《挑起我們的金扁擔(dān)》是國(guó)內(nèi)首部以農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)代化為主題的大型科技紀(jì)錄片。在黨的二十大即將召開(kāi)之際，該片以中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化為主題，從主糧作物、經(jīng)濟(jì)作物、畜牧水產(chǎn)、水果蔬菜、自主研發(fā)五個(gè)不同方面展開(kāi)，通過(guò)中國(guó)鄉(xiāng)村大地上一系列生動(dòng)鮮活的人物和豐富多樣的生產(chǎn)場(chǎng)景，講述了中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展如何保障國(guó)家糧食安全、改變國(guó)人生活的故事，全景展現(xiàn)了黨的十八大以來(lái)，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的巨大成就。

 

　　第五集《自主之路》中，全面展示了浙江理工大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第三代名優(yōu)茶采茶機(jī)器人。

　　茶葉采摘作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的公認(rèn)最高難度技術(shù)，需要克服“看得見(jiàn)”“定得準(zhǔn)”“采得快”“能爬山”四大難點(diǎn)。

 

　　武傳宇帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)4年的自主研發(fā)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)人工智能技術(shù)從顏色差別極小、不斷生長(zhǎng)變化的茶樹(shù)中找到嫩芽，實(shí)現(xiàn)“看得見(jiàn)”；通過(guò)高精度3D傳感獲取非規(guī)則小芽頭的空間位置信息，并通過(guò)自研算法處理海量位置信息，找準(zhǔn)采摘點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)“定得準(zhǔn)”；自研高速低慣量機(jī)械臂和專用采摘機(jī)械手，研究機(jī)械臂高速運(yùn)動(dòng)與控制算法，實(shí)現(xiàn)“采得快”；通過(guò)自制軌道底盤(pán)，大坡度行走，實(shí)現(xiàn)“能爬山”。

 

　　浙江理工大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在國(guó)家茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系、浙江省“領(lǐng)雁”計(jì)劃項(xiàng)目、浙江省農(nóng)業(yè)“雙強(qiáng)”重點(diǎn)突破試點(diǎn)項(xiàng)目和國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的支持下，在人工智能深度學(xué)習(xí)、深度相機(jī)定位算法、高速專用機(jī)械臂及采摘機(jī)械手、大坡度茶園行走底盤(pán)等技術(shù)上進(jìn)行自主研發(fā)，突破了一個(gè)個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，在中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和智能化發(fā)展中貢獻(xiàn)力量。（來(lái)源：浙江理工大學(xué)編輯：張丹亞）