翻板：以申通“小黃人”、京東“小紅人”為典型代表，該解決方案已經(jīng)在多個快遞轉(zhuǎn)運中心及電商分揀中心內(nèi)得到應用。公開資料顯示，在2017年“雙11”業(yè)務高峰期間，京東無人倉內(nèi)共有330臺（平常作業(yè)規(guī)模為300臺）“小紅人”在1000平方米的場地上作業(yè)，運行速度達到3m/s，效率大幅提升。

皮帶：即將翻板結(jié)構(gòu)替換為皮帶結(jié)構(gòu)，通過這一改造可以突破翻板分揀機器人對包裹重量的限制，一般來說，這種機器人可以分揀20公斤以上的包裹。目前，Geek+、快倉、牧星等企業(yè)均已經(jīng)推出了該類型產(chǎn)品，范德蘭德（Vanderlande）計劃將在機場行李分揀場景下應用。

輥筒：部分企業(yè)將翻板替換為輥筒結(jié)構(gòu)，這種類型的機器人不僅用于分揀環(huán)節(jié)，同時也較為廣泛地與移動機器人結(jié)合應用于物料輸送，如制造業(yè)的生產(chǎn)物流，以及倉庫中將貨物從存儲系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到輸送系統(tǒng)。

平臺：值得一提的是，普通的分揀機器人需要搭建二層鋼平臺，而鋼平臺造價不菲，高達3000元/㎡，并且搭建耗時，工期較長，改造成本高，不易于搬遷。為了解決上述問題，Geek+、快倉等企業(yè)推出了無需鋼平臺的落地式分揀系統(tǒng)，可以和籠車接駁完成包裹分揀。這也意味著，一個2000平方的分揀場地如果使用落地式分揀系統(tǒng)，建設(shè)成本可以節(jié)省數(shù)百萬元。