未來城市”已雛形初具。
一小步一小步，向全無人自動駕駛邁進(jìn)
在中國，業(yè)界普遍將2015年定為“自動駕駛元年”。2015年5月，國務(wù)院發(fā)布《中國制造2025》，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展做出重要規(guī)劃，將無人駕駛作為汽車產(chǎn)業(yè)未來轉(zhuǎn)型升級的重要方向之一。
作為交通運輸領(lǐng)域的一項前沿技術(shù)，自動駕駛?cè)诤狭藗鞲衅鳌⒂嬎銠C(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識別、機(jī)器視覺、智能控制等多門學(xué)科，環(huán)境感知與傳感器融合、智能網(wǎng)絡(luò)V2X、高精度地圖、人機(jī)交互技術(shù)(HMI)等關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)，對汽車行業(yè)的未來發(fā)展具有重要意義。
蘿卜快跑自動駕駛車輛正駛出百度阿波羅科技公園（ApolloPark）
北京（亦莊）經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)有一座目前全球最大的自動駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測試基地——百度阿波羅科技公園（ApolloPark）。作為國內(nèi)最早布局智能駕駛的企業(yè)之一，百度在該基地配置了300多輛自動駕駛測試車輛，涵蓋自動駕駛車輛從研發(fā)到測試全流程。
據(jù)百度ApolloPark總務(wù)項目經(jīng)理杜健介紹，百度自2013年開始布局智能駕駛，2015年與奇瑞EQ合作推出了第二代車型。2016年11月，由奇瑞EQ、比亞迪EV300、北汽EU260改造成的18輛無人車組成車隊，集體亮相在烏鎮(zhèn)舉辦的世界互聯(lián)網(wǎng)大會，接待超過300人次嘉賓試乘，中國第一次無人駕駛車隊試運營宣告成功。
2017年，百度推出了全球首個自動駕駛開放平臺Apollo。2019年，百度與林肯合作的第三代自動駕駛汽車首次取得了L4級別自動駕駛測試牌照，在限定道路和環(huán)境條件下，車輛可在沒有駕駛員的情況下實現(xiàn)高度自動化的所有駕駛操作。隨后，百度又首次與國產(chǎn)車品牌——一汽紅旗合作，推出了中國首款L4級自動駕駛乘用車，并不斷對外賦能，相繼孵化出了零售車、環(huán)衛(wèi)車、接駁小巴、教研小車等一批新產(chǎn)品。2021年8月，百度上線了自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”，并發(fā)布了自動駕駛技術(shù)最高級別——L5級“Apollo汽車機(jī)器人”。這款車能夠由系統(tǒng)完全控制，具備語音和人臉識別系統(tǒng)、自我學(xué)習(xí)和升級功能，實現(xiàn)了真正意義上的“無人駕駛”。
百度歷代自動駕駛車型
在自動駕駛技術(shù)不斷迭代升級的同時，一系列相關(guān)政策措施也先后落地，既有國家層面的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，又有地方配套的細(xì)致管理辦法，為行業(yè)發(fā)展帶去春風(fēng)。
2017年12月，北京市對自動駕駛車輛在開放公路的測試工作提出了管理規(guī)范，成為我國首個正式允許自動駕駛車輛上路測試的城市。根據(jù)管理政策，申請主體需按照“副駕有人”“前排無人、后排有人”“全無人”三個階段開展自動駕駛無人化道路測試。2022年8月，重慶、武漢在國內(nèi)率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，百度蘿卜快跑獲準(zhǔn)開啟全無人的自動駕駛付費出行服務(wù)。從此，中國正式向自動駕駛商業(yè)化的終極業(yè)態(tài)發(fā)起探索。
2022年12月，全球知識產(chǎn)權(quán)解決方案提供商Questel發(fā)布的《2022年自動駕駛和智能交通專利全景分析報告》顯示，全球49.18%的高級別自動駕駛專利來源于中國。截止2022年12月31日，百度自動駕駛累計已公開專利族數(shù)量超過4500項，百度智能交通累計已公開專利族數(shù)量超2500項。
自動駕駛車輛上路測試
“現(xiàn)在，百度已在中國30多個城市開展了道路測試，蘿卜快跑在北京、廣州、長沙、重慶等六個城市開放了自動駕駛出行服務(wù)，累計訂單超200萬單，測試?yán)锍坛?000萬公里。2023年，蘿卜快跑將在全國范圍內(nèi)陸續(xù)增加投放200臺全無人駕駛運營車輛。”杜健說。
創(chuàng)新與合作——自動駕駛的下半場
從政策支持到法規(guī)保障、從技術(shù)創(chuàng)新到產(chǎn)業(yè)協(xié)同、從傳統(tǒng)車企到科技公司……十年磨一劍，如今，中國汽車業(yè)搶占新賽道，以蘿卜快跑為代表，小馬智行、文遠(yuǎn)知行（WeRide）、初速度（Momenta）、圖森未來（TuSimple）、云驥智行等中國自動駕駛創(chuàng)新企業(yè)也正加速奔跑，自動駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速上升期，市場潛能巨大、發(fā)展空間巨大。
“相比之下，中國式創(chuàng)新是‘摸著石頭過河’，有著強(qiáng)烈的‘總之先做做看’的挑戰(zhàn)精神。而日本人太過謹(jǐn)慎，容易追求完美，亦莊這樣的自動駕駛先行示范區(qū)恐怕很難在短時間得以實現(xiàn)。”在北京體驗了L4級自動駕駛后，日本媒體人植野友和這樣感嘆道。
百度ApolloPark總務(wù)項目經(jīng)理杜?。ㄓ遥┫蛴浾呓榻B百度第六代量產(chǎn)無人車——ApolloRT6
汽車制造是日本經(jīng)濟(jì)立本的首要產(chǎn)業(yè)，日系汽車行銷全球，在自動駕駛汽車的“眼睛”——傳感器等零件的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域優(yōu)勢明顯。但據(jù)了解，目前日本尚不允許L4級車輛上路行駛，豐田、馬自達(dá)等大多數(shù)日本車企還在測試L2級的可靠性。
2023年2月24日，日產(chǎn)汽車旗下的日產(chǎn)出行服務(wù)公司（中國江蘇省蘇州市）社長二川一穣在接受日本媒體采訪時透露，將于今年3月上旬起，在蘇州公共道路上使用中國企業(yè)文遠(yuǎn)知行科技有限公司研發(fā)的L4級自動駕駛技術(shù)的車輛，開展半年左右的無人駕駛出租車的實證試驗，力爭2025年以后在華實現(xiàn)商用。二川一穣介紹，日企在中國開展無人駕駛出租車實證試驗尚屬首次。
“在自動駕駛的商業(yè)化發(fā)展方面，中國無疑處于世界領(lǐng)先地位。”JFPHoldings董事總經(jīng)理、首席運營官奧尼爾評價道。從事國際投資銀行和私人股本活動近30年來，他一直積極參與以中國為重點的投資活動，尤其關(guān)注中國傳統(tǒng)汽車、新能源汽車等的發(fā)展。奧尼爾指出，一流的研發(fā)和政府支持性政策是中國自動駕駛行業(yè)成功的關(guān)鍵，今后也應(yīng)繼續(xù)下去。“開展廣泛的測試，從中獲得經(jīng)驗教訓(xùn)，不斷改進(jìn)技術(shù)，這對于讓自動駕駛從‘噱頭’變?yōu)槿藗儚V泛接受和使用的產(chǎn)品來說至關(guān)重要。”奧尼爾說。
面對來勢洶洶的電動化、智能化技術(shù)浪潮，自動駕駛競爭進(jìn)入下半場，技術(shù)團(tuán)隊要大力推進(jìn)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計算等新技術(shù)與交通行業(yè)的深度融合，中國企業(yè)更應(yīng)擴(kuò)大朋友圈，和包括日本在內(nèi)的外國企業(yè)廣泛開展合作，讓自動駕駛給人們生活帶去更多便捷。
