這是智能巡檢機器人在中海油某海上采油平臺的首次應(yīng)用，標志著我國海洋石油工業(yè)正在加快推進數(shù)字化進程。

 

　　海上平臺配電系統(tǒng)組成復(fù)雜，需要進行全方位的監(jiān)測方能保障安全。檢測涉及盤柜溫度、儀表讀數(shù)、指示燈狀態(tài)、環(huán)境溫濕度等眾多指標，電氣人員需要利用各種探測設(shè)備方能進行檢修和運維，檢修內(nèi)容繁雜、工作量大，安全風(fēng)險較高。

　　由深圳優(yōu)艾智合AMR搭載達明協(xié)作機器人的智能巡檢機器人，按照設(shè)計路徑進行移動，其自身帶有防碰撞雷達，可以避免障礙物碰撞，并配備有紅外熱成像儀、高清攝像頭、超聲波、地電波、特高頻等局部放電傳感器，在巡檢操作過程中，通過配備的巡檢模塊可識別設(shè)備運行狀態(tài)，并檢測現(xiàn)場環(huán)境情況，由達明協(xié)作機器人及工裝完成對配電柜旋鈕、按鈕、壓板等對象的操作，并可對斷路器手車及緊急分合閘進行操作，為現(xiàn)場工作人員的檢修運維工作提供極大便利并降低安全隱患。

 

　　達明機器人作為全球協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū)，針對AGV/AMR搭配的復(fù)合機器人應(yīng)用場景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark專利及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標體系并實現(xiàn)跨手臂點位共享，彌補AMR行走的運動偏差并精準定位、平穩(wěn)取放，非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體行業(yè)移動搬運、智能巡檢、移動式堆棧、加工機床上下料等要求機動性高、精度高的應(yīng)用。

 

　　該智能巡檢機器人與遠程電腦終端構(gòu)成智能巡檢一體化系統(tǒng)，支持自動巡檢、特殊巡檢、手動巡檢及遠程操作任務(wù)設(shè)置，能夠及時進行數(shù)據(jù)處理、報表導(dǎo)出和報警信息反饋。同時，該系統(tǒng)還可以根據(jù)用戶實際需求，遠程進行巡檢頻率、巡檢內(nèi)容等個性化設(shè)置，助力實現(xiàn)“安全、智能、高效”的新型海上油氣開采運行模式，為海上油田的穩(wěn)定運行保駕護航。