微型機器人越來越受到大家的關(guān)注。在社會生活、工業(yè)建設(shè)、航空航天等多個領(lǐng)域，微型機器人正在發(fā)揮巨大的作用。
近年來，微型機器人越來越受到大家的關(guān)注。在社會生活、工業(yè)建設(shè)、航空航天等多個領(lǐng)域，微型機器人正在發(fā)揮巨大的作用。本期為大家介紹3款微型機器人。
微型管道探測機器人
近日，清華大學(xué)現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)與機器人化裝備實驗室研發(fā)了一種可在亞厘米級管道中高效運動的管道探測機器人。
該型機器人采用高功率密度、長壽命介電彈性體致動器作為人造肌肉，通過使用具有可調(diào)節(jié)數(shù)目的磁單元來實現(xiàn)快速組裝。它的重量僅有2.2克，長度47毫米，直徑小于10毫米，可以在直徑小于1厘米的細(xì)微管道中工作。
這款管道探測機器人由外部的纜線來提供動力，可以在亞厘米大小的管道中進行水平和垂直運動，速度達(dá)到1.19身長/秒。同時，無論是生活中常見的L形管、S形管、螺旋形管等不同形狀的管道，填充了水、油、空氣等不同介質(zhì)的管道，還是玻璃、金屬等不同材質(zhì)的管道中，它都可以高速行進。
與其他類型的管道探測機器人相比，該管道探測機器人具有更高的環(huán)境適應(yīng)性。研究人員認(rèn)為，這個機器人有望在航空發(fā)動機管路檢修等相關(guān)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
微型游泳機器人
據(jù)國外媒體報道，美國國家航空航天局(NASA)正致力于開發(fā)一款微型游泳機器人。
據(jù)悉，這種微型游泳機器人只有智能手機大小，由微型執(zhí)行器驅(qū)動，以超聲波進行無線控制?？蒲腥藛T計劃為每個機器人加裝獨立的推進系統(tǒng)、機載計算系統(tǒng)和超聲波通信系統(tǒng)，配上簡單的溫度、鹽度、酸度和壓力傳感器，以及可以監(jiān)測生命跡象的化學(xué)傳感器。
美國國家航空航天局計劃在2024年“歐羅巴快艇”任務(wù)中部署這些微型游泳機器人。它們將被投放到木星和土星的衛(wèi)星上，穿過厚厚的冰殼，探索陌生的水域。通過分析該水域海洋特性、宜居性等指標(biāo)，尋找地外生命的跡象。
微型遙控步行機器人
日前，美國西北大學(xué)工程師開發(fā)出有史以來最小的遙控步行機器人。
這型機器人只有半毫米寬，就像一只小巧的螃蟹，卻比自然界的螃蟹靈活得多。它可以根據(jù)需要彎曲、扭曲、爬行、行走、轉(zhuǎn)彎甚至跳躍。
這種機器人之所以如此靈活，原因在于它使用了一種形狀記憶合金材料。這種材料在加熱時會轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;記憶”的形狀。試驗中，研究人員通過激光束讓其受熱變形，冷卻時，該機器人身上的玻璃涂層又讓它恢復(fù)到原來的形狀。這款機器人的響應(yīng)速度十分驚人，每秒可以完成10次反復(fù)變形。掃描激光的方向決定了它的移動方向，它的速度可以達(dá)到每秒一半身長。
研究人員設(shè)想，這款機器人將幫助工作人員在狹小的空間內(nèi)工作，可以用于修復(fù)或組裝微型機器，在工業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域都能發(fā)揮用處。
