圖為上海交通大學(xué)滑雪六足機(jī)器人參展情況

 

　　“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展，以黨的十八大以來(lái)以習(xí)近平同志為核心的黨中央治國(guó)理政為主線，聚焦新時(shí)代10年黨和國(guó)家事業(yè)的偉大成就、偉大變革，既展現(xiàn)事業(yè)發(fā)展的新局新貌，又揭示變革背后的力量和動(dòng)能；既展現(xiàn)新時(shí)代中國(guó)共產(chǎn)黨人的政治引領(lǐng)、思想指引，又反映廣大人民群眾團(tuán)結(jié)一心、干事創(chuàng)業(yè)的良好風(fēng)貌。

 

　　“滑雪六足機(jī)器人入選‘奮進(jìn)新時(shí)代主題成就展’體現(xiàn)了北京冬奧會(huì)機(jī)器人科技冬奧成果，是我們上海交通大學(xué)的驕傲，也讓我們團(tuán)隊(duì)倍感榮幸和自豪。我們將進(jìn)一步加強(qiáng)自身科技創(chuàng)新能力，為建設(shè)世界科技強(qiáng)國(guó)、實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)貢獻(xiàn)力量。”高峰教授感慨到。

 

　　黨的二十大報(bào)告指出，要加快實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，以國(guó)家戰(zhàn)略需求為導(dǎo)向，集聚力量進(jìn)行原創(chuàng)性引領(lǐng)性科技攻關(guān)，堅(jiān)決打贏關(guān)鍵核心技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn)。加快實(shí)施一批就有戰(zhàn)略性全局性前瞻性的國(guó)家重大科技項(xiàng)目，增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力。

 

　　作為重要的戰(zhàn)略科技力量，上海交通大學(xué)堅(jiān)持價(jià)值引領(lǐng)，聚焦重大需求和科技問(wèn)題，不斷發(fā)揮基礎(chǔ)研究深厚、學(xué)科交叉融合的優(yōu)勢(shì)，努力成為基礎(chǔ)研究的主力軍和重大科技突破的生力軍。這款滑雪六足機(jī)器人正是學(xué)校組織關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、提升自主創(chuàng)新能力的體現(xiàn)。

圖為觀眾參觀時(shí)駐足、留影

 

　　“經(jīng)過(guò)歷經(jīng)多次科研攻關(guān)，我們足式機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人性能操控、感知規(guī)劃等關(guān)鍵算法設(shè)計(jì)上取得了創(chuàng)新突破，自主完成了從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)框架、穩(wěn)定控制到智能感知、自主規(guī)劃等一系列環(huán)節(jié)的關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)，最終使滑雪機(jī)器人集人機(jī)交互、環(huán)境感知、軌跡規(guī)劃、智能決策和穩(wěn)定控制于一體。”高峰教授如是說(shuō)。

 

　　研究團(tuán)隊(duì)首先進(jìn)行了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)制造方面的研究，并為機(jī)器人建立了“大腦”——智能系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)包括動(dòng)態(tài)平衡穩(wěn)定控制、智能感知和智能規(guī)劃，通過(guò)設(shè)計(jì)智能和行為智能的有機(jī)融合，使得機(jī)器人能夠分析人的滑雪行為數(shù)據(jù)，模仿人的滑雪動(dòng)作，適應(yīng)戶外雪面的環(huán)境特性，實(shí)現(xiàn)了自主快速穩(wěn)定地滑行。

 

　　在設(shè)計(jì)過(guò)程中，研究團(tuán)隊(duì)分別以人工遙控和自主規(guī)劃的方式在滑雪機(jī)上對(duì)機(jī)器人身高、身體俯仰角、重心前后位置、重心左右位置、左右雪板夾角、左右腿高低、左右雪板前后位置進(jìn)行控制，完成速度控制和轉(zhuǎn)向控制的測(cè)試。其中，人工遙控穩(wěn)定轉(zhuǎn)向滑行最高速可達(dá)3.2 m/s；自主規(guī)劃勻速直線滑行最高速可達(dá)5.17 m/s，穩(wěn)定轉(zhuǎn)向滑行最高速可達(dá)2.45 m/s。

 

　　滑雪機(jī)器人不僅能高速滑雪，還能躲避人群、自己規(guī)劃最優(yōu)路線。在初級(jí)與中級(jí)雪道中的測(cè)試中，它證明了自己具備敏捷的轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)能力和強(qiáng)大的自主感知、規(guī)劃能力。既能在雪場(chǎng)高速滑行，遇到障礙物還能急轉(zhuǎn)彎，繼續(xù)保持自己矯健的滑雪身姿，還能在滑行的過(guò)程中完成高山滑雪運(yùn)動(dòng)中的“過(guò)旗門”任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的速度、方向控制，具有滑行、急停、避障、繞桿等功能。

 

　　作為北京冬奧會(huì)的硬核產(chǎn)品，這款滑雪六足機(jī)器人獲得了科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)支持，機(jī)器人還可以結(jié)合當(dāng)下5G、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)技術(shù)，通過(guò)遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)滑雪機(jī)器人同場(chǎng)競(jìng)技，創(chuàng)造電-機(jī)-競(jìng)的全新娛樂(lè)模式，為滑雪愛(ài)好者和青少年創(chuàng)造科技感十足的娛樂(lè)新風(fēng)尚。

 

　　機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院2021級(jí)博士研究生王梁雨作為足式機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)的一員，深度參與了滑雪六足機(jī)器人的研制，對(duì)此他深有感觸，他表示，“感謝黨和國(guó)家為青年學(xué)子提供成長(zhǎng)和發(fā)展的寶貴舞臺(tái)，生逢民族復(fù)興、國(guó)家強(qiáng)盛的偉大時(shí)代，我也將繼續(xù)腳踏實(shí)地、吃苦奮斗、潛心學(xué)習(xí)和研究，以實(shí)際行動(dòng)報(bào)效祖國(guó)，服務(wù)人民，為全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家貢獻(xiàn)力量。”

 

　　據(jù)悉，“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展設(shè)序廳、中央綜合展區(qū)、地方展區(qū)、展望展區(qū)、室外展區(qū)和互動(dòng)展區(qū)6個(gè)展區(qū)，面積超過(guò)3萬(wàn)平方米，運(yùn)用圖片、實(shí)物、模型等6000多項(xiàng)展覽要素，角度豐富、內(nèi)涵飽滿。