城市軌道交通建設(shè)在我國(guó)方興未艾，它不僅作為城市亮麗的名片，還在解決城市交通問題中具有特殊的地位和作用。作為城市發(fā)展的重要環(huán)節(jié)之一，城市軌道交通的安全性與可靠性則成為了現(xiàn)如今必須面對(duì)的一項(xiàng)重要問題。一提到城市軌道交通安全，人們通常會(huì)想到安防安檢、監(jiān)控?cái)z像等，但這僅僅是安全問題的冰山一角，而我們今天要講述的案例則是如隱秘的角落一樣的存在——軌道板檢測(cè)。

 

　　軌道板是指結(jié)構(gòu)型式為板體的，用以支承和固定鋼軌的，將列車通過鋼軌傳遞的載荷分布給板下基底的新型軌下部件。軌道板在使用期間將長(zhǎng)期暴露于自然環(huán)境中，受長(zhǎng)期巨大的荷載、列車沖擊、溫度循環(huán)以及水的侵害等作用。因此，為了保障軌道交通的安全平穩(wěn)運(yùn)行，軌道板作為其支撐，必須要做到質(zhì)量可靠，缺陷檢測(cè)必不可少。

 

　　痛點(diǎn)

 

　　軌道板其主要是由鋼軌、扣件、預(yù)制軌道板、自流平混凝土調(diào)整層、限位擋臺(tái)、土工布和鋼筋混凝土底座等部分組成。為了確保軌道板的生產(chǎn)質(zhì)量，目前依然是由人工手持質(zhì)量檢測(cè)儀在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中掃描軌道板表面，再進(jìn)行數(shù)據(jù)采集再進(jìn)行分析檢測(cè)軌道板、底座板損傷及內(nèi)部缺陷、軌道板離縫檢測(cè)等。由于需要工作人員一直手持質(zhì)量檢測(cè)儀進(jìn)行掃描，其勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，長(zhǎng)時(shí)間下來由于工作疲勞等因素使得掃描動(dòng)作不太穩(wěn)定，導(dǎo)致其掃描效果也并不理想，其生產(chǎn)質(zhì)量更是無法保證。

▲軌道板和底座板整體質(zhì)量檢測(cè)主要采用彈性波CT，該方法以沖擊彈性波作為媒介，以波速和信號(hào)幅值作為計(jì)算依據(jù)，通過交叉測(cè)線對(duì)被檢對(duì)象進(jìn)行全方位掃描，通過對(duì)采集數(shù)據(jù)的反演、重建得到能真實(shí)反映其結(jié)構(gòu)內(nèi)部情況的結(jié)構(gòu)質(zhì)量分布圖像，以達(dá)到檢測(cè)結(jié)構(gòu)物內(nèi)質(zhì)量的目的。

 

　　面對(duì)崗位招工日益困難的問題，客戶很快將目光轉(zhuǎn)向了自動(dòng)化領(lǐng)域。既然各行各業(yè)都在推行“機(jī)器人換人”，為什么在人員負(fù)擔(dān)繁重的情況下，客戶就不能引入更多機(jī)器人方案解決目前的難題呢？于是，客戶接觸了有跨行業(yè)自動(dòng)化集成經(jīng)驗(yàn)的合作伙伴，最終提出了用協(xié)作機(jī)器人替代人工進(jìn)行軌道板檢測(cè)的應(yīng)用解決方案，利用協(xié)作機(jī)器人動(dòng)作靈活、易于部署、方便操作的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)軌道板檢測(cè)自動(dòng)化。

 

　　解決方案

 

　　最終，集成商選擇與有著更多實(shí)際落地經(jīng)驗(yàn)的艾利特機(jī)器人合作，在進(jìn)行了實(shí)地考察與多次討論后，客戶最終使用艾利特EC63協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載3kg，工作半徑624mm，重復(fù)定位精度±0.03mm。

 

　　考慮到軌道板面積比較大，單個(gè)機(jī)器人的臂展沒辦法完全覆蓋，需要將機(jī)器人倒裝在龍門架上，隨模組前后左右移動(dòng)。模組在到達(dá)預(yù)定點(diǎn)位后，再由機(jī)器人帶著末端的掃描儀，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、擺臂及精準(zhǔn)定位等。

 

　　在此項(xiàng)目中，艾利特協(xié)作機(jī)器人小巧輕便，關(guān)節(jié)靈活的特點(diǎn)得以充分發(fā)揮，整個(gè)檢測(cè)過程動(dòng)作流暢順滑。更令客戶驚喜的是，由于機(jī)器人自重比較輕，對(duì)模組的剛性要求并不高，使得結(jié)構(gòu)件的成本得以很好的控制，因此該解決方案也得到了客戶的充分認(rèn)可。

 

　　使用協(xié)作機(jī)器人替代人工的應(yīng)用解決方案實(shí)現(xiàn)了軌道板檢測(cè)更加“高效、精準(zhǔn)”，將工作人員從繁重、惡劣的工作中解放出來，重新分配工作任務(wù)中的人力資源、優(yōu)化生產(chǎn)效能，降低職業(yè)傷害的風(fēng)險(xiǎn)，就是艾利特機(jī)器人一直在做的事。