機(jī)器人是指應(yīng)用于各領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，以及一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種加工制造或服務(wù)功能。融匯了機(jī)械制造、電子電氣、材料科學(xué)、計(jì)算機(jī)編程等學(xué)科的尖端技術(shù)，是智能制造領(lǐng)域最具代表性的產(chǎn)品。

 

　　近年來，全球機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)與科技企業(yè)圍繞人工智能、人機(jī)協(xié)作、多技術(shù)融合等領(lǐng)域不斷探索，在倉儲(chǔ)運(yùn)輸、智能工廠、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷深入，推動(dòng)機(jī)器人成為構(gòu)建后疫情時(shí)代生產(chǎn)力的核心力量。

 

　　我國機(jī)器人行業(yè)在經(jīng)歷數(shù)十年發(fā)展后形成完整的行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈。上游為核心零部件制造以及核心零部件上游產(chǎn)品制造。上游零部件作為原材料對(duì)于機(jī)器人極為重要，四大核心零部件分別為精密減速器、控制器、伺服電機(jī)、傳感器。中游為機(jī)器人本體制造及系統(tǒng)集成，下游為具體應(yīng)用。

 

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜｜產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

 

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游：精密減速器及上游、控制器及上游、伺服電機(jī)及上游、傳感器及上游

 

　　精密減速器：RV減速器、諧波減速器、行星減速器

 

　　精密減速器上游產(chǎn)品：馬達(dá)、行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、箱體

 

　　控制器：并行處理結(jié)構(gòu)、多CPU結(jié)構(gòu)/分布式控制、單CPU結(jié)構(gòu)/集中控制、二級(jí)CPU結(jié)構(gòu)/主從式控制

 

　　控制器上游產(chǎn)品：微處理器、伺服通信總線、專用操作系統(tǒng)、系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境

 

　　伺服電機(jī)：異步交流伺服電機(jī)、同步交流伺服電機(jī)、有刷直流伺服電機(jī)、無刷直流伺服電機(jī)

 

　　伺服電機(jī)上游產(chǎn)品：硅鋼、磁體、IC制造與元器件

 

　　傳感器：麥克風(fēng)傳感器、加速度計(jì)/陀螺儀、氣體傳感器、激光雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、指紋傳感器、圖像傳感器、射頻傳感器、溫濕度傳感器、壓力傳感器

 

　　傳感器上游產(chǎn)品：味敏元件、色敏元件、放射線敏感元件、聲敏元件、濕敏元件、磁敏元件、氣敏元件、力敏元件、熱敏元件、光敏元件

 

　　RV減速器：RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。

 

　　諧波齒輪減速器：諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。

 

　　行星減速器：行星減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。

 

　　伺服電機(jī)：伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

 

　　交流伺服電機(jī)：伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

 

　　行星齒輪：是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪系統(tǒng)。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“公轉(zhuǎn)”，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。

 

　　太陽輪：太陽輪所屬周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件，在行星齒輪系中，作為中心齒輪的外齒輪稱太陽輪。

 

　　內(nèi)齒圈：是指行星齒輪傳動(dòng)中，與行星架同一軸線的內(nèi)齒輪。

 

　　敏感元件：能敏銳地感受某種物理、化學(xué)、生物的信息并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦畔⒌奶胤N電子元件。這種元件通常是利用材料的某種敏感效應(yīng)制成的。敏感元件可以按輸入的物理量來命名，如熱敏（見熱敏電阻器）、光敏、（電）壓（壓）力敏、磁敏、氣敏、濕敏元件。

 

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游為本體制造及系統(tǒng)集成：切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、組裝機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、電弧焊機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人、AGV、搬運(yùn)機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、教育機(jī)器人、休閑娛樂機(jī)器人、送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、酒店機(jī)器人、導(dǎo)購機(jī)器人、掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人、掃雷機(jī)器人、偵查機(jī)器人、排爆機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、醫(yī)療輔助機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、無人機(jī)、水下機(jī)器人。

 

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游應(yīng)用主要有：汽車制造、家電制造、3C制造、金屬加工、塑料制造、物流運(yùn)輸、橡膠制造、化學(xué)制品制造、食品飲料制造、服務(wù)行業(yè)、教育行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)…等。

 

　　目前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，機(jī)器人需求旺盛，隨著云技術(shù)、人工智能、5G 技術(shù)等新技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用，機(jī)器人應(yīng)用難度大幅降低，未來機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)更多的功能。

 

　　近幾年，各區(qū)域招商引資工作開始破除傳統(tǒng)理念，結(jié)合當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)際，在方式上不斷推陳出新，開展各類新的嘗試。五度易鏈管理平臺(tái)致力于通過繪制產(chǎn)業(yè)鏈全景圖，明確精準(zhǔn)招商路徑，研究產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的企業(yè)分布情況，以“鏈主”企業(yè)為中心，分析產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的重點(diǎn)產(chǎn)品、產(chǎn)量、產(chǎn)值規(guī)模等。依據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)狀，分析重點(diǎn)產(chǎn)品上下游及配套環(huán)節(jié)，摸清家底，剖析產(chǎn)業(yè)鏈、提取價(jià)值鏈，變“地毯式招商”為“地圖式招商”。