最近，美國哈佛大學的研究人員設(shè)計了一種新型柔軟的
機器人抓手。它使用一組細長的觸手來纏繞和誘捕物體，類似于水母捕獲獵物的方式。
這種觸手其實是中空的橡膠管。管子的一側(cè)比另一側(cè)有更厚的橡膠，所以當管子受壓時，它會像辮子一樣卷曲。卷曲的觸手相互打結(jié)和纏繞，并與物體相互纏繞，每次纏繞都會增加握持的強度。
研究人員通過實驗來測試抓手的功效，包括抓起多種植物和玩具。在實際
應用中，抓手可抓取農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和配送中新鮮軟水果與蔬菜、醫(yī)療環(huán)境中的脆弱人體組織，甚至可抓取玻璃器皿等不規(guī)則形狀物體。
日期：2022-10-27
來源：杭州網(wǎng)
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