大象鼻子頂端靈活的"手指"為一種多功能的機(jī)器人抓手提供了靈感，它能夠拿起和抓住各種大大小小的物體--從針灸針到薄金屬尺再到大包裝盒。大象的鼻子有點(diǎn)像一個(gè)巨大的滑溜溜的東西，覆蓋著堅(jiān)硬的皮膚，并塞滿了肌肉和神經(jīng)，它有許多用途--包裝有強(qiáng)大的嗅覺(jué)，能夠吸水或吸土，并能抓取不同形狀的物體。
多年來(lái)，象鼻子一直是機(jī)器人技術(shù)的靈感源泉，在取放操作中有著明顯的應(yīng)用，而韓國(guó)機(jī)械與材料研究所（KIMM）的研究人員的最新開(kāi)發(fā)成果看起來(lái)是迄今為止最強(qiáng)大的一個(gè)。
該裝置被稱為"世界上第一個(gè)模仿大象鼻子的機(jī)器人手"，結(jié)合了爪型抓手和吸力型抓手的能力，能夠通過(guò)尖端的軟結(jié)構(gòu)捏住和抓取物體。
由氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)線穿過(guò)這種軟結(jié)構(gòu)的中心，并在激活時(shí)改變抓手的形狀，使其爪子部分折疊在自己身上，以捏住和抓住物體，同時(shí)嵌入的微通道創(chuàng)造了一個(gè)真空密封，以在必要時(shí)增加抓取力。
韓國(guó)機(jī)械與材料研究所（KIMM）的機(jī)械手被可以通過(guò)懸掛燈光、包裝禮物、在蛋糕上放置蠟燭并用火柴點(diǎn)燃（左），以及在一個(gè)裝飾性植物盆中擺放鮮花和物品（右）來(lái)準(zhǔn)備一個(gè)聚會(huì)。
這基本上意味著抓手可以抓起不同形狀、大小和重量的物體--KIMM團(tuán)隊(duì)通過(guò)抓起一根直徑為0.25毫米的針和一個(gè)大小為其10倍的包裝盒來(lái)證明這一點(diǎn)。其他任務(wù)包括包裝一個(gè)娃娃，在用火柴點(diǎn)燃蛋糕之前將蠟燭放在蛋糕上，甚至參與插花的活動(dòng)。
該團(tuán)隊(duì)的Sung-hyuk Song博士說(shuō)："在將柔軟的抓手與地板接觸，然后在進(jìn)行捏合運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生真空，抓手可以抓取物體，就像你用手指大力捏合地板一樣。通過(guò)這種方式，即使是非常薄的物體也可以很容易地被抓住并從地板上抬起來(lái)。"
研究人員認(rèn)為，該系統(tǒng)的運(yùn)行不需要復(fù)雜的傳感器或控制裝置，而且在人周圍操作時(shí)，軟抓手應(yīng)該不會(huì)構(gòu)成傷害風(fēng)險(xiǎn)。因此，該技術(shù)的未來(lái)應(yīng)用包括生產(chǎn)線上的裝配機(jī)器人和家庭周圍的服務(wù)機(jī)器人。
"它不僅可以處理各種尺寸的物體，從精細(xì)的零件到盒子，不需要復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)或傳感器，而且可以輕松處理，這意味著它可以應(yīng)用于各種行業(yè)以及日常生活中，"人工智能機(jī)器人研究部主任Chanhun Park博士說(shuō)。"我期望它對(duì)日常生活中的服務(wù)機(jī)器人和生產(chǎn)各種不同物品的公司的發(fā)展有很大幫助"。
