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可抓取多種物體的象鼻機(jī)器人問世

   日期:2022-10-27     來源:科技日報(bào)     評論:0    
  韓國機(jī)械與材料研究所宣布,它已開發(fā)出世界上第一個(gè)能夠進(jìn)行所有抓取動(dòng)作的抓手,其靈感來自象鼻。具體來說,它是模仿大象用鼻尖捏住并撿起小物體,或通過象鼻深深吸入空氣來抓住大物體。
 
  這種象鼻抓手,可利用其柔軟的結(jié)構(gòu)、可拉伸的薄壁和允許抓手改變形狀的電線,通過捏吸融合機(jī)制抓取物體。研究團(tuán)隊(duì)希望這項(xiàng)新技術(shù)能夠適用于各個(gè)領(lǐng)域,因?yàn)樗粌H能有效運(yùn)輸各種尺寸的物體,而且能以穩(wěn)定的方式抓取和組裝物體,而不需要使用任何復(fù)雜的機(jī)械裝置或傳感器。
 
  這個(gè)機(jī)器抓手有趣之處,不但是會(huì)抓和吸,它還會(huì)利用這兩種模式,像人類一樣“捏”。這一優(yōu)勢除了在工業(yè)制造中大有用處外,也讓機(jī)器人更為人性化,譬如,它可以為你換上易碎的燈泡。

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