相比工業(yè)機(jī)器人對(duì)制造業(yè)和倉儲(chǔ)行業(yè)的顯著推動(dòng)作用,服務(wù)機(jī)器人對(duì)人類生活質(zhì)量的提高才剛剛起步,其中醫(yī)療機(jī)器人對(duì)促進(jìn)人類健康和醫(yī)療服務(wù)方面的作用日益凸顯,目前機(jī)器人手術(shù)技術(shù)在醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域中的應(yīng)用正處于一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn),尤其是在遠(yuǎn)程診療領(lǐng)域,近年來發(fā)展迅猛。

機(jī)器人遠(yuǎn)程診療是一類以遠(yuǎn)程通訊網(wǎng)絡(luò)為信息傳遞載體,將機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)、醫(yī)學(xué)傳感器以及人工智能等技術(shù)集成用于臨床的醫(yī)學(xué)新模式,能夠快速投射優(yōu)勢(shì)醫(yī)療資源,創(chuàng)新分級(jí)診療路徑,提升遠(yuǎn)程救治效率和質(zhì)量,加速診療服務(wù)均質(zhì)化發(fā)展。遠(yuǎn)程診療在實(shí)現(xiàn)形式上主要有遙指導(dǎo)、遙監(jiān)控和遙操作三種。5G網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的快速部署,正在加速機(jī)器人遠(yuǎn)程診療的臨床應(yīng)用。但整體來看,國(guó)際上仍側(cè)重于基于專用通訊網(wǎng)絡(luò)的“遙指導(dǎo)”機(jī)器人手術(shù),除了“達(dá)芬奇”等腔鏡機(jī)器人在軟組織遠(yuǎn)程手術(shù)中得到臨床應(yīng)用之外,在其他外科領(lǐng)域的機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)還開展較少。隨著5G通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展,5G+機(jī)器人手術(shù)對(duì)提高醫(yī)療質(zhì)量均質(zhì)化,對(duì)災(zāi)難救治等特殊環(huán)境下的遠(yuǎn)程救治能力提升具有重要實(shí)用意義。我國(guó)的5G+臨床應(yīng)用場(chǎng)景近年發(fā)展速度較快,以骨科手術(shù)機(jī)器人為代表的“遙操作”的遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)在我國(guó)已經(jīng)步入臨床應(yīng)用階段。
近日,北京積水潭醫(yī)院蔣協(xié)遠(yuǎn)教授團(tuán)隊(duì)在Science Bulletin發(fā)表了題為“Remote orthopedic robotic surgery:make fracture treatmentno longer limited by geography”的專家評(píng)介文章,對(duì)骨科手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)的發(fā)展進(jìn)程進(jìn)行了總結(jié)和展望。

該文章從骨科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展開始,概述了國(guó)內(nèi)外近年來各個(gè)國(guó)家的骨科手術(shù)機(jī)器人種類以及優(yōu)缺點(diǎn),其中介紹了北京積水潭醫(yī)院自主設(shè)計(jì)和研發(fā)的世界首個(gè)骨科通用化手術(shù)機(jī)器人,截止2022年10月,該骨科機(jī)器人已經(jīng)在全國(guó)20余家醫(yī)院開展了169例遠(yuǎn)程手術(shù),標(biāo)志著我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程診療能力達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。同時(shí)也介紹了國(guó)內(nèi)外骨科遠(yuǎn)程手術(shù)的發(fā)展情況,從2001年的“林白手術(shù)”-讓紐約的醫(yī)生通過專用網(wǎng)絡(luò)控制遠(yuǎn)在法國(guó)斯特拉斯堡的“宙斯”機(jī)器人完成了膽囊切除手術(shù),到近年來國(guó)產(chǎn)骨科機(jī)器人紛紛進(jìn)入遠(yuǎn)程臨床(天璣、鴻鵠、鍵嘉等),以上臨床實(shí)踐均表明:機(jī)器人在遠(yuǎn)程手術(shù)中具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì),發(fā)展前景廣闊。
由于我國(guó)醫(yī)療資源分布的不平衡,異地跨區(qū)域就診的現(xiàn)象十分明顯,這不但增加了就醫(yī)難度和就醫(yī)費(fèi)用,而且不合理的流向也使基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)技術(shù)水平下降,大醫(yī)院的醫(yī)療優(yōu)勢(shì)得不到利用,無形中浪費(fèi)了醫(yī)療資源。尤其對(duì)骨折這種常見的疾病而言,遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程手術(shù)能夠充分利用合理的醫(yī)療資源為患者解決治病難、治病貴的問題。針對(duì)于此,我國(guó)正在搭建5G遠(yuǎn)程骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用示范場(chǎng)景,探索經(jīng)濟(jì)、有效、安全的骨科手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程診療模式。
北京積水潭醫(yī)院的王軍強(qiáng)教授為該文章的第一作者,北京積水潭骨科機(jī)器人工程研究中心李金奇醫(yī)生為第二作者,北京積水潭醫(yī)院院長(zhǎng)蔣協(xié)遠(yuǎn)教授為通訊作者,美國(guó)約翰霍普金斯大學(xué)的Mehran Armand教授為參與作者。該文章得到了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等項(xiàng)目的資助。