機器人大講堂獲悉，UR20預(yù)計將于2022年第四季度末開始預(yù)訂，并將于2023年第二季度開始發(fā)貨，而該產(chǎn)品價格目前尚未公開。
距2019年發(fā)布高載荷協(xié)作機器人UR16e后，時隔四年，優(yōu)傲機器人再次推出的機器人產(chǎn)品，而其新品UR20亮點大致可歸納為三點：有效負荷高達20kg實現(xiàn)優(yōu)傲產(chǎn)品新突破、關(guān)節(jié)零件數(shù)減少50%降低協(xié)作機器人復(fù)雜性、關(guān)節(jié)速度和關(guān)節(jié)扭矩提升性能再提升。
不同于以往發(fā)布的協(xié)作機器人產(chǎn)品，優(yōu)傲此次推出的UR20將作為e系列的補充，同時也是優(yōu)傲新一代工業(yè)協(xié)作機器人系列中的首發(fā)產(chǎn)品。
有效負載高達20kg，或?qū)㈤_啟大負載協(xié)作機器人之路？
與其他UR協(xié)作機器人產(chǎn)品相比，優(yōu)傲此次推出的UR20采用了全新設(shè)計，實現(xiàn)了有效載荷20千克、本體重量64千克、伸展距離1750毫米、重復(fù)精度±0.05毫米，在負載能力、作業(yè)范圍等多方面UR20實現(xiàn)了突破創(chuàng)新。
一直以來，協(xié)作機器人以輕量化、小型化、人機協(xié)作著稱。一般意義上，協(xié)作機器人負載超過10kg，即可認為是大負載協(xié)作機器人。
雖然早在2014年，發(fā)那科便推出過有效負荷高達35kg、自重990kg、工作范圍1813mm、重復(fù)定位精度±0.03mm的協(xié)作機器人CR-35iA。
但筆者認為，從當(dāng)時發(fā)那科從工業(yè)機器人涉足協(xié)作機器人的背景看，其發(fā)布的大負載協(xié)作機器人更像是從“大型機器人”向“小型機器人”的探索，與此次優(yōu)傲推出有效負荷高達20kg的協(xié)作機器人其意義完全不同。
優(yōu)傲機器人產(chǎn)品的有效負荷在近年來經(jīng)歷了從10kg以下，到16kg以下，再到此次的20kg的明顯變化，其有效負荷明顯呈不斷上升趨勢。
作為新系列首發(fā)之作的UR20背后所釋放出的是協(xié)作機器人鼻祖正在向大負載協(xié)作機器人轉(zhuǎn)型的強烈信號，UR20之后，UR25、UR30出現(xiàn)或許也并不遙遠。
協(xié)作機器人行業(yè)領(lǐng)頭羊優(yōu)傲的“轉(zhuǎn)型”也或?qū)韰f(xié)作機器人的重新定義。
減少關(guān)節(jié)零件數(shù)50%，降低協(xié)作機器人復(fù)雜性
此次UR20為了提高性能和質(zhì)量，在新關(guān)節(jié)設(shè)計上也下了大功夫。關(guān)節(jié)設(shè)計不僅關(guān)系到協(xié)作機器人質(zhì)量同時也關(guān)乎協(xié)作機器人速度和扭矩提升。
UR20采用了全新的關(guān)節(jié)設(shè)計方案，其零件數(shù)只需約e系列一半的零件，零件數(shù)減少了近50%，實現(xiàn)了協(xié)作機器人服務(wù)請求和停機時間的減少，并極大降低了協(xié)作機器人的復(fù)雜性和可靠性。
優(yōu)傲機器人總裁KimPovlsen表示：“我們需要一種新的機械接頭設(shè)計來獲得更大的扭矩。我們已經(jīng)為此努力了一段時間，而且很難做到。但用不了多久，人們就可以拆開關(guān)節(jié)，發(fā)現(xiàn)里面完全不同了。”
在機器安全方面，UR20與e系列一樣，同時通過了ENISO13849-1、Cat認證、3TVNord的PLd和ISO10218-1。同時，UR20迄今為止也已擁有17種可定制的安全功能，包括停車時間限制和停車距離限制。
在協(xié)作機器人本體設(shè)計方面，UR20也加入了一些小細節(jié)，對用戶更友好。
在外觀設(shè)計方面，UR20底座采用了傳統(tǒng)的螺栓固定法蘭設(shè)計，但在UR20外部，沒有一個接頭有外部螺釘，因此，UR制作這款協(xié)作機器人的可擦洗版本可能比使用當(dāng)前的e系列更容易。
可編程LED狀態(tài)指示燈的加入形成360度可編程集成狀態(tài)指示器，不僅能確保警報一目了然，還可顯示機器人狀態(tài)，用戶無需查看示教器，便能直觀迅速了解機器人，極大方便了用戶使用。
飛躍式突破，兼顧速度與控制
此外，UR20也實現(xiàn)了高達30%的速度和扭矩，與優(yōu)傲此前產(chǎn)品相比，UR20所有關(guān)節(jié)扭矩提高約25%，關(guān)節(jié)速度提高65%。
相較UR16e協(xié)作機器人上底座和肩部最高速度±120°/s，肘關(guān)節(jié)和三個腕關(guān)節(jié)最高速度±180°/s的數(shù)據(jù)，UR20底座和肩部的最大速度仍為120/s，而肘部的移動速度最高為150/s。三個腕關(guān)節(jié)的移動速度則提升至最高可達±210/s。
有限時間內(nèi)，機器人工作效率的提升，縮短了生產(chǎn)周期，對產(chǎn)能、產(chǎn)量與產(chǎn)品交付速度提高具有重要意義。
UR20協(xié)作機器人數(shù)據(jù)表
“這不僅僅是我們現(xiàn)有協(xié)作機器人的更大版本——我們重新定義了協(xié)作機器人，”優(yōu)傲機器人總裁KimPovlsen表示，“UR20是我們迄今為止生產(chǎn)的最具創(chuàng)新性的協(xié)作機器人，是機器人領(lǐng)域17年工程經(jīng)驗的最新發(fā)展。我們的工程師完全重新設(shè)計了機械臂，同時保留了我們久負盛名的直觀用戶界面。”
“這是市場上具有此有效載荷的最輕的協(xié)作機器人，”優(yōu)傲機器人戰(zhàn)略與創(chuàng)新副總裁AndersBillesBeck表示，“UR20最有趣的特點是它在整個覆蓋區(qū)域內(nèi)支持20公斤的有效載荷，而不會影響穩(wěn)定性和速度。”
據(jù)優(yōu)傲相關(guān)負責(zé)人介紹，UR20非常適用于機器裝載、機器看護、材料處理、碼垛、焊接、包裝等應(yīng)用。
結(jié)語
對于此次推出UR20這一舉動，優(yōu)傲機器人總裁KimPovlsen表示，“UR20只是一個開始，作為重新定義自動化的下一步，我們希望將相同的創(chuàng)新功能引入全新的協(xié)作機器人系列，2023年底或2024年初我們將推出更多新的協(xié)作機器人。”
沉寂四年的優(yōu)傲機器人后續(xù)將為自動化行業(yè)帶來怎樣的改變？優(yōu)傲此次推出大負載協(xié)作機器人究竟是頭部企業(yè)發(fā)展路線的變革，還是協(xié)作機器人行業(yè)的重新定義？大負載協(xié)作機器人是否是協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展大勢？優(yōu)傲的動作又是否會在國內(nèi)協(xié)作機器人行業(yè)掀起大負載機器人風(fēng)？我們不妨邊等邊看。
