小米機器人會打架子鼓了
8月11日，在小米秋季新品發(fā)布會上，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne正式亮相。CyberOne（內(nèi)部藝名“鐵大”）是繼去年小米仿生四足機器人Cyberdog（“鐵蛋”）后，小米機器人Cyber家族的新成員。雖然在發(fā)布會上，小米稱它有這樣那樣的領先技術能力，但是幾個月前的它連走路都會摔倒。
經(jīng)過幾個月的磨合，它變得好像有些不同了。近日，小米研發(fā)團隊公布了一段“鐵大”打架子鼓的視頻。據(jù)悉，演奏的譜子其實是通過給“鐵大”輸入一個MIDI文件，“鐵大”則能夠將其解析為可以打出來的節(jié)拍。然后，它會產(chǎn)生一連串與音樂同步的全身協(xié)調運動軌跡，讓末端的肢體必須確保鼓點準確地隨著節(jié)拍移動。相比幾個月前，可以說“鐵大”在末端控制方面已經(jīng)有了長足的進步。
據(jù)小米機器人實驗室的高級硬件工程師任賾宇介紹，“打鼓需要CyberOne協(xié)調全身動作，以實現(xiàn)快速、準確、大范圍的運動”，讓大家看到“人形機器人做一些人類無法輕易做到的事情”。值得一提的是，小米正在研發(fā)第二代CyberOne，小米希望全新的它在硬件層面集成自主研發(fā)的靈巧雙手，并增加更多的傳感器，在軟件層面則進一步研發(fā)出能更好地控制運動和視覺的算法。
