新品融合多項自主核心技術(shù)
KP25融合基于通用計算機的機器人控制系統(tǒng)、機器人安全邏輯控制系統(tǒng)、機器人時序控制方法、電源時序管理單元以及控制系統(tǒng)等多項自主專利技術(shù),有效將機器人高柔性、高自動化等優(yōu)點融入搬運、打磨、折彎、激光等多種領(lǐng)域。
KP25多功能機器人
多種用途
凱爾達KP25多功能機器人本體為6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人,該款新品的最大負載25kg。其工作半徑為1730 毫米,可用于搬運、打磨、折彎、弧焊、激光等多種應(yīng)用場景。
KP25機器人規(guī)格參數(shù)
配備自主研發(fā)的控制器KC20
KC20由WinOS、RTOS 、EtherCAT構(gòu)成,有著強大的內(nèi)部數(shù)據(jù)處理能力及外部輸入的高效響應(yīng)能力。其特點如下:
1.擁有強大的運動控制性能和精度控制能力,其采用開放式Ether • CAT • 高速控制技術(shù),系統(tǒng)循環(huán)周期僅為1ms,擴展性能極佳。
2.配備的斷電保護和信號輸出功能,在企業(yè)生產(chǎn)中,遇到斷電、停電等異常情況,所有數(shù)據(jù)都將得到存儲保護,保障機器人受控停止,延長了機器人的使用壽命。
3.在機器人使用時,其采用的振動抑制技術(shù),可有效解決應(yīng)用中機器人控制問題,較一般工業(yè)機器人更加穩(wěn)定可靠。
凱爾達自主研發(fā)的KC20控制器在機器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域具有較強競爭優(yōu)勢,大大降低了客戶使用成本,且在運動控制精度及完成復(fù)雜任務(wù)適應(yīng)性方面達到目前國際主流廠商水準,并可實現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)在線擴展,升級和維護,以便完成更復(fù)雜多樣的工作。
據(jù)了解,未來凱爾達將持續(xù)加大研發(fā)投入,陸續(xù)向市場推出更多類型、更大負載的多用途(焊接、搬運、碼垛、裝配、涂膠等)自主機器人產(chǎn)品,以更好的服務(wù)于我國智能制造。