工業(yè)機(jī)器人通過在數(shù)字工廠中的應(yīng)用，不斷提高智能水平，使其不僅能代替人的體力勞動(dòng)，而且能替代人的部分腦力勞動(dòng)。因此，在以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主線構(gòu)造智能制造與數(shù)字車間的過渡期，對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的運(yùn)用。其中這些技術(shù)包括工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化精準(zhǔn)定位技術(shù)、CCD視覺檢測(cè)得到了廣泛發(fā)展應(yīng)用，
機(jī)器視覺已在電子制造、汽車制造、印刷包裝、軌道
交通、卷煙生產(chǎn)等典型行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。作為多學(xué)科的交叉應(yīng)用，機(jī)器視覺系統(tǒng)涉及精密光學(xué)、精密機(jī)械、電子器件、光電半導(dǎo)體、5G移動(dòng)通信、深度學(xué)習(xí)等支撐技術(shù)。在實(shí)際應(yīng)用市場(chǎng)中，機(jī)器視覺主要表現(xiàn)為成像器件、工業(yè)智能相機(jī)、視覺機(jī)器人、可配置視覺系統(tǒng)、視覺應(yīng)用專機(jī)、視覺檢測(cè)測(cè)量流水產(chǎn)線等不同產(chǎn)品形態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)具有蓬勃旺盛的市場(chǎng)需求，也是推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要過程，規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)體系的構(gòu)建將進(jìn)一步規(guī)范市場(chǎng)，引導(dǎo)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展。
CCD機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備的應(yīng)用有哪些呢？
尺寸測(cè)量：實(shí)現(xiàn)工件的多參數(shù)尺寸測(cè)量和顯示。
條碼讀?。簩?shí)現(xiàn)條碼的處理和讀取，并顯示結(jié)果。
OCR字符讀?。簩?shí)現(xiàn)光學(xué)字符的測(cè)量、處理和讀取，并顯示結(jié)果。
顏色的識(shí)別與定位：判斷局部圖像范圍內(nèi)是否存在已定義顏色，并通過與基準(zhǔn)色差進(jìn)行比對(duì)。
劃痕檢測(cè)：實(shí)現(xiàn)各類工件表面的劃痕測(cè)量、處理和標(biāo)定。
形狀匹配：實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖像工件形狀的測(cè)量和識(shí)別。
焊點(diǎn)檢測(cè)：實(shí)現(xiàn)PCB焊點(diǎn)缺陷的檢測(cè)、識(shí)別、分類。
邊緣檢測(cè)：實(shí)現(xiàn)指定區(qū)域的邊緣位置檢測(cè)、判斷有無、計(jì)數(shù)。
坐標(biāo)校準(zhǔn)：實(shí)現(xiàn)圖像坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。
斑點(diǎn)分析：實(shí)現(xiàn)斑點(diǎn)的幾何形狀檢測(cè)和斑點(diǎn)計(jì)數(shù)。
