01需求推動供給、創(chuàng)新服務能力升級
“隨著生產(chǎn)制造業(yè)智能改造需求升級，強化關鍵核心技術攻關，提高人工智能技術供給能力成為關鍵課題。
自2020年以來，阿童木機器人結合市場制造業(yè)面臨的共性難點，歷時三年，華麗推出全新高速SCARA系列新品。
據(jù)悉，本系列新品更強調(diào)基于單體價值的整體最優(yōu)組合：借助核心零部件、本體、軟件算法等各部分的融合匹配，實現(xiàn)高效運作，精準執(zhí)行，以達到全新效率優(yōu)化、品質(zhì)優(yōu)化、供應鏈優(yōu)化和品牌優(yōu)化，推進商業(yè)價值重新定義。
在產(chǎn)品路線上，本次新品堅持走高性能、高品質(zhì)路線，同時在產(chǎn)品系列上做出更多選擇。
應用場景方面，主場聚焦鋰電、光伏等新能源應用場景，以效益為切人口，無論是在終端聲浪中的批量直供服務還是對于中間集成商方面，在交貨貨期、價格、售前售后響應等方面均提供更優(yōu)服務。
02挑戰(zhàn)最快，用并聯(lián)基因做高速SCARA
構建高速產(chǎn)品的“自增長”基因，核心在于：如何能讓需求者在使用產(chǎn)品功能的過程中，可以產(chǎn)生需求被滿足并且體驗良好的共性價值。
一旦做到這一點，就意味著需求者在使用你的產(chǎn)品過程中，自發(fā)形成用戶依賴并且主動的自發(fā)“代言”，這是核心前提。
如何擔當“市場滿足”？需要速度更快！
眾所周知，并聯(lián)機器人速度比SCARA要快。而阿童木機器人基于過去近十年在并聯(lián)領域的專注深耕，積累了大量的技術、應用經(jīng)驗。在本次SCARA應用開發(fā)中，公司充分發(fā)揮高速運動控制技術，獨辟蹊徑用并聯(lián)的基因去做高速SCARA，在產(chǎn)品邏輯層面上，這點可謂攢足了產(chǎn)品上的先天優(yōu)勢。
阿童木高速SCARA的產(chǎn)品路徑設計，三點經(jīng)驗值得分享：
第一：本體越輕越好。為保證本體足夠輕，阿童木高速SCARA堅持在零部件、材質(zhì)上尋求創(chuàng)新突破，為每一個構成部分找到專屬價值。
拿減速機而言，本次新品采用減速機與殼體全定制模式。其減速機本身沒有外殼，工藝設計中運用本體的外殼充當減速機外殼，并將兩者做到一起，以保證整體重量的下降；同時，本體外殼統(tǒng)一由減速機所在工廠安裝，減少轉場提升產(chǎn)品一致性；
此外，為達到高速SCARA材質(zhì)更輕，本體采用碳纖維一體成型，得益于碳纖維本身極強的散熱能力，也給了減速機齒向更輕薄化結構優(yōu)化設計的空間。
據(jù)悉，阿童木高速SCARA得益于各零部件的輕量化組合，整體重量較傳統(tǒng)產(chǎn)品減輕60%。
第二：動力越大越好。目前，就國內(nèi)機器人公司，不論在電機還是伺服系統(tǒng)，功率會有2KW、3KW不一，但殊途同歸，在轉速、風制轉速上，日系與國產(chǎn)技術路線的額定轉速基本在2000轉，風制轉速在3000轉左右，相比此，歐系產(chǎn)品如博世、西門子等更傾向于用高轉速電機配高減速比的減速機，其綜合效果一定優(yōu)于低轉速比電機+低減速比減速機。
打個比方，用6000轉的電機配備60減速比的減速機，與2000轉的電機配20的減速機，本質(zhì)上速度變化不會改變，但是機器人在使用過程中，啟停瞬間到額定轉速瞬間的加減速卻迥然不同。
動力方面考慮，過去，傳統(tǒng)行業(yè)如3C場景，不需要極度高速的性能要求，但基于光伏、鋰電新場景的拓展應用，對工業(yè)機器人整體速度、精度、效率要求更高，因而動力要求也更加強勁。
基于此，阿童木全新高速SCARA充分借鑒歐系產(chǎn)品思路，為產(chǎn)品專門訂制了高轉速日系伺服電機以及全定制化高集成內(nèi)嵌式減速機，與傳動的RV減速器相比，重量減少30%，運動精度和承載強度更優(yōu)。
第三：軟件算法越快越好。區(qū)別于原來四、六軸，在運動控制、軌跡規(guī)劃、動力學方面，阿童木高速SCARA將并聯(lián)機器人中應用的高速軌跡規(guī)劃算法、移動跟蹤算法以及主動抑振算法都適配到scara中，實現(xiàn)了產(chǎn)品高速度與高精度的極致追求。
基于以上三點技術創(chuàng)新，阿童木機器人同步對產(chǎn)品工藝技術進行全面革新，確保產(chǎn)品呈現(xiàn)出適用于更廣應用場景的卓越性能，助力產(chǎn)線實現(xiàn)降本、增效雙重價值。
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