機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

　　機器人是新技術(shù)融合發(fā)展的重要陣地。隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展，數(shù)字技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等領(lǐng)域技術(shù)實現(xiàn)群體突破，與機器人技術(shù)加速融合，使得機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品形態(tài)、組織業(yè)態(tài)、發(fā)展模式發(fā)生深刻變革。多技術(shù)融合讓機器人具有較強的溢出效應(yīng)，機器人技術(shù)泛化應(yīng)用到生產(chǎn)裝備和生活工具上，使其具備全域感知、智能決策、準確執(zhí)行等能力，“機器人化”的智能設(shè)備已無處不在。

　　機器人正加速向智能化演進。機器人從單一感知向全域感知提升。六維力傳感器、觸覺傳感器、3D視覺傳感器等傳感器的應(yīng)用，讓機器人對周邊環(huán)境的感知更加全面，為機器人做出路徑規(guī)劃、規(guī)避障礙、軌跡優(yōu)化等決策行為提供重要支撐。機器人從感知智能向認知智能升級。深度學(xué)習(xí)、腦機接口、語音交互等技術(shù)助力機器人實時適應(yīng)不同的運行環(huán)境，準確理解感知外部環(huán)境，并實時作出應(yīng)變決策。機器人從單機作業(yè)向集群協(xié)同躍升。機器人不再是獨立作業(yè)的個體，而是協(xié)同作業(yè)的機器人集群，機器人間、機器人與工業(yè)母機等其他生產(chǎn)裝備間依托數(shù)字技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)集群協(xié)作，讓生產(chǎn)變得更加柔性、智能。

　　機器人正在賦能千行百業(yè)。作為生產(chǎn)工具，機器人已成為制造企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級的重要組成部分。以機器人為核心的智能制造系統(tǒng)為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本和能源消耗提供了堅強支撐。作為生活幫手，機器人在醫(yī)療、教育、餐飲、商業(yè)、家庭服務(wù)等場景廣泛應(yīng)用，改變?nèi)藗兩罘绞健⑻嵘钇焚|(zhì)。作為特種裝備，機器人在應(yīng)急救災(zāi)、消防巡檢、太空探索、水下勘探等急難險重任務(wù)中，已能部分替代或全部替代人工作業(yè)，幫助減輕工作負擔(dān)、保障健康安全。

　　機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈加速重構(gòu)。機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈縱向一體化整合與橫向?qū)I(yè)化分工相互促進，創(chuàng)新企業(yè)持續(xù)涌現(xiàn)、科技企業(yè)跨界布局，為機器人產(chǎn)業(yè)帶來更多創(chuàng)新動力。一方面，機器人龍頭企業(yè)加速向產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈上游的核心零部件和前沿、共性技術(shù)領(lǐng)域以及下游細分應(yīng)用方向布局。在關(guān)鍵環(huán)節(jié)具備競爭力的核心零部件企業(yè)受益于專業(yè)化分工，產(chǎn)業(yè)鏈話語權(quán)不斷提升。另一方面，一大批新成立的機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)，以創(chuàng)新供給激發(fā)創(chuàng)新需求，將新產(chǎn)品新模式應(yīng)用到更多細分領(lǐng)域和場景中。與此同時，一批科技巨頭企業(yè)正加緊布局機器人產(chǎn)業(yè)，加大機器人相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)投入，利用自身產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)勢加速在研發(fā)創(chuàng)新、生態(tài)伙伴、銷售網(wǎng)絡(luò)、物流服務(wù)等領(lǐng)域的布局。

　　當(dāng)前我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成效卓著

　　產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)步增長。據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計，2020年我國工業(yè)機器人新增裝機量為16.84萬臺，占全球市場份額43.9%，已連續(xù)8年位居全球首位。國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2016-2020年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬臺穩(wěn)定增長到23.7萬臺，年均增長34.7%；2021年1-11月，工業(yè)機器人產(chǎn)量已突破33萬臺，同比增長49.0%。服務(wù)機器人等創(chuàng)新產(chǎn)品持續(xù)涌現(xiàn)，實現(xiàn)快速發(fā)展。2021年1-11月我國服務(wù)機器人產(chǎn)量為834.6萬臺，累計增長57.3%。

　　基礎(chǔ)實力不斷提升。機器人關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件實現(xiàn)“從無到有”的突破。精密減速器、高性能伺服驅(qū)動、控制器等領(lǐng)域部分創(chuàng)新成果達到國際先進水平，市場份額不斷提高。例如，國產(chǎn)品牌諧波減速器部分產(chǎn)品達到國際領(lǐng)先水平，國內(nèi)市場占有率已超越國際品牌。共性技術(shù)支撐體系建設(shè)取得積極進展。國家機器人檢測與評定中心為企業(yè)提供機器人整機、零部件和集成應(yīng)用等檢測認證服務(wù)，部分領(lǐng)域機器人性能測試能力達到國際先進水平。

　　創(chuàng)新應(yīng)用深化拓展。機器人整機性能在一致性、可靠性、重復(fù)定位精度等方面取得顯著進展，逐漸得到下游用戶的認可。目前，國內(nèi)工業(yè)機器人已在47個行業(yè)大類、129個行業(yè)中類中廣泛應(yīng)用，制造業(yè)機器人使用密度已達246臺/萬人，遠遠高于126臺/萬人的全球制造業(yè)機器人使用密度平均水平。服務(wù)機器人、特種機器人新產(chǎn)品、新技術(shù)、新模式、新業(yè)態(tài)加速涌現(xiàn)，機器人產(chǎn)品在醫(yī)療手術(shù)、教育服務(wù)、安防巡檢、災(zāi)后救援等場景應(yīng)用持續(xù)深化。

　　產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐步完善。機器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)培育體系初步形成，在機器人整機、零部件和系統(tǒng)集成等領(lǐng)域涌現(xiàn)出一批具有創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)。產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)間形成良好合作機制，機器人本體企業(yè)同零部件企業(yè)協(xié)同開發(fā)新產(chǎn)品并聯(lián)合推進產(chǎn)品優(yōu)化迭代，零部件企業(yè)將合作本體企業(yè)的機器人產(chǎn)品用于零部件加工生產(chǎn)。產(chǎn)業(yè)資源和創(chuàng)新要素加速向機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、發(fā)展?jié)摿Υ蟮牡貐^(qū)集聚。京津冀地區(qū)、長三角地區(qū)、珠三角地區(qū)等優(yōu)勢地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)集群加速發(fā)展壯大。

　　推動“十四五”時期我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上新臺階

　　當(dāng)前，我國機器人產(chǎn)業(yè)總體尚處于發(fā)展的初期階段，還存在關(guān)鍵核心技術(shù)有待突破，高端供給不足，應(yīng)用水平有待提高等問題。“十四五”時期亟需進一步完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系、夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、拓展產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

　　(一)以貫通創(chuàng)新鏈為重點，完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系

　　針對基礎(chǔ)性研究，結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，推動機器人基礎(chǔ)研究與生命科學(xué)、納米科學(xué)、材料科學(xué)、數(shù)字科學(xué)等進行跨學(xué)科融合創(chuàng)新，促進創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈精準對接。針對工程化研發(fā)，積極探索“揭榜掛帥”“鏈長制”等創(chuàng)新組織形式，鼓勵和支持用戶企業(yè)參與機器人前沿、共性技術(shù)的工程化研發(fā)，科學(xué)統(tǒng)籌優(yōu)勢資源，集中力量協(xié)同攻關(guān)。針對平臺化支撐，發(fā)揮機器人重點實驗室、工程(技術(shù))研究中心、創(chuàng)新中心等平臺作用，提升科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化能力。打造一批工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)試驗驗證平臺。

　　(二)以產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造為抓手，提升產(chǎn)業(yè)鏈整體水平

　　集中力量補短板，實現(xiàn)“點”上突破。實施機器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動，突破高性能減速器、高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)、智能傳感器、智能末端執(zhí)行器等核心零部件“卡脖子”技術(shù)。推動產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新資源整合，增強“鏈”上韌性。鼓勵國內(nèi)機器人本體企業(yè)與核心零部件企業(yè)、用戶企業(yè)進行產(chǎn)業(yè)鏈上下游縱向聯(lián)合、整合，共同推動關(guān)鍵核心技術(shù)和基礎(chǔ)共性技術(shù)、高端整機產(chǎn)品和核心零部件的創(chuàng)新研發(fā)、驗證和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。加強高端產(chǎn)品供給能力，提升“面”上競爭力。實施機器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動，以新供給創(chuàng)造新需求，加快豐富機器人產(chǎn)品種類，提升性能、質(zhì)量和安全性，推動產(chǎn)品高端化智能化綠色化發(fā)展。

　　(三)以“機器人+”應(yīng)用為牽引，拓展產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間

　　實施“機器人+”應(yīng)用行動，拓展應(yīng)用深度廣度。面向農(nóng)業(yè)、建筑、礦山、電力、醫(yī)療等領(lǐng)域，征集一批具有較高技術(shù)水平、成熟應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機器人典型場景，總結(jié)推廣“機器人+”應(yīng)用新場景、新模式和新業(yè)態(tài)，形成良好的示范效應(yīng)。鼓勵各地開放機器人應(yīng)用場景，以點帶面推進重點區(qū)域和行業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用。完善“機器人+”應(yīng)用支撐服務(wù)體系。支持開展機器人技術(shù)試驗驗證，鼓勵建設(shè)產(chǎn)品體驗中心，增強公共技術(shù)服務(wù)平臺試驗驗證能力。推動建設(shè)“機器人+”應(yīng)用供需對接平臺，組織開展供需精準對接。

　　(四)以產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系建設(shè)為依托，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境

　　加強各部門統(tǒng)籌協(xié)作。統(tǒng)籌各部門資源和力量，加強政策協(xié)同，支持機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。推動相關(guān)行業(yè)主管部門將機器人應(yīng)用作為行業(yè)規(guī)劃、政策重點方向，持續(xù)引導(dǎo)行業(yè)企業(yè)加大投入，加快機器人開發(fā)應(yīng)用。強化標(biāo)準、檢測和認證等研發(fā)支撐體系建設(shè)。完善工業(yè)機器人標(biāo)準體系，加強基礎(chǔ)共性和關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準、產(chǎn)品標(biāo)準、核心零部件標(biāo)準及系統(tǒng)集成標(biāo)準等標(biāo)準制修訂。增強機器人檢測與評定中心檢測能力，推進工業(yè)機器人分級分類認證體系建設(shè)。加強行業(yè)自律，打造“中國機器人”品牌體系。倡導(dǎo)機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。促進機器人企業(yè)在技術(shù)、市場、知識產(chǎn)權(quán)等領(lǐng)域的合作交流，共同建設(shè)、維護中國機器人品牌。