機(jī)器人和人工智能在 2021 年繼續(xù)融合，新興的硬件和軟件堆棧擴(kuò)展了移動機(jī)器人、無人機(jī)、協(xié)作機(jī)器人和自動駕駛的能力。新的一年會帶來什么？NVIDIA產(chǎn)品管理和自主機(jī)器負(fù)責(zé)人兼機(jī)器人技術(shù)總經(jīng)理Murali Gopalakrishna日前接受了Robotics 24/7的采訪。

Gopalakrishna領(lǐng)導(dǎo)的業(yè)務(wù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)專注于機(jī)器人、無人機(jī)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 和企業(yè)協(xié)作產(chǎn)品。他擁有印度國家工程學(xué)院的工程學(xué)學(xué)士學(xué)位。

在 2016 年加入 NVIDIA 之前，Gopalakrishna 是索尼CTO辦公室平臺和技術(shù)戰(zhàn)略的全球首席負(fù)責(zé)人，他負(fù)責(zé)從手機(jī)、平板電腦和可穿戴設(shè)備到物聯(lián)網(wǎng)平臺的產(chǎn)品。

Gopalakrishna 與 Robotics 24/7 分享了他對位于NVIDIA的動向及見解，以及對 2022 年的一些預(yù)測：

NVIDIA 回顧 2021 年

過去一年，貴公司在機(jī)器人市場的最大成就是什么？

Gopalakrishna：Omniverse 上的 NVIDIA Isaac Sim 現(xiàn)在可供全球機(jī)器人專家使用?？蛻?、開發(fā)人員和研究人員可以利用PhysX引擎和逼真的環(huán)境來加速機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)。

NVIDIA 與 Open Robotics 合作，宣布支持機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 和 ROS2，并且我們推出了 Isaac ROS 庫，其中包括高性能機(jī)器人技術(shù)和 AI 算法。

借助 NVIDIA 對 ROS 的支持，開源社區(qū)現(xiàn)在擁有將機(jī)器人應(yīng)用程序提升到新水平所需的工具。

Isaac Sim 能夠生成合成數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練機(jī)器人用例的 DNN （深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）。

NVIDIA 還推出了專門用于機(jī)器人和邊緣 AI 用例的新計(jì)算平臺。

主要包括旗艦 Jetson AGX Xavier 系統(tǒng)級模塊 (SOM) 的工業(yè)版本和基于 NVIDIA Ampere 架構(gòu)的全新下一代 Jetson AGX Orin 平臺。它為邊緣設(shè)備和應(yīng)用程序帶來了前所未有的計(jì)算能力——200 TOPS。

我們已經(jīng)看到很多圍繞機(jī)器人軟件和人工智能初創(chuàng)公司的投資——你認(rèn)為這種趨勢會持續(xù)下去嗎？

Gopalakrishna：我們肯定預(yù)計(jì)對機(jī)器人公司的強(qiáng)勁投資趨勢將繼續(xù)下去。我們相信，我們正處于開發(fā)和部署機(jī)器人以提高效率和讓我們的生活更輕松的早期階段。

近期的勞動力短缺和與新冠相關(guān)的問題只是凸顯了對自動化的這種迫切需求，并加速了投資周期。

幫助機(jī)器人擴(kuò)展的仿真

說到勞動力短缺，我們都聽說過這一點(diǎn)，電子商務(wù)需求激增，但自動化尚未普及。需要改變什么？

Gopalakrishna：事實(shí)上，在動態(tài)、快節(jié)奏的物流環(huán)境中部署機(jī)器人仍然非常復(fù)雜、有風(fēng)險(xiǎn)且成本高昂?？蛻舯仨毮軌蜉p松估算出優(yōu)化物流操作所需的機(jī)器人數(shù)量和機(jī)器人類型。

在工廠進(jìn)行規(guī)模仿真將有助于更輕松地向設(shè)施添加更多自動化。在虛擬世界中運(yùn)行不同的場景而不是在現(xiàn)實(shí)世界中反復(fù)試驗(yàn)。

機(jī)器人的哪個領(lǐng)域最能從 NVIDIA 的產(chǎn)品中受益——操縱、自主運(yùn)動或數(shù)據(jù)收集和分析？

Gopalakrishna：我們?yōu)闄C(jī)器人開發(fā)人員帶來的很多東西都專注于讓 AI 更易于訪問，并增加對強(qiáng)大、逼真的仿真使用。在這方面，機(jī)器人技術(shù)的所有領(lǐng)域都將真正受益。

但如果我必須選擇一個特定的領(lǐng)域，我會說自主機(jī)器最能從感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和物理精確模擬方面的創(chuàng)新中獲益。

如何看待 2022 年

您希望在來年改進(jìn)哪些機(jī)器人技術(shù)？

Gopalakrishna：我相信機(jī)器人的感知堆棧會得到很大改善。將部署更多的機(jī)器人，它們對環(huán)境有更好的語義理解。這將推動更多的自主權(quán)，并最終導(dǎo)致需要更少人工干預(yù)的更安全的機(jī)器人。

機(jī)器人與人類協(xié)同工作的時代將推動新的自動化領(lǐng)域和生產(chǎn)力的提高。

2022年你最期待什么？

Gopalakrishna：在 NVIDIA 產(chǎn)品方面，我們很高興發(fā)布我們正在為端到端 AMR （自主移動機(jī)器人）平臺所做的工作，從 AI 算法到尖端模擬技術(shù)，使數(shù)字孿生成為現(xiàn)實(shí)并加快機(jī)器人的部署。

我們將繼續(xù)與 Open Robotics 合作以支持開發(fā)者社區(qū)。向 ROS 引入新功能，ROS 2 包含更多硬件加速將為開發(fā)人員帶來許多紅利。一旦開發(fā)人員可以使用更好的邊緣計(jì)算，他們總能找到有意義的方法來利用他們產(chǎn)品中的這些功能。

此外，我們將與 Open Robotics 合作，發(fā)布 Isaac Sim 和 Gazebo/Ignition 的無縫集成。這將使機(jī)器人專家能夠輕松地將模擬轉(zhuǎn)移到他們?yōu)樘囟ㄈ蝿?wù)選擇的工具中。

有了更新的框架、更好的模擬器和更強(qiáng)大的硬件，機(jī)器人開發(fā)人員將擁有更多工具來更快地創(chuàng)建功能更強(qiáng)大、更智能的機(jī)器人。

隨著更多機(jī)器人的部署，我們相信車隊(duì)管理和優(yōu)化將成為越來越受關(guān)注的領(lǐng)域。優(yōu)化車隊(duì)性能將是最大化自動化設(shè)施投資回報(bào)的關(guān)鍵。

我們也對 Orin 平臺和路線圖的發(fā)布感到非常興奮。它將成為有史以來最強(qiáng)大的邊緣人工智能計(jì)算機(jī)。

英偉達(dá)的機(jī)器人愿景

英偉達(dá)認(rèn)為來年機(jī)器人應(yīng)用的增長在哪里？

Gopalakrishna：2022 年將是機(jī)器人時代的到來。這將是部署的關(guān)鍵一年，機(jī)器人被引入自動化的新領(lǐng)域，這將推動不同行業(yè)的商機(jī)。

我們將看到機(jī)器人用于最后一英里交付的增長，許多公司將擴(kuò)大規(guī)模，擁有數(shù)百個機(jī)器人甚至更多的車隊(duì)。

工廠和倉庫中的 AMR 也將出現(xiàn)大幅增長，重點(diǎn)將轉(zhuǎn)向解決部署和管理大型機(jī)器人車隊(duì)的技術(shù)挑戰(zhàn)。這將成倍地推動對模擬和數(shù)字孿生的需求。

隨著我們繼續(xù)體驗(yàn)對分布式和遠(yuǎn)程團(tuán)隊(duì)的需求，模擬和合成數(shù)據(jù)生成將成為開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用程序的重要工具。

人工智能的進(jìn)步將提高機(jī)器人感知世界和學(xué)習(xí)新能力的能力，從而實(shí)現(xiàn)在工業(yè)廚房等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的部署。