在《美國(guó)隊(duì)長(zhǎng)》《變形金剛》等電影中,機(jī)器人能替代人類完成超出其能力范圍的事。目前,電影中的情形已經(jīng)在我們的工作、生活中成為現(xiàn)實(shí)。例如昆明東電科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“東電科技”)的穿戴式絕緣助力臂機(jī)器人就能為10千伏至500千伏變電站運(yùn)維人員提供幫助。
東電科技自2003年成立以來,一直專注于智慧電網(wǎng)、智慧政府和網(wǎng)絡(luò)安全等領(lǐng)域的信息系統(tǒng)軟件開發(fā)和集成應(yīng)用,該公司70%以上的工作人員為技術(shù)研發(fā)人員,且擁有20多名顧問專家。該公司研發(fā)的可穿戴式絕緣助力臂機(jī)器人是基于人體仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)理設(shè)計(jì)的可穿戴安全及動(dòng)力防護(hù)裝置,具有為人體上肢提供安全防護(hù)及動(dòng)力輔助的特殊功能,主要面向10千伏至500千伏變電站運(yùn)維人員裝拆接地線及驗(yàn)電作業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用。

據(jù)了解,可穿戴式絕緣助力臂技術(shù)突破了目前國(guó)內(nèi)大部分外骨骼機(jī)器人無法形成產(chǎn)業(yè)化和上肢助力技術(shù)的壁壘,率先在電力行業(yè)成功落地,并獲得電網(wǎng)省級(jí)重點(diǎn)科技項(xiàng)目的支持,將于今年9月投入使用。
東電科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,可穿戴式絕緣助力臂機(jī)器人能夠自主判斷、識(shí)別人體上肢手臂運(yùn)動(dòng)意圖,并通過機(jī)電信號(hào)及智能傳感器,控制助力臂為人體提供必要的助力輔助,機(jī)器人單臂可為人體上肢提供20千克助力,為雙臂提供40千克助力,產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)格滿足1.55米至1.85米的不同體型人員穿戴。目前,該產(chǎn)品主要應(yīng)用于10千伏至500千伏電壓等級(jí)的運(yùn)維和檢修作業(yè)中,能夠增強(qiáng)作業(yè)人員的手臂負(fù)載能力,減少肌腱和關(guān)節(jié)腰肌勞損,降低安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn),解決部分人員不能完成接地操作的困難,提升管理效率,讓接地線人人皆能輕松操作,助力電力行業(yè)智能化、機(jī)械化、高效化。
可穿戴式絕緣助力臂機(jī)器人還可與腰部和腿部可穿戴機(jī)器人集成和模塊化設(shè)計(jì),形成全身型可穿戴機(jī)器人。通過定制化的設(shè)計(jì)和研發(fā),可廣泛應(yīng)用于大學(xué)科研教學(xué)、醫(yī)療健康康復(fù)、消防應(yīng)急救援、物流倉(cāng)儲(chǔ)、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天、設(shè)備制造、技術(shù)檢修作業(yè)、汽車制造和維修等領(lǐng)域。