為火車們體檢的“火車醫(yī)生”，主要是來(lái)自各鐵路局站段、中國(guó)中車和相關(guān)企業(yè)的工程師和工人師傅。為了保障行車安全，他們每天不辭辛勞地下地坑、爬車頂，工作環(huán)境復(fù)雜，任務(wù)重。

　　那么，怎么才能依托數(shù)字化、智能化技術(shù)，積極探索“產(chǎn)品+”新模式，為軌道交通列車提供更精準(zhǔn)、更快、更可靠的“體檢”呢？這是中車四方所近年來(lái)一直在探索的問(wèn)題。

 

　　中車四方所充分發(fā)揮在軌道交通裝備核心系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成功揭榜“基于人工智能技術(shù)的軌道車輛智能巡檢機(jī)器人”國(guó)家工信部示范項(xiàng)目，積極探索建立智能日檢自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，逐步實(shí)現(xiàn)軌道車輛日常檢測(cè)由傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式向智能機(jī)器人自動(dòng)巡檢方式轉(zhuǎn)變，并根據(jù)動(dòng)車組、機(jī)車、地鐵不同檢測(cè)環(huán)境特點(diǎn)，成功研發(fā)覆蓋上述領(lǐng)域的三款智能巡檢機(jī)器人。

 

　　其中，中車四方攜手優(yōu)艾智合攻堅(jiān)克難，推出面向軌道交通場(chǎng)景的智能巡檢復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人。

 

　　軌道交通智能巡檢機(jī)器人

　　優(yōu)艾智合軌道交通智能巡檢機(jī)器人，體型嬌小神似“Wall-E”，外表可愛，內(nèi)心強(qiáng)大，而且不再局限于軌道，可以按照自己的想法繞著地鐵列車到處“轉(zhuǎn)悠”。在青島地鐵和徐州地鐵可以看到它的身影，只需走上一圈，有啥毛病都逃不過(guò)它的眼睛。

　　地鐵智能巡檢機(jī)器人

 

　　技術(shù)特點(diǎn)

 

　　前沿移動(dòng)測(cè)量技術(shù)和SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)

 

　　——自主高精度導(dǎo)航地圖繪制；多融合自主定位導(dǎo)航技術(shù)

 

　　傳感器

 

　　——機(jī)器人自主尋找可通行路徑，適用于地鐵檢修庫(kù)內(nèi)各種復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境；

 

　　激光雷達(dá)和機(jī)器視覺技術(shù)

 

　　——機(jī)器人自主環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和避障功能。

 

　　工作業(yè)績(jī)

 

　　經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)，引入地鐵智能巡檢機(jī)器人后，與傳統(tǒng)的人工檢修模式相比，列車日檢人工時(shí)30%以上，效率提升約37%，并且實(shí)現(xiàn)了無(wú)紙化檢修作業(yè)和檢修數(shù)據(jù)信息化存儲(chǔ)，有效提高了“體檢”水平及管理水平。正因如此，軌道交通智能巡檢機(jī)器人2021年獲得了山東省交通工程創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽二等獎(jiǎng)。

 

　　減少

 

　　優(yōu)艾智合軌道交通智能巡檢機(jī)器人，將工作人員從繁重的巡檢任務(wù)當(dāng)中解放出來(lái)，巡檢效率和準(zhǔn)確率大大提升，是軌道交通安全建設(shè)優(yōu)秀的“偵察兵”。