高空作業(yè)有可能由機器人來承擔嗎？答案是肯定的，也是必然的。用科技的手段解決各種高難度工作中的風險問題，是科技本身發(fā)展的重要意義之一。高空特種作業(yè)存在天然風險，由機器人取代人工作業(yè)，勢在必行。

　　一根繩、一塊坐板、一個水桶、一瓶玻璃水、一個清潔刷，一個強勁的吸盤，再加上一個安全帽，這是在海、陸、空作業(yè)的“蜘蛛人”們的全部裝備。近年來，他們的形象已是深入人心，不僅是因為他們辛勤勞作，更因為這份工作的危險性，高處作業(yè)過程中如果操作不當、防護不強，極有可能導(dǎo)致高處墜落事故、物體打擊事故的發(fā)生。另一方面，這一行業(yè)還存在著效率低下、成本高昂和“招人難、留人難、用人貴”等一系列痛點。

 

　　這是許華旸在2015年創(chuàng)業(yè)調(diào)研時了解到的一個現(xiàn)狀，海、陸、空場景高空作業(yè)領(lǐng)域每年因高空重復(fù)性作業(yè)導(dǎo)致的死亡人數(shù)超千人，而從事這些崗位的人員基本都是家庭的主要經(jīng)濟支柱。一起危險事故連帶著一個家庭老小的毀滅性打擊，造成的社會影響不可忽視。

 

　　了解到每年因高空作業(yè)死亡超千人的嚴酷現(xiàn)實，2015年許華旸創(chuàng)業(yè)聚焦高空領(lǐng)域研發(fā)特種機器人，3年后成功推出船舶除銹機器人。之后他又攻克大型承壓設(shè)備爬壁機器人吸附、越障等多項關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)建擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)體系，研發(fā)出國內(nèi)首臺化工打磨機器人；將成千上萬人從高空高危作業(yè)中解放出來。如今，許華旸已經(jīng)擁有自主發(fā)明專利200余項，發(fā)表機器人領(lǐng)域頂級論文6篇，攻克智能高空作業(yè)機器人多項關(guān)鍵技術(shù)。

 

　　是怎樣的成績，能夠讓這樣一位90后博士后被同行稱作高空特種作業(yè)機器人國內(nèi)的開拓者？今天，請跟隨《中國科技信息》的腳步一起了解許華旸的故事。

 

　　清華博士后創(chuàng)業(yè)聚焦高空作業(yè)難題

 

　　“讓世界上沒有危險的工作”這個聽起來浪漫而溫情的想法，源自2015年許華旸創(chuàng)業(yè)之初。2015年，許華旸在清華讀書期間，為響應(yīng)國家“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的號召，希望結(jié)合自己所學專業(yè)知識，將多年的科研技術(shù)運用到工業(yè)生產(chǎn)或者日常生活中，幫助企業(yè)或者部分人群解決某些困難，去貢獻自己的一份微薄力量，因此便選擇了創(chuàng)業(yè)。

 

　　許華旸在調(diào)研現(xiàn)場

 

　　從創(chuàng)業(yè)初期，許華旸便將目光鎖定在海、陸、空場景高空作業(yè)領(lǐng)域，通過市場問題調(diào)研了解到，每年因高空重復(fù)性作業(yè)導(dǎo)致的死亡人數(shù)超千人，從事這些崗位的人員基本都是家庭的主要經(jīng)濟支柱，一起危險事故連帶著一個家庭老小的毀滅性打擊，造成的社會影響不可忽視。對于涉及企業(yè)而言，隨著時代的變化，新一代年輕人因高空現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境差、危險系數(shù)大等因素從事此類崗位就業(yè)人數(shù)越來越少，企業(yè)也面臨著招工難、成本高、操作風險高等問題。

 

　　了解到這樣現(xiàn)實情況，許華旸心里想“我能否為他們做點什么？”作為一名清華博士的技術(shù)研發(fā)人員，他結(jié)合國內(nèi)相關(guān)智能產(chǎn)品空白的實際情況，創(chuàng)辦了北京史河科技有限公司（簡稱史河科技），公司定位從事特種機器人自主研發(fā)，聚焦高空作業(yè)領(lǐng)域，旨在研發(fā)高空作業(yè)機器人，用以替代工人從事高空高危作業(yè)，幫助高空作業(yè)人員脫離危險、幫助企業(yè)解決高空作業(yè)的安全性問題。

 

　　科研之路并非容易，需要不懼困難長期堅持的決心。許華旸作為企業(yè)的負責人，同時專注技術(shù)研發(fā)，需要帶領(lǐng)團隊科研人員，走進高空作業(yè)的危險場景，切身去感受高空作業(yè)人員的危險、企業(yè)風險和行業(yè)的痛點，通過成百上千次的科研測試和作業(yè)現(xiàn)場的實戰(zhàn)，往返于實驗基地和船舶除銹作業(yè)現(xiàn)場，艱辛的探索和工業(yè)實踐，終于，他帶領(lǐng)團隊攻克了曲面適應(yīng)強磁吸附行走技術(shù)、立面空間機器人的定位與導(dǎo)航、多元化爬壁技術(shù)、行業(yè)工藝包、超高壓水射流等多項關(guān)鍵技術(shù)難題，成功完成系列化高空作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)積累和核心產(chǎn)品開發(fā)。

 

　　簡單來說，高空機器人是一種將吸附功能、行走功能與作業(yè)功能相結(jié)合的智能特種機器人，它把移動機器人的工作場景從傳統(tǒng)的海、陸、空拓展到立面空間。而它的應(yīng)用可以分為工業(yè)場景和民用場景。其中，工業(yè)場景包括船舶除銹、化工防腐、火電檢測、橋梁運維等等，民用場景包括樓宇外墻清洗、玻璃幕墻檢測等。工業(yè)場景標準化程度相對較高，民用場景則市場空間更大。

 

　　苦“煉”三年修成正果填補國內(nèi)技術(shù)空白

 

　　歷經(jīng)3年研發(fā)，許華旸帶領(lǐng)團隊成功推出船舶除銹機器人，并通過中國造船工程學會的科技成果評價，評價結(jié)果為“專家組一致同意通過該項目的科技成果評價，其主要技術(shù)水平達到國內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先水平。”同時，該產(chǎn)品也獲評2021年度中國造船工程學會科技進步二等獎，其中最核心的超高壓水射流技術(shù)已達到國際先進水平。這一關(guān)鍵技術(shù)的攻克，提高了船舶除銹的作業(yè)質(zhì)量和效率，填補了國內(nèi)產(chǎn)品空白，推動了船舶行業(yè)智能化發(fā)展，幫助了成千上萬的船舶除銹作業(yè)人員從高空高危作業(yè)中解放出來，轉(zhuǎn)而從事危險性更低、技術(shù)含量更高的機器人操作與維護工作，實現(xiàn)了行業(yè)的安全生產(chǎn)、綠色除銹、智能除銹升級。

 

　　許華旸（左一）的科研成果獲得多個獎項。

 

　　在很快的時間里，許華旸這個理工男“讓世上沒有危險的工作”的愿望和使命，在國內(nèi)修船行業(yè)中實現(xiàn)了。曾經(jīng)想象用前沿技術(shù)改變生活，為高危行業(yè)保駕護航，許華旸帶領(lǐng)的研發(fā)團隊他們做到了。

 

　　與船舶行業(yè)類似，石油石化行業(yè)也存在大量的高空高危作業(yè)。2019年，許華旸又繼續(xù)帶領(lǐng)研發(fā)團隊與浙江特檢院連續(xù)三年開展技術(shù)合作，研發(fā)化工打磨機器人，旨在幫助石油石化行業(yè)的高空作業(yè)工人遠離危險的工作。

 

　　石油石化行業(yè)作為國家的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，為農(nóng)業(yè)、交通、機械、能源、紡織、輕工、電子、建筑等工農(nóng)業(yè)和人民日常生活提供配套服務(wù)，在國民經(jīng)濟中占有舉足輕重的地位。承壓特種設(shè)備是關(guān)乎國家戰(zhàn)略、經(jīng)濟發(fā)展和公共安全的重要裝備。

 

　　面對國家重大工程需求，大型化、高參數(shù)、惡劣工況等極端條件下運行的承壓設(shè)備日益增多，風險急劇增大，而以人工檢測為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)安全保障技術(shù)存在作業(yè)成本高、檢測覆蓋難、應(yīng)急能力弱等難題。許華旸帶領(lǐng)研發(fā)團隊，攻克了大型承壓設(shè)備爬壁機器人吸附、越障、任意轉(zhuǎn)向和可靠行走等多項關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)明了焊縫跟蹤和導(dǎo)航方法、磨頭預(yù)緊力可調(diào)控的自動打磨技術(shù)，攻克了制約行業(yè)健康發(fā)展的技術(shù)瓶頸，創(chuàng)建了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)體系，成功研發(fā)出國內(nèi)首臺化工打磨機器人，應(yīng)用于化工儲罐的除銹、噴涂等施工工作中，保障石化廠的安全運營。

 

　　基于化工打磨機器人產(chǎn)品的成功研發(fā)與推廣，許華旸帶領(lǐng)團隊榮獲了2021年浙江省技術(shù)發(fā)明二等獎，受到了行業(yè)的一致好評和認可。

 

　　“中國創(chuàng)造”走出國門團隊成長有目共睹

 

　　得益于史河科技在國內(nèi)市場的影響力持續(xù)擴大，公司的機器人產(chǎn)品受到了國外眾多企業(yè)的關(guān)注。2021年，許華旸組建了海外事業(yè)部，并受韓國多家船廠邀請參加產(chǎn)品技術(shù)展示，此次技術(shù)展示獲得了邀請方的極度認可，也標志著來自中國的“史河機器人”產(chǎn)品正式走出國門。

 

　　2022年，受國際疫情影響，海外業(yè)務(wù)開展受挫。為打破困局，許華旸將互聯(lián)網(wǎng)思維首次應(yīng)用于傳統(tǒng)修船除銹業(yè)務(wù)，提出“船舶除銹機器人云演示”計劃，由史河機器人操作人員在各大船廠進行機器人作業(yè)直播，并由業(yè)務(wù)人員實時向海外客戶進行同傳介紹，向全世界的客戶展示我們的機器人實際作業(yè)效果，讓海外客戶可以更加直觀地看到機器人的作業(yè)優(yōu)勢。受時差影響，上述直播經(jīng)常是從晚上10點持續(xù)到凌晨4點。許華旸帶領(lǐng)海外事業(yè)部、工程服務(wù)部團隊不辭辛勞、晝夜奮戰(zhàn)，成功完成多次云演示工作，備受客戶好評。

 

　　許華旸（中）多次參加國際會議，展示高空作業(yè)機器人的成果。

 

　　在許華旸的帶領(lǐng)下，史河科技從一個清華校內(nèi)的創(chuàng)業(yè)萌芽成長為一個注冊資本4213.37萬，團隊成員200余人的高科技企業(yè)，并獲“國家級專精特新小巨人企業(yè)”、“Hicool 2021全球創(chuàng)業(yè)大賽二等獎”、“2020全球海洋人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎”、“中國機械工業(yè)聯(lián)合會智能制造分會會員單位”、“2019中關(guān)村國際前沿科技創(chuàng)新大賽TOP10”等多項資質(zhì)認證及社會榮譽。得益于公司核心技術(shù)的突破、產(chǎn)品的成功應(yīng)用以及企業(yè)良好的發(fā)展前景，許華旸帶領(lǐng)的史河科技備受資本青睞，累計融資2.5億元，投資人包括美團、復(fù)星資本、百度風投、熊貓資本等一線VC機構(gòu)。

 

　　許華旸也因帶領(lǐng)史河科技實現(xiàn)高空作業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化，為船舶、化工、能源、建筑等行業(yè)的高空作業(yè)自動化做出突出貢獻，先后獲評“2021年北京市科技新星”“2020年度福布斯亞洲U30成員”“2019年度福布斯中國U30成員”“2019年度胡潤百富U30成員”等榮譽。