▲ACM SenSys 2022獲獎證書
ACM嵌入式網(wǎng)絡感知系統(tǒng)大會（ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems）物聯(lián)網(wǎng)領域旗艦學術會議，自2003年開始已連續(xù)舉辦20屆。本屆大會共收到209篇論文投稿，評選出1篇Best Paper和1篇Best Paper Runner Up。
從清華大學課題組了解到，該項目源于美團正在探索的城市低空物流網(wǎng)絡真實應用場景。研究工作也得到了美團無人機團隊、清華大學-美團數(shù)字生活聯(lián)合研究院、國家自然科學基金的共同支持。
其中，高精度的定位追蹤技術是保障配送服務無人機安全可靠精準起降的關鍵技術之一。該項研究提出了一種基于地面麥克風陣列進行遠距離即時聲源定位的方案，有效解決了復雜城市環(huán)境中信號衰減快、信噪比低、多普勒非線性失真等難題，對無人機的可定位高度達120m，定位相對誤差0.5%。
目前，該技術方案已經(jīng)接入美團無人機的飛行控制系統(tǒng)，并通過了多種復雜環(huán)境的測試驗證，未來計劃在美團無人配送業(yè)務中落地應用。美團相關技術負責人介紹，團隊正在聯(lián)合清華大學課題組共同解決工程化落地問題，目前完成上百架次驗證，“經(jīng)驗證有很好的重復性和高精度，能夠有效支持無人機在復雜業(yè)務場景的精準起降。”
蓬勃發(fā)展的無人機產(chǎn)業(yè)，為當前正蓄勢爆發(fā)的即時零售新業(yè)態(tài)提供了更高效的配送解決方案。而前沿技術在現(xiàn)實場景中的落地應用，能夠進一步促進技術的發(fā)展。據(jù)深圳市交通運輸局數(shù)據(jù)，美團無人機已開通11條城市場景常態(tài)化試運行航線，完成超7萬單真實訂單，配送飛行總時長超1萬小時，累計測試超40萬架次。
“綜合來看，城市低空末端物流具有高效、穩(wěn)定、高品質等特點，可以更好滿足當前市場對即時物流行業(yè)發(fā)展的新需求，這也成為推動相關產(chǎn)業(yè)在近兩年快速落地的主要原因。”美團無人機業(yè)務負責人毛一年說。
當前，亞馬遜、谷歌、美團、京東等全球科技企業(yè)，都在努力探索無人機配送的“最后一公里”。但與國外地廣人稀的末端配送環(huán)境不同，國內(nèi)城市低空無人機物流面臨的環(huán)境更為復雜，遇到的技術難題也更多。
為此，美團在積極探索前沿技術的應用落地。去年4月，清華大學還聯(lián)合美團，成立了清華大學-美團數(shù)字生活聯(lián)合研究院（以下簡稱聯(lián)合研究院），依托清華多個院系的技術優(yōu)勢助力數(shù)字生活創(chuàng)新發(fā)展。
截至目前，依托聯(lián)合研究院平臺，雙方已共同發(fā)起20多項聯(lián)合科研課題，由電子工程系、自動化系、車輛與運載學院、軟件學院、計算機科學與技術系、工業(yè)工程系多個跨學科、跨領域專家組成的“豪華”科研陣容，圍繞無人配送、空地協(xié)同、自動時空配準、高性能計算等關鍵方向展開攻關。
“我們希望通過校企合作，從實際場景中得到需求，結合高校的研究內(nèi)容，解決這些實際問題，進而提出重要的學術成果，或者是技術突破。”清華大學-美團數(shù)字生活聯(lián)合研究院院長、清華大學信息科學技術學院副院長、自動化系主任張濤教授認為，這種企業(yè)提需求、高校做解答的方法，能夠形成有效的產(chǎn)研協(xié)作循環(huán)。
