機(jī)施集團(tuán)依托地下圍護(hù)施工領(lǐng)域深厚的技術(shù)積累，憑借專業(yè)化設(shè)備研發(fā)團(tuán)隊(duì)的持續(xù)攻堅(jiān)，成功研發(fā)了國(guó)內(nèi)首臺(tái)具有實(shí)用性的地下連續(xù)墻鋼筋籠焊接機(jī)器人，并在機(jī)場(chǎng)聯(lián)絡(luò)線6標(biāo)工程成功進(jìn)行了試驗(yàn)性應(yīng)用，讓焊工數(shù)量減少了50%，焊接效率提高了30%。尤其是進(jìn)入三伏天，連續(xù)高溫炙烤模式，對(duì)焊接工種來(lái)說(shuō)，酷熱之下，每15分鐘就要換人作業(yè)，體力耐力消耗巨大而且人力成本居高不下。新型焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，可以解決這一痛點(diǎn)。
近年來(lái)，隨著機(jī)器人工業(yè)的飛速發(fā)展和人工成本的不斷上升，地下連續(xù)墻鋼筋籠制作工藝向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展是大勢(shì)所趨，也是建筑產(chǎn)業(yè)由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)型的優(yōu)先發(fā)力方向。目前市場(chǎng)上雖有滾焊機(jī)、排焊機(jī)和多軸機(jī)械手等多種類型的焊接機(jī)器人，但它們主要應(yīng)用于圓形樁基鋼筋籠等輕小型鋼筋網(wǎng)片的焊接和機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)線的焊接。而地下連續(xù)墻鋼筋籠體積大、鋼筋直徑較粗且排布型式多樣，現(xiàn)有的焊接機(jī)器人不適用地下連續(xù)墻鋼筋籠的焊接。
機(jī)施集團(tuán)研發(fā)的這款焊接機(jī)器人像是一臺(tái)小型龍門(mén)架，設(shè)有6把焊槍獨(dú)立工作，可以自動(dòng)橫向、豎向移動(dòng)定位焊點(diǎn)，人機(jī)交互的界面還可以快速設(shè)置不同的焊接參數(shù)。試驗(yàn)驗(yàn)證了可行性，收集了關(guān)鍵性數(shù)據(jù)，為下階段持續(xù)改進(jìn)打下了基礎(chǔ)。相較于傳統(tǒng)工藝，其在質(zhì)量、安全、成本上具有明顯優(yōu)勢(shì)。
目前，機(jī)施集團(tuán)設(shè)備研發(fā)團(tuán)隊(duì)已完成了第一階段的研發(fā)工作，邁出了從無(wú)到有的關(guān)鍵性第一步，并持續(xù)對(duì)地墻鋼筋籠焊機(jī)機(jī)器人進(jìn)行深度研發(fā)和改進(jìn)。下階段，還將朝著地下連續(xù)墻鋼筋籠智能化、數(shù)字化、工業(yè)化加工制作成套技術(shù)的方向持續(xù)探索實(shí)踐。
