據(jù)deep tech消息，加州大學(xué)圣地亞哥分校的工程師們創(chuàng)造了一種輕便、低成本的四足軟體機(jī)器人，它通過氣動(dòng)回路就能保持系統(tǒng)控制和運(yùn)動(dòng)，并且不需要任何電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)。加州大學(xué)圣地亞哥分校 Dylan Drotman 博士表示：“這項(xiàng)工作代表著向完全自主、無電子行走機(jī)器人邁出了重要的一步。”

該項(xiàng)目軟體機(jī)器人則不同，它的氣動(dòng)電路系統(tǒng)控制由管子和軟閥組成，可根據(jù)指令或從環(huán)境中感應(yīng)到的信號(hào)進(jìn)行判斷，進(jìn)而行走。機(jī)器人由脊柱驅(qū)動(dòng)，計(jì)算能力與哺乳動(dòng)物的反射相似。研究團(tuán)隊(duì)的靈感來自動(dòng)物體內(nèi)發(fā)現(xiàn)的神經(jīng)回路，通過產(chǎn)生節(jié)奏來控制步行和跑步等動(dòng)作。

研究團(tuán)隊(duì)在氣動(dòng)閥的振蕩器和傳感器的基礎(chǔ)上，又添加了實(shí)現(xiàn)高級(jí)功能（如行走）所需的組件。氣動(dòng)閥具有價(jià)格便宜、重量輕的優(yōu)勢(shì)，并且相對(duì)于與機(jī)電閥更易于制造，通常用于控制軟體機(jī)器人。概括來說，本次研究是低成本機(jī)器人技術(shù)的突破，這種軟體機(jī)器人可應(yīng)用在礦井和核磁共振成像機(jī)等電子設(shè)備無法使用的領(lǐng)域。研究團(tuán)隊(duì)表示，希望在這項(xiàng)研究的基礎(chǔ)上，能夠改進(jìn)機(jī)器人的步態(tài)，讓它能在更崎嶇的地面也能實(shí)現(xiàn)自由行走。