我們前面有跟大家了解過，rv減速機對于機器人來說是非常重要的，就像是機器人的“心臟”一樣，那心臟的內部結構我們上初中學過，但機器人的“心臟”rv減速機的內部架構你了解嗎，今天小編就為大家?guī)韗v減速機機構分析。
rv減速機傳動原理
rv減速機內部結構
rv減速機的原理是什么
rv減速機傳動原理
殼體內圈裝有圓柱形滾針，由于rv齒輪的偏心運動造成滾針與擺線形rv輪齒的咬合與脫離，從而產生多組房車輪齒與滾針同時咬合，從而增加了載重能力。由于RV齒數(shù)比滾針少1個數(shù)，當偏心軸轉動一周時，若固定外殼(case)，RV齒輪角與輸入軸同方向轉動1個齒輪角。
輸出端可以是傳動軸(SHAFT)，也可以是外殼(CASE)。若外殼固定，則以傳動軸為輸出，同向輸出。如果傳動軸是固定的，外殼是輸出的，剛好相反的方向是輸出的。更換固定和輸出件，能獲得不同的傳動比。
rv減速機內部結構
RV-E為兩級減速齒輪，第一級減速為輸入齒輪和正齒輪的外嚙合，三個正齒輪(SPURGEAR)以120°的間隔與輸出軸對稱。
第二級減速通過正齒輪帶動偏心軸，帶動安裝在偏心軸上的rv齒輪，使兩個rv齒輪產生偏心運動。兩個rv齒輪以180°相位差驅動輸出軸，提供平衡載荷。
RV-C是兩級減速齒輪，第一級減速是輸入齒輪與第一中心齒輪的外嚙合，再由第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個正向齒輪以120°的間隔與輸出軸對稱。
以上就是機器人“心臟”rv減速機的內部結構分析，如還有要了解機器人rv減速機的可以聯(lián)系我們，也感謝您的關注，后續(xù)我們會持續(xù)發(fā)布關于減速電機的傳動內容。
