德國和意大利科學家們正在意大利的埃特納火山上測試未來的月球異構機器人團隊，這些機器人主要是團隊合作，可以更快的完成任務，包括采集巖石樣本，進行分析，并將結果轉發(fā)給控制中心等等。西西里島埃特納火山的熔巖地貌與月球表面相似，因此非常適合作為測試環(huán)境，除了松散的粗顆粒表面成分外，凝固的熔巖層也對勘探任務提出了現(xiàn)實挑戰(zhàn)。
“異構機器人團隊在未來的太空任務中發(fā)揮著重要作用。在異構機器人團隊中，機器人以其不同的能力相互補充和支持，它們是人類手臂和眼睛的延伸。”德國航空航天研究院機器人和機電一體化研究所的項目經(jīng)理解釋道。在未來的月球或者其他星球的地質(zhì)探測任務中，兩個機器人可以一起自主移動，而一架無人機與他們會合。其中一臺月球車起到了“助手”的作用，收集表面樣品并使用激光誘導擊穿光譜LIBS進行分析。
該技術將強大的脈沖激光束引導到樣品上，材料部分蒸發(fā)，使LIB能夠檢測產(chǎn)生的等離子體中的不同元素，LIBS由DLR光學傳感器系統(tǒng)研究所開發(fā)，LRU2還運輸存儲容器，有放置工具的空間，并確保LRU1始終具有通信信號，而ARDEA無人機被認為是該團隊的“偵察機”，繪制了該地區(qū)的地圖。
科學家們還進行了LOFAR實驗，涉及模擬低頻無線電天線陣列的安裝和自我維護。LRU探測車和ARDEA無人機演示了在月球背面安裝天線系統(tǒng)的過程，類似的天線可以從月球表面定向到深空，這下子月球真的成了深空探索的跳板啦。大家可能會問，月球表面要無人機干嘛呢？其實這就是異構機器人任務的一個優(yōu)勢，月球任務可以把這個無人機單位換成另一個月球車或者其他類型的探測器嗎。
