“從去年年末到現(xiàn)在，我們在5臺改造后的930E自卸卡車上進(jìn)行了3輪、42項無人駕駛安全性能測試，也在不斷改進(jìn)和消缺過程中推動測試，效果向好。”黑岱溝露天煤礦智能化建設(shè)管理中心現(xiàn)場技術(shù)主管石峰日前說道。

　　今年以來，黑岱溝露天煤礦專注于提升無人駕駛項目的高安全性能，著力開展無安全員單編組運(yùn)行試驗。

 

　　在42項安全性能測試中，技術(shù)人員主動為運(yùn)行中的無人駕駛卡車“制造問題”，例如瞬間切斷車載感知元件或定位天線，測試礦用卡車是否自主判斷緊急制停，并為后方車輛反饋信息。

 

　　同時，該礦持續(xù)優(yōu)化裝載區(qū)和卸載區(qū)路徑功能，不斷完善無人駕駛卡車遠(yuǎn)程應(yīng)急接管系統(tǒng)和健康管理系統(tǒng)，一旦發(fā)現(xiàn)運(yùn)行異常，可快速實現(xiàn)遠(yuǎn)程應(yīng)急接管、遠(yuǎn)程遙控駕駛，保障卡車安全穩(wěn)定運(yùn)行。

 

　　此外，該礦嚴(yán)格落實無人駕駛項目的安全、操作、作業(yè)三大規(guī)程，對無人駕駛卡車作業(yè)進(jìn)行了專項安全風(fēng)險辨識評估并出具報告；對參與項目的職工開展無人駕駛專項培訓(xùn)，提高職工的安全意識，提升其應(yīng)急處置能力。

 

　　與此同時，在哈爾烏素露天煤礦主采區(qū)北面的一處封閉作業(yè)場中，數(shù)十臺無人駕駛礦用自卸卡車在不同作業(yè)面的電鏟配合下，有條不紊地進(jìn)行剝離、運(yùn)輸和卸載工作，開展無人駕駛項目多編組運(yùn)行試驗。

 

　　“2022年，我們開展了為期9個月的無人駕駛項目單編組運(yùn)行，里程共計20348千米、車次5085輛，空載和重載運(yùn)行的整體效果都達(dá)到了預(yù)期，也為數(shù)據(jù)庫積累了豐富的作業(yè)參數(shù)。今年2月5日，我們開始進(jìn)行無人駕駛項目雙編組運(yùn)行，將進(jìn)一步優(yōu)化、升級礦區(qū)多編組無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)的全流程作業(yè)規(guī)范，解決車載軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)和線控系統(tǒng)在運(yùn)行中可能突顯的問題。”哈爾烏素露天煤礦智能化建設(shè)管理中心副經(jīng)理王星燁說道。

 

　　無人駕駛雙編組運(yùn)行較單編組運(yùn)行增加了礦用自卸卡車以及采掘、工程等協(xié)同作業(yè)車輛的數(shù)量，聯(lián)合作業(yè)規(guī)模擴(kuò)大了一倍，隨之而來是更加龐大的路徑信息處理和更復(fù)雜的系統(tǒng)執(zhí)行計算。為了保障多編組無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)的高效性能，哈爾烏素露天煤礦形成了以智能作業(yè)管理與監(jiān)控系統(tǒng)為核心、以數(shù)據(jù)中臺和健康管理系統(tǒng)為平臺支撐的整套露天礦無人駕駛方案，以礦用卡車無人駕駛車載系統(tǒng)和作業(yè)管理系統(tǒng)聯(lián)合運(yùn)行為主，同時介入數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、無人運(yùn)輸仿真系統(tǒng)等輔助模塊，實現(xiàn)科學(xué)有效的智能決策、智能分析和智能執(zhí)行。

 

　　準(zhǔn)能集團(tuán)無人駕駛項目于2020年4月啟動單車試驗，2021年8月份全面開展。自項目推進(jìn)以來，準(zhǔn)能集團(tuán)高度重視，兩個露天煤礦各司其職、各自領(lǐng)命，以科技保障安全、科技助力生產(chǎn)、科技帶動發(fā)展為理念，著眼于行業(yè)發(fā)展前沿推動5G網(wǎng)絡(luò)搭建、軟件控制平臺建設(shè)、大噸位卡車無人駕駛改造及輔助生產(chǎn)設(shè)備的一體化協(xié)同運(yùn)作系統(tǒng)等模塊建設(shè)，逐步實現(xiàn)了從單臺無人駕駛卡車運(yùn)行、混編組運(yùn)行向多編運(yùn)行邁進(jìn)。