在重慶華數車間，研發(fā)人員正在對工業(yè)機器人進行連續(xù)運行測試。記者 張錦輝 攝/視覺重慶

企業(yè)名片

近日，重慶日報記者走進重慶華數機器人有限公司（以下簡稱重慶華數）的車間，只見一條白色的機械臂抓起一個圓形的鐵餅，完成一系列閃轉騰挪后，在指定位置將鐵餅放下。

“這是我們今年新研發(fā)的一款三合一機器人，它臂展2米，最大負載達20公斤，可用于搬運、打磨、焊接。”重慶華數常務副總經理王旭麗介紹，這款機器人的核心部件中，除減速機外全部由重慶華數自主研制，并擁有完整知識產權，產品自主化率超80%。

這只是重慶華數依靠自主創(chuàng)新奮力實現工業(yè)機器人自主研發(fā)的一個縮影。成立8年來，重慶華數憑借自己的研發(fā)團隊及協同創(chuàng)新，攻克了300余項關鍵技術及工業(yè)機器人核心系統難題，取得200多項自主知識產權，創(chuàng)新開發(fā)了50余種工業(yè)機器人。

招不到專業(yè)人才

自己培養(yǎng)研發(fā)團隊

長久以來，國外機器人巨頭壟斷了工業(yè)機器人關鍵核心技術，在中國占有70%的市場。在巨頭們的“圍堵下”，很多中國工業(yè)機器人企業(yè)只能做組裝和代加工。

重慶華數卻有自己的目標。早在2014年成立之初，重慶華數就把自主創(chuàng)新視為企業(yè)靈魂，立志攻克工業(yè)機器人關鍵核心技術，打造民族品牌工業(yè)機器人。

“短期而言，走自主創(chuàng)新這條路無疑會遭遇‘陣痛’。但從長期來看，我們只有通過創(chuàng)新實現技術自主可控，才不會受制于人，更有發(fā)展后勁。”王旭麗說，但這條路注定非常難走，光是人才問題就讓重慶華數頭疼不已。

重慶華數成立之初，正好是重慶工業(yè)機器人產業(yè)起步之時，招不到好的專業(yè)技術人才，公司只有3名伺服驅動器產品方面的科研人員。而這3人，還是重慶華數母公司華中數控支援的。

重慶華數研發(fā)團隊負責人夏亮回憶，這幾個人只能支撐研發(fā)團隊勉強運行，將近半年時間，研發(fā)部門成果寥寥。

研發(fā)部門的困境，讓負責公司團隊建設的王旭麗傷透了腦筋。經過公司高層的商討，一個新想法被提了出來：既然招不到專業(yè)技術人才，那就自己培養(yǎng)人才。

說干就干。重慶華數開始在重慶高校招聘機械、運動控制等專業(yè)剛剛畢業(yè)的研究生。到2014年底，陸續(xù)招收了10多人。

這些人進入公司后，重慶華數按照每個人所學專業(yè)及技術強項，安排他們從事不同的研發(fā)工作。在夏亮的指導下，他們在實踐中學習、在學習中成長。

到2015年年末，一支近20人的研發(fā)團隊終于成形，并在后來成為了重慶華數研發(fā)體系中的核心骨干。2016年下半年，這支研發(fā)團隊經過反反復復的無數次試驗，在伺服驅動器這項工業(yè)機器人關鍵核心技術方面實現突破，成功研發(fā)出重慶華數第一代伺服驅動器。

協同創(chuàng)新破解研發(fā)難題

已攻克300余項關鍵技術

欲打造自己的工業(yè)機器人品牌，僅靠重慶華數自己的研發(fā)團隊還遠遠不夠。

因為一臺工業(yè)機器人往往由上百個零件組成，涉及到關鍵核心零部件技術以及人機協作、高集成一體化關節(jié)等關鍵共性技術研發(fā)。

“我們在研發(fā)過程中，深刻體會到這些技術涉及面廣、研發(fā)難度大，單靠一家企業(yè)或研究機構根本無法全部搞定。”夏亮說。

怎么解決上述難題？重慶華數拿出了應對之策：協同創(chuàng)新。即與機器人應用企業(yè)、高校及科研機構等聯手，根據各自技術優(yōu)勢分工合作，協同研發(fā)。

2017年，重慶華數和重慶魯班機器人技術研究院有限公司及一家筆電外殼加工企業(yè)合作，拿到重慶市科技局重點研發(fā)項目——基于3C行業(yè)的打磨拋光機器人研發(fā)及產業(yè)化應用示范。其中，魯班研究院主要負責研發(fā)六維力傳感器、自動換沙設備等關鍵技術，重慶華數負責研發(fā)機器人本體和離線示教編程技術及產業(yè)化，筆電外殼加工企業(yè)負責示范應用。這種分工合作很快收到效果，不到兩年時間，便研發(fā)成功可用于筆記本電腦、手機等產品金屬部件表面處理的打磨拋光機器人。

2019年，重慶華數與重慶市科技局、兩江新區(qū)、華中科技大學、華中數控、重慶理工大學等單位共同發(fā)起組建重慶智能機器人研究院，致力于聚焦機器人關鍵共性技術進行攻關。2020年，該研究院和重慶華數攜手啟動機器人驅控一體控制裝置研發(fā)項目。此后，雙方經過15個月的研發(fā)試驗，成功開發(fā)出高性能機器人驅控一體裝置。

憑借自己的研發(fā)團隊及協同創(chuàng)新，成立8年來，重慶華數攻克了300余項關鍵技術及工業(yè)機器人核心系統難題，取得200多項自主知識產權。尤其是在工業(yè)機器人五大關鍵核心零部件技術領域，公司成功實現了伺服驅動器、伺服電機、控制器和機器人本體等四大技術的自主研發(fā)。

圍繞市場需求開展產品創(chuàng)新

50余種工業(yè)機器人均有較強市場競爭力

技術研發(fā)取得的成果，能不能轉變?yōu)楫a品競爭力，關鍵看是不是圍繞市場開展產品創(chuàng)新。

重慶華數走的正是圍繞市場需求，開展產品創(chuàng)新這條道路。

比如重慶華數的一款明星產品——BR6雙旋機器人，便是根據客戶的需求創(chuàng)新開發(fā)出來的。

2017年，重慶華數在走訪調研深圳某電子產品代工企業(yè)時發(fā)現，其廠房使用了上萬臺數控機床，機床之間的位置非常窄。這讓想在生產線上添加機器人的該企業(yè)負責人犯了難：市場上已有的體型較大的傳統機器人根本放不下。如果非要用，只有擴大廠房，但會增加成本。

這時，重慶華數研發(fā)人員提出，可為其量身定制一款機器人。對方非常高興，隨即拋出標準：機器人占地要小，運行速度要高，能負載6公斤以上，可用于上下料、噴涂等作業(yè)。并承諾如果重慶華數能在3個月內拿出成品，便會大量采購。

于是，重慶華數迅速組織力量投入產品研發(fā)，僅用時2個月，便開發(fā)出國內首款雙旋機器人。該產品從結構到控制算法上都進行了創(chuàng)新，比傳統結構通用型六軸機器人多了內旋功能，打破了傳統工業(yè)機器人僅能外旋的運動方式。其負載達6-8公斤，占地面積小于0.06平方米，能在狹小空間工位上進行作業(yè)，且速度比傳統結構機器人提升30%以上。

這款產品在上述代工企業(yè)投入試用后，滿足了該企業(yè)提出的所有要求，順利拿到了數百臺訂單。之后，該產品還受到重慶、深圳等地多家電子產品代工企業(yè)青睞，并拿下了中國設計領域的“奧斯卡”獎——2017中國好設計銀獎。

8年來，重慶華數依靠這種模式，成功打造出BR雙旋、垂直多關節(jié)、水平多關節(jié)等六大系列、50余種規(guī)格的工業(yè)機器人整機產品，形成了較強的市場競爭力。產品市場逐漸從3C和家電行業(yè)，拓展至廚衛(wèi)、五金、汽摩、鞋服等多個行業(yè)。

“目前，公司已成為西南地區(qū)最大的機器人生產基地，機器人產品賣到了重慶、四川、安徽、江蘇、廣東、上海、北京等地，在數控機床加工、沖壓、搬運、打磨、涂膠、焊接、裝配等工藝環(huán)節(jié)形成了規(guī)?；瘧?。”王旭麗表示，得益于此，重慶華數近年來實現了快速發(fā)展。自2020年以來，即便受新冠肺炎疫情影響，公司機器人產品年均銷量增幅也達到了30%以上。