我們在日常生活中使用電用風(fēng)扇、洗衣機時，機器的工作過程中，大部份的傳動基本是由電能轉(zhuǎn)換為機械能。工業(yè)自動化的傳動也是如此。傳動的基礎(chǔ)是電機。電機是通過勵磁線圈（或永磁體）和通電的定子線圈的相互作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，再帶動機械的傳動。線圈的好壞能夠直接影響到傳動的效率，所以線圈是電機的關(guān)鍵。而線圈的繞制，就需要使用繞線機。
電氣構(gòu)成簡圖
安川SYD工廠制作線圈
繞線機顧名思義就是將細小銅線（簡稱漆包線）纏繞在特定的工件上來制成電感線圈，如電機轉(zhuǎn)子與定子、貼片電感、變壓器、電磁閥、一字電感、點火線圈、變壓器、音頻線圈、IC卡高低頻線圈、聚焦線圈等等。
電機用線圈所對應(yīng)的繞線方式有針式內(nèi)繞和飛叉外繞等兩種。針式內(nèi)繞主要針對槽口朝內(nèi)的定子產(chǎn)品；飛叉外繞類型主要針對槽口朝外的定子產(chǎn)品或轉(zhuǎn)子產(chǎn)品。其工藝大概如下：
針式內(nèi)繞主要是采用上勾線或者下勾線內(nèi)繞動作，通過上下軸伺服電機帶動皮帶輪，皮帶上安裝有帶漆包線的線嘴作上下動作。工件在平臺旋轉(zhuǎn)軸的帶動下左右轉(zhuǎn)動，排線軸帶動上下軸作排線移動，配合張力控制把線整齊地繞進工件槽中。一般要求不能有刮傷排線及排線堆積或松動等現(xiàn)象。
飛叉繞線方式中的主軸一般是低慣量的中功率電機，經(jīng)過升速后帶動飛叉線嘴，通過飛叉的快速旋轉(zhuǎn)以及在排線軸的移動下，把線整齊地繞進工件槽中。
安川MP3000在繞線機的成熟應(yīng)用
目前國內(nèi)繞線機行業(yè)中，大部分企業(yè)受到技術(shù)研發(fā)能力和企業(yè)規(guī)模的限制，產(chǎn)品以技術(shù)水平要求不高的單工序機為主。產(chǎn)品線機型少，不具備整線配套能力。隨著低端市場的飽和，行業(yè)競爭進入白熱化，這迫使企業(yè)需要不斷進行研發(fā)和創(chuàng)新，以此努力躋身中高端領(lǐng)域。
從傳統(tǒng)的行業(yè)轉(zhuǎn)向門檻高的行業(yè)，如5G、新能源汽車等等。
主控制器從使用普通功能PLC或控制卡改為帶運動功能的控制器。
銷售策略由原來的單機銷售向多產(chǎn)品解決方案或整條產(chǎn)線自動化解決方案的方向發(fā)展。
安川MP3000系列控制器與伺服的強大功能可以在此行業(yè)中為用戶提供成熟的整套方案。
專而全：
1、MP3000運動程序指令齊全：While、For、ACCMODE等指令能夠讓繞線動作實現(xiàn)簡單化。
2、MP3000系列運動程序數(shù)量多（最多512個）。簡單易用，各部份動作可單獨編寫?？蛻艨梢愿鶕?jù)工藝和動作需求在HMI上自由編寫繞線程序。
3、安川MPE720編程軟件內(nèi)自帶示波器采集功能。通過此功能，伺服各軸的數(shù)據(jù)情況一目了然?？蛻艨梢员O(jiān)控繞線時兩軸的動作軌跡，再與理論值進行比較，調(diào)試時更為直觀與簡單。
4、MP3000支持多軸（最多256軸）、多控制模式（位置、轉(zhuǎn)矩、速度、相位）、在線切換功能等。模塊種類多，能夠搭配變頻器、機器人等機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品，為繞線產(chǎn)線的自動化的實現(xiàn)提供更完善的解決方案。在自動化解決方案中加入數(shù)字化管理技術(shù)，通過安川電機i立方機電一體化，即i?- Mechatronics為核心的工業(yè)自動化變革。
高而快：
1、伺服具有高響應(yīng)性。若搭配零速停止功能，能夠在繞線過程中非正常停止時（如急停、斷電時）實現(xiàn)快速停止，減少因運動的慣性所導(dǎo)致的繞線頭的碰撞，使得安全性更高。
2、伺服標配模型追蹤功能。這使得軌跡能夠更接近理論值，減少軌跡偏差導(dǎo)致的撞針或繞線刮傷和松動，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
安川電機在繞線機的電氣配置
電氣構(gòu)成簡圖
采用安川MP3000成套系統(tǒng)
方案后的設(shè)備特性
1、便利性：可以保存多種繞線配方，切換產(chǎn)品簡單方便。
2、高速性：4軸的125μs通訊周期可以實現(xiàn)設(shè)備的高速化。
3、自動化：伺服具有自動調(diào)諧功能，可實現(xiàn)設(shè)備的快速調(diào)整。
4、靈活性：豐富的通訊網(wǎng)絡(luò)可與現(xiàn)場張力控制器及掃碼槍等進行通訊。
安川電機的運動控制產(chǎn)品運用于多種行業(yè)，為滿足不同客戶的不同需求，我們積極為客戶提供伺服定制功能的方案，為客戶的設(shè)備性能提升、生產(chǎn)效率提高貢獻力量。
安川AC伺服歷史沿革
安川電機于1958年發(fā)售了安川品牌的AC伺服的原型Minertia電機（直流伺服電機），1983年將AC伺服電機產(chǎn)品系列化，并于1992年10月推出新一代“Σ-系列”等。此后不斷向AC伺服驅(qū)動器市場推出蘊含改進技術(shù)的新產(chǎn)品，持續(xù)推動FA領(lǐng)域的發(fā)展。2012年2月，AC伺服電機累計出貨量突破1000萬臺。
2013年11月，安川進一步提升伺服的安全性和節(jié)能性，推出旨在實現(xiàn)提高從組件到系統(tǒng)整體附加價值的現(xiàn)階段主力產(chǎn)品——“Σ-7系列”，并被客戶廣泛使用。
