在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷升級的大背景下，推進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，不僅是實(shí)現(xiàn)我國產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級化與產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化的重要途徑，也是我國“十四五”及中長期經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的必然選擇。而這其中，作為國民經(jīng)濟(jì)中流砥柱的央企國企，在推動產(chǎn)業(yè)數(shù)智化變革過程中始終走在發(fā)展前列。

 

　　項目背景

 

　　某國有大型上市有色金屬企業(yè)為響應(yīng)國家《“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》，積極開展企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。轉(zhuǎn)型以企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)需求為牽引結(jié)合5G、無人叉車、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生等先進(jìn)技術(shù)，通過對現(xiàn)有廠區(qū)的生產(chǎn)和倉儲物流等環(huán)節(jié)進(jìn)行升級改造，以提高生產(chǎn)能力和物流效率，從而推動有色行業(yè)基礎(chǔ)高級化及產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化建設(shè)。

 

　　項目難點(diǎn)

　　工廠應(yīng)用環(huán)境

 

　　1、原料與成品無載具，需要解決沒有載具的情況下物料出入庫搬運(yùn)；

 

　　2、車間運(yùn)行環(huán)境粉塵大，地面鋪設(shè)有槽鋼，需要無人叉車跨槽鋼作業(yè)，車體運(yùn)行的穩(wěn)定性及精度要求高；

 

　　3、需要同時與整理機(jī)、上料口、貼標(biāo)機(jī)、稱重設(shè)備、下料口、裝車機(jī)械手質(zhì)檢系統(tǒng)進(jìn)行信號交互和復(fù)雜的邏輯判斷，涉及多設(shè)備的系統(tǒng)集成，信號交互量大；

 

　　4、產(chǎn)線的出入庫節(jié)拍快，出庫2套裝車機(jī)械手，單套裝車機(jī)械手需要滿足60托/小時的裝車出庫量，需要無人叉車實(shí)現(xiàn)前后排隊作業(yè)，調(diào)度算法難度大:

 

　　5、鋅錠垛叉取需要叉兩側(cè)的耳朵，左右兩側(cè)的耳朵與貨叉的配合精度高，要求左右的誤差量控制在±5mm；

 

　　6、項目屬于5G數(shù)字化示范項目，需要應(yīng)用5G技術(shù)打通wms系統(tǒng)、wcs系統(tǒng)、plc總控系統(tǒng)，MCI數(shù)字化工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，涉及多種技術(shù)的統(tǒng)一調(diào)度。

 

　　解決方案

 

　　艾吉威機(jī)器人依據(jù)客戶工藝流程及生產(chǎn)節(jié)拍需求，提供兩種類型多臺無人叉車及配套解決方案。該方案幫助客戶實(shí)現(xiàn)熔煉過程的物流自動化，同時為該企業(yè)數(shù)字化管理提供設(shè)備基礎(chǔ)。包括鋅皮原料的自動整理和入庫，自動上線投料；鋅塊通過機(jī)械手碼垛后形成鋅錠垛，鋅錠垛自動稱重貼標(biāo)后，無人叉車自動入庫存儲；成品自動出庫到機(jī)械手裝車位置，機(jī)械手裝車。

 

　　具體流程：鋅皮整理→AGV取入庫→AGV出庫上熔鑄輸送線→鋅錠輸送線下鋅錠入庫→AGV取鋅錠上裝車機(jī)械手接駁臺

 

　　改造價值

 

　　1、通過閉環(huán)式系統(tǒng)管控，現(xiàn)場物料質(zhì)量狀態(tài)自動記錄和更新，保障物料高安全、高精準(zhǔn)、高效率的批量輸送，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信息的全程可追溯以及生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息的可視化。

 

　　2、通過AI輔助降低人工成本；如知識庫、遠(yuǎn)程運(yùn)維等應(yīng)用程序降低設(shè)備的維護(hù)成本，減少人力資源投入。

 

　　3、5G+AGV在有色冶金領(lǐng)域的深度應(yīng)用，“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”建設(shè)起到先行示范和推廣作用。

 

　　通過數(shù)字化解決方案的落地，該企業(yè)在業(yè)務(wù)推進(jìn)過程中強(qiáng)化了資源動態(tài)配置能力和數(shù)字化管控能力，通過場景牽引，需求帶動，技術(shù)保障等多維技術(shù)集中應(yīng)用，極大增強(qiáng)了企業(yè)的核心競爭力。為我國有色金屬行業(yè)踐行發(fā)展方式綠色轉(zhuǎn)型，發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)提供了樣板參考，同時更把綠水青山就是金山銀山的理念轉(zhuǎn)化為扎扎實(shí)實(shí)的行動，在綠水青山中走出一條技術(shù)強(qiáng)、生態(tài)美、產(chǎn)業(yè)興、企業(yè)富的可持續(xù)發(fā)展之路。