捷強裝備是國家高新技術(shù)企業(yè)、天津市第一批瞪羚企業(yè)、天津市核化生洗消裝備國防動員中心、天津市企業(yè)技術(shù)中心等；2019年獲得國家科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎1項，2020年被認定為國家專精特新小巨人企業(yè)，2021年入選天津市科技領(lǐng)軍培育企業(yè)。近日公司收到國家知識產(chǎn)權(quán)局發(fā)來的“特種機器人自主返航控制方法”發(fā)明專利授權(quán)通知書。本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及特種機器人自主返航控制方法。
隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人越來越多的代替人類進入特定領(lǐng)域開展工作，尤其是在較為惡劣和復(fù)雜的環(huán)境。特種機器人可代替士兵在危險環(huán)境中執(zhí)行特殊任務(wù)，提高作戰(zhàn)效能，減少人員傷亡。但特種機器人在未知的環(huán)境中進行移動偵察工作時，如被破壞或者自身發(fā)生故障，人類無法進入危險地帶將其帶回進行修復(fù)，造成較大的損失。
本發(fā)明提供的特種機器人自主返航控制方法，當特種機器人被破壞或發(fā)生故障而與主控制機通訊信號消失后，可通過遙控模式及自主返航模式的切換，實現(xiàn)特種機器人的自主返航，并且僅需增加較少的硬件，便可實現(xiàn)較為可靠的運行。
公司高度重視自主研發(fā)、科技創(chuàng)新，歷年高比例投入研發(fā)。2022年新年伊始，萬象更新，捷強裝備獲多項專利授權(quán)。除“特種機器人自主返航控制方法”外，捷強裝備還獲授權(quán)“霉菌檢測及防控裝置”、“一種新型車載集成發(fā)電機冷卻系統(tǒng)”、“一種新型可收縮式噴灑管結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用”、“一種精密周向等分裝置分度盤結(jié)構(gòu)”、“一種新型可提升式噴灑車臂架結(jié)構(gòu)”、“一種壓力可調(diào)的負壓發(fā)生裝置”、“一種發(fā)動機油門輔助控制機構(gòu)”等7項專利。
