CRV減速機(jī)、柔性末端執(zhí)行器等

 

　　核心零部件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代

 

　　首個(gè)獲批上市的

 

　　國產(chǎn)膝關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人

 

　　打破市場空白

 

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　　2022世界機(jī)器人大會(huì)即將在8月18日正式開啟，北京經(jīng)開區(qū)共有12家企業(yè)攜展品亮相，主要分布在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、無人機(jī)等領(lǐng)域，圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游技術(shù)創(chuàng)新成果和應(yīng)用場景，展示“亦莊智造”的硬實(shí)力。

 

　　工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域

 

　　核心零部件自主創(chuàng)新

 

　　工業(yè)機(jī)器人加速傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)，已應(yīng)用到國民經(jīng)濟(jì)52個(gè)行業(yè)大類，143個(gè)行業(yè)中類，根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年全球工業(yè)機(jī)器人市場在疫情背景下仍保持強(qiáng)勁增長，安裝量創(chuàng)歷史新高，達(dá)到48.7萬臺(tái)，同比增長27%。作為高精尖產(chǎn)業(yè)主陣地，北京經(jīng)開區(qū)聚焦工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用，在整機(jī)、系統(tǒng)集成和核心零部件上不斷突破，此次參展的企業(yè)中，不僅有SMC、安川首鋼、京城機(jī)電等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的解決方案供應(yīng)商，也有軟體機(jī)器人、智同科技、清能德創(chuàng)等專注核心零部件的專精特新企業(yè)。

　　SMC是世界知名的氣動(dòng)元件研發(fā)制造商，其產(chǎn)品不局限于傳統(tǒng)氣動(dòng)、電動(dòng)控制領(lǐng)域，進(jìn)而賦能工業(yè)數(shù)字化、自動(dòng)化。在此次博覽會(huì)上，SMC將新推出無線監(jiān)控箱，還將展示協(xié)作機(jī)器人用氣爪單元、吸盤、磁力吸附單元和多種工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)解決方案。據(jù)悉，無線監(jiān)控箱能進(jìn)行壓縮空氣能源管理，通過對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)能源消耗、節(jié)能改善效果分析及異常警告，為工廠能耗管理提供數(shù)據(jù)支撐，實(shí)現(xiàn)壓縮空氣系統(tǒng)節(jié)能，助力打造節(jié)能工廠。

 

　　△2021世界機(jī)器人大會(huì)展品。資料圖

 

　　與此同時(shí)，以自主研發(fā)實(shí)現(xiàn)核心零部件進(jìn)口替代也成為北京經(jīng)開區(qū)一大特色。CRV減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，為打破“卡脖子”困境，智同科技與北京工業(yè)大學(xué)開展產(chǎn)學(xué)研合作，推動(dòng)減速機(jī)的國產(chǎn)替代進(jìn)程，在精度、壽命等方面實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)自主可控，依托這一核心零部件，智同科技將在此次展會(huì)中展出準(zhǔn)雙曲面機(jī)械臂CT-HYP系列、配天機(jī)器人。

 

　　軟體機(jī)器人則解決了工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)“最后一厘米”難題，推出的國內(nèi)首款應(yīng)用于工業(yè)柔性抓取的軟體夾爪，填補(bǔ)了全球機(jī)器人和自動(dòng)化行業(yè)空白。這種柔性末端執(zhí)行器，具有柔軟的“手指”，適合于抓取易損傷或形態(tài)不定的產(chǎn)品，能自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體，無需根據(jù)產(chǎn)品精確的尺寸、形狀、材質(zhì)進(jìn)行預(yù)先調(diào)整，解決了傳統(tǒng)夾具對(duì)產(chǎn)品尺寸、形態(tài)一致性要求高的難題

 

　　服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域

 

　　首創(chuàng)多個(gè)AI+醫(yī)療場景

 

　　近年來，不僅工業(yè)機(jī)器人增長強(qiáng)勁，服務(wù)機(jī)器人也持續(xù)快速發(fā)展，創(chuàng)新活躍。以機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)藥和大健康產(chǎn)業(yè)為雙輪驅(qū)動(dòng)，北京經(jīng)開區(qū)企業(yè)在這一領(lǐng)域的“機(jī)器人+醫(yī)療”細(xì)分市場中煥發(fā)出創(chuàng)新勢能，成果亮眼，此次參展的唯邁醫(yī)療、和華瑞博、大艾機(jī)器人分別在血管介入機(jī)器人、關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)成首創(chuàng)。

 

　　其中，唯邁醫(yī)療ETcath血管介入機(jī)器人作為全球僅有的五家品牌商之一，突破高精度導(dǎo)管導(dǎo)絲仿生學(xué)推送、導(dǎo)絲觸覺感知、多類型導(dǎo)管控制等關(guān)鍵技術(shù)，取得國際國內(nèi)百余項(xiàng)專利，填補(bǔ)了國產(chǎn)空白，將介入醫(yī)生從充滿射線危害的手術(shù)室中“解放”出來。去年10月，該機(jī)器人在安貞醫(yī)院完成國產(chǎn)自主研發(fā)血管介入機(jī)器人首例經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入治療手術(shù)（PCI）。

 

　　和華瑞博自主研發(fā)的HURWA和華關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人，配備全球首創(chuàng)的自動(dòng)控制截骨方式，成為獲國家藥品監(jiān)督管理局認(rèn)證的首款國產(chǎn)膝關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人。該機(jī)器人配備智能化手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)、醫(yī)用七軸機(jī)械臂和自動(dòng)控制截骨系統(tǒng)，兼具導(dǎo)航與截骨操作功能，能輔助醫(yī)生開展全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。目前這款機(jī)器人已在國內(nèi)20多家重點(diǎn)三甲醫(yī)院開展手術(shù)600余例，術(shù)后效果均表現(xiàn)良好。

 

　　特種機(jī)器人和無人機(jī)領(lǐng)域

 

　　成果轉(zhuǎn)化布局前沿賽道

 

　　特種機(jī)器人和無人機(jī)也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱門方向，北京經(jīng)開區(qū)作為世界機(jī)器人大會(huì)的永久會(huì)址所在地，以會(huì)促產(chǎn)，在產(chǎn)業(yè)聚集和科技成果轉(zhuǎn)化過程中形成了對(duì)這兩項(xiàng)細(xì)分賽道的前沿布局。此次參展的中鐵十九局將帶來特種機(jī)器人在礦山場景的應(yīng)用展示，昶遠(yuǎn)科技、云農(nóng)京飛將呈現(xiàn)無人機(jī)領(lǐng)域的新技術(shù)、新場景。

 

　　云農(nóng)京飛聚焦智慧農(nóng)業(yè)、智能無人裝備及職業(yè)教育領(lǐng)域，形成了以云管邊端、組合導(dǎo)航、自主控制、群體智能為主的核心技術(shù)積累，并以無人機(jī)技術(shù)為承載促進(jìn)產(chǎn)教融合，首創(chuàng)智慧農(nóng)業(yè)云平臺(tái)+無人系統(tǒng)裝備制造+數(shù)字農(nóng)業(yè)建設(shè)+5G智慧農(nóng)業(yè)解決方案+農(nóng)業(yè)生物安全+黑土地保護(hù)+鄉(xiāng)村振興人才培養(yǎng)的運(yùn)營生態(tài)系統(tǒng)。在本屆機(jī)器人大會(huì)上，云農(nóng)京飛將展示行業(yè)工程師虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)平臺(tái)、無人機(jī)職業(yè)技能多維度訓(xùn)考系統(tǒng)，其中，培訓(xùn)平臺(tái)依托虛擬現(xiàn)實(shí)和飛行控制仿真技術(shù)，能提供基礎(chǔ)飛行、電力、植保、安防、測繪、航拍等多個(gè)行業(yè)應(yīng)用教學(xué)場景，通過人與虛擬世界的多元感知和自然交互，為無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用工程師職業(yè)技能培訓(xùn)提供專業(yè)化教學(xué)平臺(tái)。

 

　　以“機(jī)器人+”引爆新的增長點(diǎn)，北京經(jīng)開區(qū)的參展企業(yè)也成為世界機(jī)器人大會(huì)的一道靚麗縮影，據(jù)悉，在此次大會(huì)的博覽會(huì)上，將有130余家企業(yè)攜500余件展品亮相，更有30余款全球首發(fā)新品集中發(fā)布。