臺海網(wǎng)6月29日訊（海峽導(dǎo)報(bào)記者曾宇?yuàn)櫷ㄓ崋T莊穎芳文/圖）把導(dǎo)線固定、剝絕緣外皮、提升電纜，將導(dǎo)線和電纜搭接，這些專業(yè)高空帶電作業(yè)，全部由地面上的電力人員遙控高空中的機(jī)器人完成。6月28日上午，在廈門市同安區(qū)西柯鎮(zhèn)，國網(wǎng)廈門供電公司應(yīng)用單臂配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，完成了帶電搭接旁路電纜引流線作業(yè)。此次作業(yè)是配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人首次試點(diǎn)復(fù)雜帶電作業(yè)項(xiàng)目，在全國范圍尚屬首例。

 

　　當(dāng)天上午9點(diǎn)，一名帶電作業(yè)人員正在施工現(xiàn)場操控電力絕緣車工作斗，將工作斗里的機(jī)器人緩緩送上高空。隨后，另一名作業(yè)人員通過手中的平板電腦遙控機(jī)器人。高空中，機(jī)器人在作業(yè)人員的操控下，通過絕緣升降桿夾緊導(dǎo)線將電纜吊起，然后與升降桿脫離，找到合適的作業(yè)位置。只見機(jī)器人利用機(jī)械臂拿取工具剝離導(dǎo)線上的絕緣外皮，又流暢地更換工具抓取電纜頭，進(jìn)行電纜掛接和擰緊作業(yè)。在地面上4名作業(yè)人員的默契配合下，高空中的機(jī)器人一步步按指令完成工作任務(wù)，一小時(shí)后，三條導(dǎo)線的電纜搭接順利完成。

　　作業(yè)人員在地面下發(fā)指令，機(jī)器人在高空完成帶電作業(yè)

 

　　“為了這一小時(shí)，我們整整忙碌了9個(gè)月，歷經(jīng)近千次的模擬測試。”國網(wǎng)廈門供電公司不停電作業(yè)中心四級職員廖志華說。據(jù)介紹，以往他們需要人工完成此類帶電作業(yè)，作業(yè)人員被絕緣車工作斗送到高空，直接接觸帶電導(dǎo)線，不僅風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高、作業(yè)強(qiáng)度大，而且程序復(fù)雜。一次作業(yè)至少需要8個(gè)人，時(shí)間在一個(gè)半小時(shí)左右。有了可替代人工的機(jī)器人，作業(yè)人員無需直接接觸帶電導(dǎo)線，從根本上降低作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)及強(qiáng)度；并且，機(jī)器人作業(yè)只需4個(gè)人，花費(fèi)一小時(shí)就能完成，大大提升了作業(yè)效率，同時(shí)降低人員投入及作業(yè)強(qiáng)度。

 

　　導(dǎo)報(bào)記者了解到，機(jī)器人帶電搭接旁路柔性電纜項(xiàng)目由國網(wǎng)廈門供電公司主導(dǎo)開發(fā)，項(xiàng)目涉及到機(jī)器人電纜緊固、電纜提升、電纜懸掛、電纜支撐平臺、作業(yè)路徑程序開發(fā)、建模識別、視頻遠(yuǎn)程操控等關(guān)鍵軟、硬件技術(shù)10多項(xiàng)。該項(xiàng)目的實(shí)施填補(bǔ)了帶電作業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜帶電作業(yè)項(xiàng)目的空白，進(jìn)一步拓展廈門供電公司帶電作業(yè)智能化應(yīng)用的范圍。目前，國網(wǎng)廈門供電公司帶電作業(yè)人工智能應(yīng)用技術(shù)已達(dá)國內(nèi)領(lǐng)先水平。

 

　　為了提供更可靠的用電保障，近年來，國網(wǎng)廈門供電公司以不停電作業(yè)作為重要支撐，目前廈門地區(qū)配電網(wǎng)的不停電作業(yè)化率已達(dá)96%以上。僅今年上半年，國網(wǎng)廈門供電公司通過帶電作業(yè)已減少停電9.01萬時(shí)戶。人工智能帶電作業(yè)技術(shù)的不斷深化探索，將為電網(wǎng)生產(chǎn)作業(yè)“能帶不停”提供更有力的保障，更好地服務(wù)廈門區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，滿足人民美好生活的用電需求。