5月16日至31日,中國(guó)電科院在位于江夏的國(guó)網(wǎng)特高壓交流試驗(yàn)基地內(nèi),對(duì)國(guó)內(nèi)多家供應(yīng)商的15型變電站室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人進(jìn)行了為期半個(gè)月的檢測(cè),這也是國(guó)內(nèi)首次開(kāi)展此類設(shè)備性能檢測(cè)。
變電站作為電網(wǎng)樞紐,它的運(yùn)行質(zhì)量與整個(gè)電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行息息相關(guān)。近年來(lái),變電站室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越多,這種機(jī)器人依靠安裝在天花板上的軌道,在固定路線上巡邏,用可見(jiàn)光、紅外熱像、導(dǎo)航定位、模式識(shí)別、物聯(lián)網(wǎng)等多種手段,檢測(cè)站內(nèi)設(shè)備的外觀、溫度、噪音、儀表數(shù)值、開(kāi)關(guān)開(kāi)合等狀態(tài),它們可代替人工完成急、難、險(xiǎn)、重和重復(fù)性工作,有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度和運(yùn)維成本,提升巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平。
近年來(lái),我國(guó)多家企業(yè)研發(fā)了型號(hào)繁多的變電站室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人,但是產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊,而且國(guó)內(nèi)也缺乏此類機(jī)器人相關(guān)檢測(cè)規(guī)范和手段。去年底,國(guó)網(wǎng)公司向中國(guó)電科院下達(dá)了集中檢測(cè)任務(wù)。今年2月,該院起草編制了《變電站室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)檢測(cè)規(guī)范》,自主研發(fā)了國(guó)內(nèi)首套變電站室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人試驗(yàn)系統(tǒng),并于3月底完成了檢測(cè)場(chǎng)地搭建和檢測(cè)設(shè)備調(diào)試。
本次檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)在位于江夏的國(guó)網(wǎng)特高壓交流試驗(yàn)基地內(nèi),現(xiàn)場(chǎng)具備同時(shí)開(kāi)展4個(gè)樣品調(diào)試試驗(yàn)的能力,可對(duì)變電站室內(nèi)軌道式巡檢機(jī)器人樣品的外觀結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)功能、可見(jiàn)光檢測(cè)性能、紅外檢測(cè)性能、軌道系統(tǒng)功能、通訊單元功能、監(jiān)控后臺(tái)等共計(jì)50余個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行試驗(yàn)檢測(cè)。
據(jù)了解,中國(guó)電科院將持續(xù)開(kāi)展此類檢測(cè),隨著檢測(cè)數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)的不斷積累,將為入網(wǎng)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量提升提供有力支撐,推動(dòng)機(jī)器人、人工智能、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)在電力巡檢場(chǎng)景落地應(yīng)用。