文｜盧瀅西

將螢石網(wǎng)絡(luò)送上科創(chuàng)板之后，海康威視又有了新的動(dòng)作。

6月10日晚，?？低暟l(fā)布公告，董事會(huì)決議通過擬分拆所屬子公司?？?a href="http://www.baoxianwx.cn/" target="_blank">機(jī)器人至創(chuàng)業(yè)板上市。

實(shí)際上，去年年底，?？低暰鸵呀?jīng)啟動(dòng)了分拆?？禉C(jī)器人至境內(nèi)上市的前期籌備工作。在去年的公告中，?？低暠硎?，將?？禉C(jī)器人分拆上市的原因在于借力資本市場，拓寬公司創(chuàng)新業(yè)務(wù)融資渠道，從而進(jìn)一步推動(dòng)?？禉C(jī)器人的發(fā)展。

值得注意的是，螢石網(wǎng)絡(luò)和?？禉C(jī)器人都同屬?？低暤膭?chuàng)新業(yè)務(wù)。據(jù)悉，除了螢石網(wǎng)絡(luò)和海康機(jī)器人以外，?？低暤膭?chuàng)新業(yè)務(wù)陣營還包括?？滴⒂?、海康汽車電子、海康存儲(chǔ)、?？迪?、?？殿Ｓ?、?？祷塾岸鄠€(gè)板塊。

可以看出，海康威視在安防業(yè)務(wù)之外，在不同細(xì)分領(lǐng)域上都做了相應(yīng)布局，如今，在智能家居領(lǐng)域的螢石，在制造業(yè)的?？禉C(jī)器人，率先跑了出來。

2016年開始，?？低暤呢?cái)報(bào)中開始陸續(xù)披露創(chuàng)新業(yè)務(wù)的業(yè)績情況。作為“安防一哥”，?？低暤闹鳂I(yè)增速疲軟，創(chuàng)新業(yè)務(wù)表現(xiàn)更為亮眼。

數(shù)據(jù)顯示，2018-2021年，海康威視營收增速分別為18.93%、15.69%、10.14%和28.21%。而在2018年之前，海康威視營收增速基本保持在30%以上。

圖源?？低?021年財(cái)報(bào)

圖源?？低?021年財(cái)報(bào)

相比之下，創(chuàng)新業(yè)務(wù)的增速要遠(yuǎn)超主業(yè)增速。2021年，海康威視創(chuàng)新業(yè)務(wù)共實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入122.71億元，同比增長98.93%，占收入比例達(dá)15%。

而在所有創(chuàng)新業(yè)務(wù)中，除了螢石網(wǎng)絡(luò)以外，機(jī)器人業(yè)務(wù)的發(fā)展勢頭最為強(qiáng)勁。

?？低暷陥?bào)顯示，2019年—2021年，?？低暀C(jī)器人業(yè)務(wù)營收分別為8.14億元，13.59億元和27.61億元，同期分別占上市公司總收入的1.41%，2.14%和3.39%。

業(yè)績爆發(fā)式增長的背后透露出什么信號(hào)？在螢石網(wǎng)絡(luò)之后，?？禉C(jī)器人能否撐起海康威視下一個(gè)十年的千億市場？

01、海康威視在智能制造的野心

2016年，?？禉C(jī)器人誕生。

彼時(shí)，人工智能爆發(fā)，在巨頭扎堆的安防紅海，?？低曋\求轉(zhuǎn)型，尋找新的增長極。于是，8大創(chuàng)新業(yè)務(wù)全面鋪開，涉及智能家居、機(jī)器人、汽車電子、存儲(chǔ)器等多個(gè)領(lǐng)域。

可以說，海康機(jī)器人就是?？低曉谥悄苤圃祛I(lǐng)域的野心。

以視覺感知、人工智能和導(dǎo)航控制等技術(shù)為核心，?？禉C(jī)器人延伸了?？低暤漠a(chǎn)品線，開拓了移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器視覺兩大業(yè)務(wù)線。

從第一代的潛伏系列移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展至今，海康機(jī)器人已經(jīng)形成了潛伏、移載、叉式和料箱四大類機(jī)器人硬件產(chǎn)品線和機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)iWMS兩大軟件平臺(tái)。其中，四大硬件產(chǎn)品系列覆蓋了從原料入庫、產(chǎn)線物料配送、半成品轉(zhuǎn)運(yùn)到成品發(fā)貨各大物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)。

硬件決定下限，而軟件決定上限。

?？禉C(jī)器人的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS擁有調(diào)度、仿真、數(shù)字孿生三大系統(tǒng)，將解決方案通過數(shù)字化的方式再現(xiàn)模擬，以降低項(xiàng)目的試錯(cuò)成本。同時(shí)，多臺(tái)AMR的集群調(diào)度也能通過該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，讓AMR由單體智能邁向群體智能。而智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)iWMS則充當(dāng)倉庫管理員的身份，通過匯集倉庫的物流信息，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人、管理者和場景之間的實(shí)時(shí)連接。

圖源?？低?021年報(bào)

通過軟件和硬件的配合，海康機(jī)器人的解決方案主要聚焦于汽車、3C電子和新能源等時(shí)下較為熱門的制造行業(yè)，這些也是智能機(jī)器人的必爭之地。以汽車行業(yè)為例，?？禉C(jī)器人用開放的軟件平臺(tái)，提供包含多種軟件對接模式、多品類AMR協(xié)同調(diào)度、多級(jí)緩存滿足不同備料模式的AMR解決方案，以此快速響應(yīng)汽車制造的生產(chǎn)節(jié)拍。

而伴隨著移動(dòng)機(jī)器人興起的，還有機(jī)器視覺。

隨著人工智能的興起，機(jī)器視覺在技術(shù)上成熟度大幅提升。再加上近些年來，新能源汽車、鋰電、半導(dǎo)體等領(lǐng)域的火熱催生了機(jī)器視覺的龐大市場。據(jù)GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究所）公布的數(shù)據(jù)，從市場規(guī)模來看， 至2025年我國機(jī)器視覺市場規(guī)模將達(dá)到415.92億元。

提到機(jī)器視覺，大家最先想到的可能是曠視和商湯，這兩家以算法見長。而?？档臋C(jī)器視覺業(yè)務(wù)包括2D視覺、智能ID和3D視覺三大產(chǎn)品線，更偏上游的硬件和工業(yè)方面的應(yīng)用。

2D工業(yè)相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于起步早，現(xiàn)階段的技術(shù)更為成熟，在諸如尺寸檢測、條碼讀取等簡單場景的應(yīng)用得比較廣。但其局限在于，獲得的目標(biāo)圖像是二維平面圖，無法獲知物體的空間坐標(biāo)信息。

面對高精度、復(fù)雜的任務(wù)，3D視覺所提供的信息采集豐富度要比2D視覺更勝一籌。

在實(shí)際的應(yīng)用中，以3D傳感技術(shù)為核心的3D視覺能夠獲取三維信息，從X、Y軸擴(kuò)展到X、Y和Z軸，實(shí)現(xiàn)2D視覺難以實(shí)現(xiàn)的功能，例如檢測物體的高度、平面度、體積以及三維建模等。

作為機(jī)器視覺的重要發(fā)展方向，?？禉C(jī)器人的3D視覺產(chǎn)品線主要聚焦于高精度3D測量和3D視覺引導(dǎo)控制兩個(gè)領(lǐng)域。

以分揀場景為例，在自動(dòng)化拆碼垛的應(yīng)用中，機(jī)器人面臨的最大問題就是垛形復(fù)雜多變，箱體種類繁多且隨機(jī)。而海康機(jī)器人的3D視覺解決方案圍繞機(jī)械臂應(yīng)用，能夠?qū)?D相機(jī)獲取的信息傳送至機(jī)器人軟件控制平臺(tái)，利用深度學(xué)習(xí)算法定位箱體的位置，再通過智能的路徑規(guī)劃提供準(zhǔn)確的抓取點(diǎn)位、放置點(diǎn)位和軌跡點(diǎn)位，引導(dǎo)機(jī)械臂快速做出抓取和碼放的動(dòng)作。

?？禉C(jī)器人3D定位抓取系統(tǒng)

除了2D和3D產(chǎn)品線，?？禉C(jī)器人還有智能ID產(chǎn)品線，主要用來做工業(yè)場景下的視覺定位、尺寸測量、缺陷檢測以及信息識(shí)別等應(yīng)用。

通用型硬件產(chǎn)品以智能相機(jī)和智能讀碼器兩款產(chǎn)品類型為主。以智能讀碼器為例，結(jié)合機(jī)器視覺的條碼識(shí)別技術(shù)，智能讀碼器能夠?qū)ξ锪鳂?biāo)簽碼、噴墨DM碼、低對比度DPM碼等進(jìn)行精準(zhǔn)讀取，滿足3C、半導(dǎo)體和FPD等行業(yè)內(nèi)的信息采集需求，這些行業(yè)生產(chǎn)節(jié)奏快，各類電子元器件和液晶面板上的二維碼非常小。

02、6年成長路

6年時(shí)間里，?？禉C(jī)器人踩中了智能制造和機(jī)器人的風(fēng)口。

財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2021年，海康威視營業(yè)總收入為814.20億元，同比增長28.21%；其中，機(jī)器人業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)較大幅度增長，貢獻(xiàn)營收27.6億元，同比增長103.26%，顯著高于總體營收。

同時(shí)，2020年和2021年上半年，海康威視機(jī)器人業(yè)務(wù)營收同比增長66.91、124.83%，同期毛利率分別為48.21%、47.37%。據(jù)悉，目前移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)軟硬件一體的整體解決方案的毛利率在40%～60%左右。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，?？禉C(jī)器人的機(jī)器視覺業(yè)務(wù)已有客戶逾7000家，其移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)也累計(jì)獲得全球客戶數(shù)超1500家，交付機(jī)器人逾3萬臺(tái)。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)調(diào)研統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，?？禉C(jī)器人是2021年中國市場移動(dòng)機(jī)器人整體銷量最多的廠商。

而在?？?a href="http://www.baoxianwx.cn/company/" target="_blank">機(jī)器人公司正式成立之前，它還只是一個(gè)規(guī)模不大的機(jī)器視覺業(yè)務(wù)部。

彼時(shí)，國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的市場規(guī)模和商業(yè)化程度還沒有發(fā)展起來，多數(shù)廠商都剛剛成立甚至還沒成立，仍然在技術(shù)突破和產(chǎn)品探索層面。

2015年，?？禉C(jī)器人發(fā)布了首款網(wǎng)口面陣相機(jī)，隨之而來的還有第一代產(chǎn)品潛伏式移動(dòng)機(jī)器人的問世。這是海康機(jī)器人兩大業(yè)務(wù)的雛形。

羅馬并非一日建成。2016年，?？禉C(jī)器人桐廬基地近800臺(tái)AGV協(xié)同作業(yè)的項(xiàng)目，才從真正意義上為大規(guī)模落地拉開序幕。

此后，?？禉C(jī)器人開始加速產(chǎn)品布局，陸續(xù)發(fā)布了多款機(jī)器視覺產(chǎn)品和移動(dòng)機(jī)器人，除了潛伏式移動(dòng)機(jī)器人以外，重載型、移載型、叉取式和料箱機(jī)器人也分別于2016、2017、2019和2020年陸續(xù)上線。

圖源?？禉C(jī)器人官網(wǎng)

2019年，?？禉C(jī)器人在移動(dòng)機(jī)器人市場保有量超10000臺(tái)。2021年，其AMR的出貨量超過30000臺(tái)。

事實(shí)上，海康機(jī)器人四大系列的硬件產(chǎn)品并不是從研發(fā)之日起就確立的。

?？底钤绲臐摲揭苿?dòng)機(jī)器人對標(biāo)的是亞馬遜的kiva機(jī)器人，跟早早在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域布局的亞馬遜相比，?？等陨燥@稚嫩。而同為國內(nèi)kiva類機(jī)器人的巨頭，海康和快倉、極智嘉在競爭上也沒有顯著優(yōu)勢，在產(chǎn)品策略上，?？颠x擇了利用全場景覆蓋打開局面。

根據(jù)?？低暁v年的財(cái)報(bào)，2019年以前，移動(dòng)機(jī)器人的種類并沒有明確的劃分。在2019年的財(cái)報(bào)中，首次將潛伏、叉車、移載和重載四個(gè)系列的產(chǎn)品進(jìn)行歸類。2020年，?？涤謱⑺膫€(gè)系列的產(chǎn)品矩陣縮減為三個(gè)系列，把重載型移動(dòng)機(jī)器人和料箱機(jī)器人分別歸到了移載和叉車的類別里，形成潛伏、移載和叉車的“鐵三角”。

直到2021，新款潛伏機(jī)器人Q3和Q5、移/重載、叉取以及貨箱到人機(jī)器人的發(fā)布進(jìn)一步提升了場景的覆蓋率，針對不同的場景最終形成了四大硬件產(chǎn)品系列。

移動(dòng)機(jī)器人除了“拼硬件”，也同時(shí)在“拼軟件”。

去年9月，在?？禉C(jī)器人智造大會(huì)上，?？禉C(jī)器人發(fā)布新一代移動(dòng)機(jī)器人（AMR）架構(gòu)平臺(tái)“智能基座”。這個(gè)平臺(tái)專門為差異化的場景提供定制化的解決方案。

在項(xiàng)目交付的過程中，客戶需求的定制化一直困擾著?？禉C(jī)器人。AMR的解決方案往往會(huì)遇到標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品和定制化的客戶需求之間的矛盾，完全按照定制化的路徑來走不切實(shí)際，所耗費(fèi)的交付成本也很高。

基于此，“智能基座”借助模塊化、組件化的設(shè)計(jì)形成標(biāo)準(zhǔn)化的平臺(tái)，以此建立可規(guī)?；膹?fù)制。同時(shí)，智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)iWMS也發(fā)布了3款低代碼開發(fā)組件，以靈活應(yīng)對非標(biāo)準(zhǔn)化的客戶需求，降低交付成本，為產(chǎn)品的大規(guī)模落地提供了條件。

圖源海康機(jī)器人官網(wǎng)

軟硬件結(jié)合，這也是機(jī)器人行業(yè)的趨勢。

而機(jī)器視覺的業(yè)務(wù)也在從最初的2D產(chǎn)品，向AI和3D發(fā)展。

?？禉C(jī)器人副總裁張文聰在2021年機(jī)器視覺發(fā)布會(huì)上曾言，作為機(jī)器視覺未來主要的發(fā)展方向，AI和3D將會(huì)是?？禉C(jī)器人的持續(xù)發(fā)力點(diǎn)。研究適合機(jī)器視覺的小樣本訓(xùn)練算法、無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法和遷移學(xué)習(xí)等技術(shù)，在3D上重點(diǎn)投入，都是?？禉C(jī)器人在未來要做的事情。

在今年3月的機(jī)器視覺新品發(fā)布會(huì)上，?？禉C(jī)器人在這些技術(shù)方向上，推出了工業(yè)相機(jī)、智能相機(jī)、3D相機(jī)等硬件產(chǎn)品，還帶來了升級(jí)版的VM4.2軟件。

03、自立門戶后，更激烈的市場競爭

在自立門戶以后，管理團(tuán)隊(duì)的自主性更強(qiáng)，但同時(shí)，?？禉C(jī)器人需要獨(dú)自面對的是更為激烈的市場競爭。

伴隨著產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和成本的下降，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人賽道已經(jīng)開始邁入大規(guī)模的商用階段，各家在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的競爭愈發(fā)白熱化。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2021年，整個(gè)AGV/AMR機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)超過600家，其中，主營產(chǎn)品為工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）的本體企業(yè)約為220家。

而下游需求攀升也在推動(dòng)著市場化進(jìn)程的加快。其中，以3C、鋰電池、新能源汽車、光伏、半導(dǎo)體等熱門領(lǐng)域的需求較為突出，由于利潤相對較高，這也成了移動(dòng)機(jī)器人廠商們的“兵家必爭之地”。

對行業(yè)和場景的爭奪，也讓布局AMR的玩家越來越多。在這個(gè)細(xì)分賽道上，除了?？?、極智嘉和快倉以外，斯坦德、迦智科技、優(yōu)艾智合、靈動(dòng)科技也是近些年表現(xiàn)較為突出的廠商。

伴隨著融資的升溫，AMR廠商的擴(kuò)張速度還在不斷加快。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年一季度，移動(dòng)機(jī)器人融資事件共7起，融資總額超7億。

而融資熱還在持續(xù)。近日，同為倉儲(chǔ)物流機(jī)器人賽道的海柔創(chuàng)新獲得了獲過億美元的D+輪融資 ，未來機(jī)器人和藍(lán)海機(jī)器人也于6月分別完成了C+輪融資和A+輪融資。

在移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵的卡位期，更加考驗(yàn)?？禉C(jī)器人的業(yè)務(wù)落地能力。

而機(jī)器視覺賽道，也同樣在“卷”。

隨著2D成像逐步升級(jí)，結(jié)合AI技術(shù)的3D視覺市場也成為了未來的主戰(zhàn)場。在機(jī)器視覺領(lǐng)域，?？禉C(jī)器人要面對基恩士（美國）和康耐視（日本）兩大國際巨頭，以及國內(nèi)的奧普特、中國大恒等公司。

公開數(shù)據(jù)顯示，2020財(cái)年，基恩士中國市場收入為40.9億元，康耐視大中華地區(qū)收入約 11 億元，而奧普特的營收僅為6.42億元。國內(nèi)市場仍被國際巨頭占據(jù)大量份額，海康在國內(nèi)市場的擴(kuò)張勢必要于兩大巨頭展開競爭。

另外，國產(chǎn)的機(jī)器視覺賽道還有矩子科技、天準(zhǔn)科技、大恒科技和華?？萍?，此前，華為也將“華為安防”更名為“華為機(jī)器視覺”，宣布進(jìn)軍機(jī)器視覺領(lǐng)域。

巨頭林立、腹背受敵，海康機(jī)器人的機(jī)器視覺進(jìn)擊之路似乎并不平坦。

盡管前方暗流涌動(dòng)，但?？迪胍跈C(jī)器人這個(gè)正在成長的賽道上走得更遠(yuǎn)，上市“成人禮”是必經(jīng)之路。