近些年在技術(shù)升級和市場擴(kuò)容等多方面因素的有力支撐下，我國自動駕駛芯片產(chǎn)業(yè)迎來重要發(fā)展機遇。根據(jù)中金公司的預(yù)測，中國自動駕駛芯片市場規(guī)模有望從2021年的202億元，增長到2030年的813億元，年復(fù)合增速將達(dá)16.73％。到2030年，中國或成為全球自動駕駛芯片第一大市場，占比接近四成。

 

　　汽車智能化發(fā)展為高性能芯片提供了舞臺。以理想汽車為例，2022年12月，理想汽車完成了2.1萬輛的交付量成績，其中L9和L8雙雙破萬。這意味著理想汽車的爆款模式，正在不斷地被復(fù)制和被驗證。而爆款模式的背后，離不開智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的轉(zhuǎn)型升級，尤其是自動駕駛芯片。比如，理想L8Pro是全球首款采用地平線機器人征程5的車型，總算力達(dá)128TOPS。征程5作為算力基石，高效地支撐了理想智能駕駛系統(tǒng)ADPro的計算需求，可實現(xiàn)安全、舒適的高速NOA導(dǎo)航輔助駕駛。

 

　　今年2月8日，理想L7正式上市。在L7Pro和Max兩款車型的基礎(chǔ)上，理想汽車增加"更具性價比"的新車型理想L7Air和理想L8Air，將標(biāo)配理想智能駕駛ADPro和理想智能空間SSPro。借助地平線機器人征程5芯片的成本、性能、生態(tài)等優(yōu)勢，理想或?qū)⒊掷m(xù)擴(kuò)張其在高端智能汽車領(lǐng)域的市場份額。

 

　　但這不過是地平線大規(guī)模交付階段的冰山一角。在征程5芯片的量產(chǎn)定點合作名單中，不乏比亞迪、上汽集團(tuán)、一汽紅旗等國內(nèi)主流的自主品牌?？梢灶A(yù)見的是：步入2023年，征程5預(yù)計將迎來合作車型接連量產(chǎn)上市的熱潮。與此同時，距離高階智能駕駛的大規(guī)模落地也更進(jìn)了一步。

 

　　扎根自動駕駛行業(yè)，對于地平線機器人而言，既是跑通研發(fā)和產(chǎn)品的"練兵"機會，亦是形成自我造血能力的成長契機，更是打造智能計算平臺的"第一站"。然而，機會往往是伴隨著挑戰(zhàn)一同出場。

 

　　"我們最缺的是什么東西？當(dāng)時最缺的不是算法，甚至不是軟件，而是硬件，核心的處理器——智能計算芯片。"地平線機器人創(chuàng)始人兼CTO黃暢曾指出，機器人與自動駕駛其實存在著某種深層次的聯(lián)動。他認(rèn)為"自動駕駛很有可能是機器人的第一形態(tài)"，而機器人想要滿足可靠性、實時性、安全性，那么現(xiàn)階段的主要矛盾就是芯片?；诖?，黃暢表示，"芯片只是在創(chuàng)業(yè)起點時看到的主要矛盾，事實上，隨著后續(xù)發(fā)展，最主要的矛盾也會不斷變化，但我們的目標(biāo)從來沒有變過。

 

　　涉及到自動駕駛芯片的研發(fā)與落地，地平線機器人的一項理念或者說策略非常引人注目，那就是"軟硬結(jié)合"。關(guān)于這一點，黃暢說："我們跟絕大多數(shù)的芯片創(chuàng)業(yè)公司是很不一樣的"。在他看來，大多數(shù)的芯片創(chuàng)業(yè)公司是在相對成熟的應(yīng)用場景和相對成熟的軟件生態(tài)基礎(chǔ)上，做一個越來越好的標(biāo)準(zhǔn)件。他們更多關(guān)注的是應(yīng)該怎么去設(shè)計軟件應(yīng)用和軟件所定義的計算平臺的硬件部分，并且如何做到極致。而地平線的差異之處在于，投入更多精力去關(guān)注軟件平臺的構(gòu)建?？梢哉f，地平線既是最懂芯片的軟件公司，也是最懂軟件的芯片公司。

 

　　再次，跟算法或者解決方案公司相比，雖然地平線機器人與他們有業(yè)務(wù)交集，尤其是在算法和應(yīng)用的開發(fā)上，但是彼此更是合作伙伴，大家共同串聯(lián)起智能車載領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈，共同完成價值創(chuàng)造。

 

　　而轉(zhuǎn)到具體的操作范疇，地平線機器人認(rèn)為，要想真正做到"軟硬結(jié)合"，核心是從應(yīng)用場景出發(fā)，不僅要將軟件算法的基礎(chǔ)能力打牢夯實，而且要對其未來的發(fā)展脈絡(luò)有著深刻的認(rèn)知，這樣硬件設(shè)計才能真正適應(yīng)場景的計算需求。

 

　　從車企和消費者的最終需求來看，大家永遠(yuǎn)都想得到當(dāng)下最新、最強的功能，這同樣離不開"軟硬結(jié)合"的演化邏輯。軟硬結(jié)合的技術(shù)優(yōu)勢，有助于驅(qū)動產(chǎn)品技術(shù)快速迭代。

 

　　舉個例子，地平線算法團(tuán)隊在征程5上開發(fā)高等級自動駕駛方案以后，它可以變成參考算法給到開發(fā)者，這樣開發(fā)者通過參考算法、工具鏈獲得芯片的底層優(yōu)化knowhow，就可以更快地知道怎么去用好這顆芯片。反過來，這樣一套軟硬結(jié)合的knowhow又可以幫助地平線更早地判斷當(dāng)前這代芯片的局限性和實際使用過程中會遇到的問題，從而加速迭代。

 

　　綜合來說，地平線機器人的運轉(zhuǎn)模式始于芯片卻并不止于芯片，通過芯片的研發(fā)去探索更高階的邏輯，進(jìn)而打開自動駕駛的全新場景。盡管這條道路可能會有許多波折，但是無論如何，地平線機器人已然在路上。在期許中成長，在希望下前行，竭盡全力去探索屬于自動駕駛的美好未來。