早在2015年，有產(chǎn)業(yè)分析師提出計(jì)算機(jī)行業(yè)發(fā)展，認(rèn)為計(jì)算機(jī)行業(yè)必然沿著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)到人工智能三個(gè)階段發(fā)展。

 

　　對(duì)于智能終端而言，同樣存在著一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，即PC、智能手機(jī)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、機(jī)器人。

 

　　圍繞這些產(chǎn)業(yè)，中國(guó)有望形成一批具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)鏈集群，并誕生在全球布局的龍頭企業(yè)。

 

　　那么，萬(wàn)億機(jī)器人賽道又該如何起飛？機(jī)器人運(yùn)動(dòng)單元將成為關(guān)鍵突破口之一。

 

　　據(jù)中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)了解，天太機(jī)器人一直秉承以客戶價(jià)值為中心的觀念，為不同行業(yè)不同領(lǐng)域積極提供應(yīng)用方案，通過(guò)提供標(biāo)準(zhǔn)化、模組化的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)單元和方案，從而讓機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)和制造變得更簡(jiǎn)單。

 

　　以下是天太“智巧”系列與“智行”系列運(yùn)動(dòng)單元的介紹，讓我們?cè)敿?xì)了解一下運(yùn)動(dòng)單元又如何賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

 

　　走進(jìn)天太“智巧”系列

 

　　“中空、雙編碼器、高精一體、抱閘制動(dòng)”是“智巧”系列關(guān)節(jié)的形容詞。

 

　　中空：

 

　　中空是為應(yīng)對(duì)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的走線需求，里面是中空，方便走線。關(guān)節(jié)通過(guò)大中孔設(shè)計(jì)，可過(guò)線纜、氣路等，減少多根并聯(lián)電纜的扭轉(zhuǎn)彎折，降低運(yùn)動(dòng)負(fù)載，提升工作效率；同時(shí)在孔內(nèi)的無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)，可以讓關(guān)節(jié)動(dòng)力更強(qiáng)勁、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)更小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量更低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快。

 

　　雙編碼器：

 

　　雙編碼器相比單編碼器可更高精度控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)雙編碼器的中空關(guān)節(jié)可以自主記錄上次運(yùn)動(dòng)軌跡及定位，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)精準(zhǔn)控制，精準(zhǔn)輸出，確保無(wú)精度磨損，便于精準(zhǔn)控制和機(jī)器人動(dòng)力學(xué)開(kāi)發(fā)。

 

　　高精一體：

 

　　高精一體即將電機(jī)技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、編碼器技術(shù)及減速器技術(shù)進(jìn)行了高度融合，集成進(jìn)關(guān)節(jié)之內(nèi)，且具備通訊功能，Ether CAT，CAN open通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器。讓關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)更緊湊、體積更小巧，在應(yīng)用中給機(jī)器人設(shè)計(jì)留出更多空間。

 

　　抱閘制動(dòng)：

 

　　抱閘制動(dòng)可以讓關(guān)節(jié)更出色的安全制動(dòng)，即使在異常時(shí)也可瞬間對(duì)負(fù)載進(jìn)行制動(dòng)，關(guān)節(jié)可以瞬間抱死，使設(shè)備平穩(wěn)安全。

 

　　總結(jié)來(lái)下，“智巧”系列關(guān)節(jié)的四大優(yōu)勢(shì)就是：獨(dú)創(chuàng)大中空無(wú)框力矩電機(jī)，讓動(dòng)力更強(qiáng)勁；高精度雙編碼器全閉環(huán)管理，讓控制更精準(zhǔn)；高度一體化的精密設(shè)計(jì)，讓使用更簡(jiǎn)單；摩擦抱閘式制動(dòng)，讓快速啟停更安全。

 

　　在目前天太的產(chǎn)品序列中，“智巧”系列關(guān)節(jié)以HJ冠首，有五個(gè)型號(hào)，分別是HJ14、HJ17、HJ20、HJ25、HJ32。

 

 

　　以上五個(gè)型號(hào)雖然都具備上述中提到的四大優(yōu)勢(shì)，但是在自身重量、體積大小、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等方面都有不同，這也影響了它們?cè)诮K端應(yīng)用場(chǎng)景上的差異。

 

　　根據(jù)型號(hào)不同，在具體關(guān)節(jié)上也體現(xiàn)了不同的優(yōu)勢(shì)。以最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩為例，最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩越大，能夠承載的慣性負(fù)載越大，能夠帶動(dòng)的工件重量也就越大，因此企業(yè)可以根據(jù)自身工況選擇相應(yīng)的關(guān)節(jié)型號(hào)，以適應(yīng)承載重量。HJ14的最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩是54Nm，而最大尺寸的HJ32最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩即可達(dá)到480Nm，提升將近十倍，負(fù)載轉(zhuǎn)矩更大，令設(shè)備動(dòng)力更加強(qiáng)勁。

 

　　同時(shí)，天太系列關(guān)節(jié)相較于市面上其他同類關(guān)節(jié)的最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩更大，以14尺寸為例，市面上部分同類關(guān)節(jié)的最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩在50Nm以下，天太HJ14略勝一籌，而在17尺寸上，市面上部分其他關(guān)節(jié)的最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩在90-100Nm以內(nèi)，而天太HJ達(dá)到了110Nm，差距更加明顯。因此在同等尺寸下，天太系列關(guān)節(jié)能夠承受的負(fù)載也更大，實(shí)際設(shè)備設(shè)計(jì)也更加靈活，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化。

 

　　在同功率條件下，一般轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩呈負(fù)相關(guān)，即轉(zhuǎn)速越高轉(zhuǎn)矩又越低。因此對(duì)于尺寸重量更大的關(guān)節(jié)而言，一般轉(zhuǎn)矩增加轉(zhuǎn)速會(huì)變得更低。市面上有一款32尺寸的中空關(guān)節(jié)，其最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩為490Nm，與天太HJ32相差無(wú)幾，但是其最大轉(zhuǎn)速為25rpm，速度更低。天太系列關(guān)節(jié)可以保持較高轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的原因是憑借自身卓越的硬件優(yōu)勢(shì)，自產(chǎn)自研的無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)就是其中的法寶。

 

　　打造標(biāo)桿機(jī)器人運(yùn)動(dòng)單元

 

　　在倉(cāng)儲(chǔ)物流中，但凡機(jī)器人需要移動(dòng)，那就要用到智動(dòng)輪。LP、WP、HP是天太目前主推的機(jī)器人行走單元（智動(dòng)輪）的三個(gè)系列。

 

　　在行走單元之外，天太在倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景中推出的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)單元還有旋轉(zhuǎn)單元、和頂升單元，他們的問(wèn)世，最初就是希望為更多機(jī)器人走進(jìn)倉(cāng)儲(chǔ)物流提供機(jī)會(huì)，因此以上三大單元可以廣泛適用于AGV、AMR等各類倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人場(chǎng)景之中。

 

　　行走單元

 

　　·LP系列：輕載型，無(wú)框電機(jī)，阻力小，16比雙級(jí)減速+電機(jī)3500額定轉(zhuǎn)速黃金搭檔

 

　　·WP系列：中載型，無(wú)框電機(jī)，阻力小，16比雙級(jí)減速+電機(jī)3500額定轉(zhuǎn)速黃金搭檔

 

　　·HP系列：重載型，無(wú)框電機(jī)，阻力小，16比雙級(jí)減速+電機(jī)3500額定轉(zhuǎn)速黃金搭檔

 

　　頂升單元

 

　　D40B/D45B：創(chuàng)新型連桿傳動(dòng)頂升，傳動(dòng)效率更高、承載力更大。

 

　　旋轉(zhuǎn)單元

 

　　XZ25：一體化的重載旋轉(zhuǎn)單元，轉(zhuǎn)動(dòng)更靈活、運(yùn)行更平穩(wěn)。

 

　　以WP系列為例，WP系列有WP6、WP7、WP8三種型號(hào)對(duì)應(yīng)三個(gè)不同尺寸。WP系列行走單元峰值轉(zhuǎn)速為243rpm，額定轉(zhuǎn)速為156rpm，峰值扭矩為53Nm，額定扭矩為40Nm。在轉(zhuǎn)速方面，WP系列相較于市面上其他行走單元轉(zhuǎn)速更高，搭配WP系列行走單元的AGV速度相比于其他常見(jiàn)AGV運(yùn)動(dòng)速度可以提高近20%；同樣在扭矩方面，WP系列行走單元峰值扭矩可達(dá)53Nm，可以讓搭配該行走單元的AGV快速啟停，同時(shí)具備一定越障能力。

 

　　天太機(jī)器人通過(guò)完整的產(chǎn)品矩陣，貫穿倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人各方面部件，以優(yōu)越的自產(chǎn)自研減速機(jī)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)等技術(shù)，將我們的運(yùn)動(dòng)單元打造成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)單元里的標(biāo)桿。

 

 

　　結(jié)語(yǔ)

 

　　對(duì)關(guān)節(jié)而言，終端應(yīng)用場(chǎng)景也呈現(xiàn)出百花齊放之勢(shì)。“智巧”系列關(guān)節(jié)除了可以搭配在協(xié)助機(jī)器人上從事各種應(yīng)用場(chǎng)景之外，其可適用于各種有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)功能需求的設(shè)備上。

 

　　對(duì)移動(dòng)機(jī)器人而言，性能優(yōu)越+功能強(qiáng)大，讓搭配天太機(jī)器人運(yùn)動(dòng)單元的移動(dòng)機(jī)器人可以在電商、電子、醫(yī)藥、服裝、制造等領(lǐng)域涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流的環(huán)節(jié)中被廣泛使用。

 

　　綜上，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)單元不僅要具備優(yōu)越的性能與強(qiáng)大的功能，它還要充分適應(yīng)終端客戶市場(chǎng)需求的多樣化。

 

　　天太機(jī)器人一直秉承以客戶價(jià)值為中心的觀念，為不同行業(yè)不同領(lǐng)域積極提供應(yīng)用方案，通過(guò)提供標(biāo)準(zhǔn)化、模組化的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)單元和方案，從而讓機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)和制造變得更簡(jiǎn)單化。

 

　　當(dāng)前，天太機(jī)器人正在不斷打破原有機(jī)器人形態(tài)的局限，為未來(lái)機(jī)器人形態(tài)擘畫(huà)藍(lán)圖；為萬(wàn)億機(jī)器人賽道進(jìn)階提供動(dòng)能；為“讓機(jī)器人隨處可見(jiàn)愿景”早日實(shí)現(xiàn)。